[發明專利]位置微分等值法高響應四角調平系統以及調平方法

有效

• 申請號: 201911094723.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110789043B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 劉雪飛;凌家友;熊勇;江留寶;李波;馮學釗
• 申請（專利權）人: 重慶江東機械有限責任公司
• 主分類號: B29C43/58
• 分類號: B29C43/58;B29C43/02;B30B15/24
• 代理公司: 重慶飛思明珠專利代理事務所(普通合伙) 50228
• 代理人: 劉念芝

1.一種位置微分等值法高響應四角調平方法，用于對液壓機的活動橫梁工作下行過程中的四角進行調平，在所述活動橫梁的四個角上設置有第一至第四調平缸支撐臂，在液壓機底座的四個角上相應于第一至第四調平缸支撐臂的位置處設置有第一至第四調平缸，所述第一至第四調平缸的活塞桿均豎直向上，所述第一至第四調平缸分別設有用于檢測活塞桿位移的第一至第四調平缸位移傳感器、第一至第四調平缸比例伺服閥以及第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器，所述方法包括以下步驟：

S101、第一至第四調平缸公共零點校正；

S102、使第一至第四調平缸的活塞桿上行復位至設定位置；其中，該設定位置高于下模上表面，高于工件上表面；

S103、設定調平起始點；

S104、第一至第四調平缸支撐臂在所述液壓機的活動橫梁的帶動下向下運行并與所述第一至第四調平缸的活塞桿相接觸以實現活塞桿被動下行；

S105、所述第一至第四調平缸的活塞桿被動下行至所述調平起始點時，所述液壓機主控單元發出微分位置等值信號至所述第一～第四調平缸比例伺服閥單軸控制器；

S106、所述第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器根據微分位置等值信號控制所述第一至第四調平缸比例伺服閥與所述第一至第四調平缸位移傳感器在微分位置等值區間內的閉環位置控制，從而實現所述液壓機的活動橫梁在工作下行過程中的四角調平。

2.一種位置微分等值法高響應四角調平系統，包括設于液壓機的活動橫梁的四個角的第一至第四調平缸支撐臂、設于液壓機底座四個角上相應于第一至第四調平缸支撐臂位置處的第一至第四調平缸、與所述第一至第四調平缸一一對應地用于檢測對應活塞桿的位移的第一至第四調平缸位移傳感器、與所述第一至第四調平缸一一對應的第一至第四調平缸比例伺服閥、與第一至第四調平缸比例伺服閥一一對應的第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器，所述第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器分別與第一至第四調平缸位移傳感器電連接，所述第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器還分別與所述第一至第四調平缸比例伺服閥電連接，用于根據對應的調平缸的位置調節對應調平缸的進出量比例，從而使得活動橫梁在工作下行過程中活動橫梁下平面相對于液壓機底上平面的平行度在預定公差內；

當所述第一至第四調平缸的活塞桿被動下行至所述調平起始點時，所述液壓機主控單元發出微分位置等值信號至所述第一～第四調平缸比例伺服閥單軸控制器；

所述第一至第四調平缸比例伺服閥單軸控制器根據微分位置等值信號控制所述第一至第四調平缸比例伺服閥與所述第一至第四調平缸位移傳感器在微分位置等值區間內的閉環位置控制，從而實現所述液壓機的活動橫梁在工作下行過程中的四角調平。