[發明專利]位置微分等值法高響應四角調平系統以及調平方法

有效

• 申請號: 201911094723.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110789043B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 劉雪飛;凌家友;熊勇;江留寶;李波;馮學釗
• 申請（專利權）人: 重慶江東機械有限責任公司
• 主分類號: B29C43/58
• 分類號: B29C43/58;B29C43/02;B30B15/24
• 代理公司: 重慶飛思明珠專利代理事務所(普通合伙) 50228
• 代理人: 劉念芝

本發明公開了位置微分等值法高響應四角調平系統以及調平方法，包括設于液壓機的活動橫梁的四個角的第一至第四調平缸支撐臂、設于液壓機底座四個角上相應于第一至第四調平缸支撐臂位置處的第一至第四調平缸、與所述第一至第四調平缸一一對應地用于檢測對應活塞桿的位移的第一至第四調平缸位移傳感器、與所述第一至第四調平缸一一對應的第一至第四調平缸比例伺服閥、與第一至第四調平缸比例伺服閥一一對應的第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器，所述第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器分別與第一至第四調平缸位移傳感器電連接，所述第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器還分別與所述第一至第四調平缸比例伺服閥電連接。

技術領域

本發明涉及一種位置微分等值法高響應四角調平系統以及調平方法。

背景技術

復合材料制品液壓機用于中大型復合材料制品模壓成型時，制件零件形狀、結構或原材料放置位置的不對稱極易導致模壓成型偏載出現，會影響模壓成型制品的精度及對液壓機的機身精度帶來損傷,四角調平技術是解決模壓成型偏載影響的重要措施之一。四角調平技術控制水平要求高，核心技術集成在多軸控制器及集成控制軟件中，液壓機四角調平系統制作基本處于配套硬件制作而集成控制軟件及多軸控制器為成套引進狀態，在客戶使用中，工作不穩定，維護難度大，故障停機后的修復等待時間長，嚴重影響生產效率。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：提供一種調平精度高、對單軸分別進行調節、結構簡單、運行穩定、成本更低的位置微分等值法高響應四角調平系統以及調平方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種位置微分等值法高響應四角調平方法，用于對液壓機的活動橫梁工作下行過程中的四角進行調平，在所述活動橫梁的四個角上設置有第一至第四調平缸支撐臂，在液壓機底座的四個角上相應于第一至第四調平缸支撐臂的位置處設置有第一至第四調平缸，所述第一至第四調平缸的活塞桿均豎直向上，所述第一至第四調平缸分別設有用于檢測活塞桿位移的第一至第四調平缸位移傳感器、第一至第四調平缸比例伺服閥以及第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器，所述方法包括以下步驟：

S101、第一至第四調平缸公共零點校正，以校正活塞桿的上端面；

S102、使第一至第四調平缸的活塞桿上行復位至設定位置；

S103、設定調平起始點；

S104、第一至第四調平缸支撐臂在所述液壓機的活動橫梁的帶動下向下運行并與所述第一至第四調平缸的活塞桿相接觸以實現活塞桿被動下行；

S105、所述第一至第四調平缸的活塞桿被動下行至所述調平起始點時，所述液壓機主控單元發出微分位置等值信號至所述第一～第四調平缸比例伺服閥單軸控制器；

S106、所述第一～第四調平缸比例伺服閥單軸控制器根據微分位置等值信號控制所述第一至第四調平缸比例伺服閥與所述第一至第四調平缸位移傳感器在微分位置等值區間內的閉環位置控制，從而實現所述液壓機的活動橫梁在工作下行過程中的四角調平。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種位置微分等值法高響應四角調平系統，包括設于液壓機的活動橫梁的四個角的第一至第四調平缸支撐臂、設于液壓機底座四個角上相應于第一至第四調平缸支撐臂位置處的第一至第四調平缸、與所述第一至第四調平缸一一對應地用于檢測對應活塞桿的位移的第一至第四調平缸位移傳感器、與所述第一至第四調平缸一一對應的第一至第四調平缸比例伺服閥、與第一至第四調平缸比例伺服閥一一對應的第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器，所述第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器分別與第一至第四調平缸位移傳感器電連接，所述第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器還分別與所述第一至第四調平缸比例伺服閥電連接，用于根據對應的調平缸的位置調節對應調平缸的進出量比例，從而使得活動橫梁在工作下行過程中活動橫梁下平面相對于液壓機底上平面的平行度在預定公差內。