[發明專利]一種薄板翻面裝置及薄板翻面方法

有效

• 申請號: 201911094804.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110902340B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 高亞松
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻仁自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種薄板翻面裝置，包括機械手(3)，其特征在于：還包括第一支撐座(1)、第二支撐座(2)、定位架(4)，所述第一支撐座(1)、第二支撐座(2)及定位架(4)均設于機械手(3)可操作范圍內；所述機械手(3)上設有吸附裝置(31)，定位架（4）包括復數個定位部（41）及定位塊一（42），任意兩個相鄰的定位部(41)之間具有間隔一(413)；所述吸附裝置(31)包括復數個的單排吸附組件，任意兩個相鄰的單排吸附組件之間具有間隔二(312)，所述定位架(4)為立式框架或臥式框架中的一種，定位塊一（42）通過螺栓連接于地面，定位架上設置有矩形板材，板材一側長邊處等分為七份，從第二處、第四處、第六處均沿板材寬度方向剪切出相同長度及寬度的矩形缺口（601），矩形缺口（601）長度方向的兩側為立板一（411）；板材另一側長邊等分為七份，并沿板材寬度方向剪切呈七個相同寬度及長度的片腳（602），并且片腳（602）不與矩形缺口（601）相連，每個片腳（602）上開設有孔位一，立板一（411）上也等間距開設有四個等間距的吸盤裝配孔位；片腳（602）交錯彎折90°，定位塊一（42）頂面開設倒置的T字形開槽一（421），制成的片腳（602）能夠沿定位塊一（42）一側穿至T字形槽一（421）內，T字形開槽一（421）頂面開設有七個孔位二，每個孔位二與孔位一相對應，并用螺栓固定，每個螺栓分別穿過每個孔位二及相對應的每個片腳（602）孔位一并與定位塊一（42）固定。

2.根據權利要求1所述的一種薄板翻面裝置，其特征在于：所述定位部(41)包括立板一(411)和設于立板上的復數個吸盤一(412)，所有的吸盤一(412)同側布置，所述吸盤一(412)連接至空壓機上。

3.根據權利要求1所述的一種薄板翻面裝置，其特征在于：所述定位部(41)包括立板二(414)和立板三(415)，所述立板二(414)和立板三(415)之間形成插槽(416)。

4.根據權利要求3所述的一種薄板翻面裝置，其特征在于：復數個的所述立板二(414)平齊，復數個的所述立板三(415)平齊。

5.根據權利要求1所述的一種薄板翻面裝置，其特征在于：所述單排吸附組件包括次板及設于次板一側的復數個吸盤二(3111)；復數個吸盤二(3111)底部平齊；所述吸盤二(3111)連接至空壓機上。

6.一種薄板翻面方法，基于權利要求1-4任一項所述的一種薄板翻面裝置，其特征在于，薄板(80)翻面過程包括：

S1、將至少一個薄板(80)堆棧在第一支撐座(1)上；

S2、使用所述機械手(3)一端的吸附裝置(31)吸附薄板(80)上表面(81)，將此薄板(80)搬移到定位架(4)的定位部(41)上，并讓吸附組件與此薄板(80)分離；

S3、使用所述吸附裝置(31)吸附在定位架(4)上的薄板(80)的下表面(82)，并堆棧在第二支撐座(2)上。

7.根據權利要求6所述的一種薄板翻面方法，其特征在于：還包括步驟S4、使用一臺曝光機對第一支撐座(1)上的薄板(80)上表面(81)、第二支撐座(2)上的薄板(80)下表面(82)同時曝光。