[發明專利]一種無限坡口割炬裝置

在審

• 申請號: 201911094382.8
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110666345A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 任樂;朱越來;沈奇;任賓
• 申請（專利權）人: 無錫卡維智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/38
• 代理公司: 34158 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉躍

本發明涉及割炬切割技術領域，尤其涉及一種無限坡口割炬裝置，解決了現有技術的割矩口偏離原來的切割線，同時割矩口相對板材的高度也發生變化，從而使數控系統變得復雜，控制難度較大，成本較高。一種無限坡口割炬裝置，包括安裝機架，安裝機架的一側安裝有提供轉動力的伺服電機，伺服電機的輸出端設有用于傳動的平行鉸鏈四連桿機構，平行鉸鏈四連桿機構的一側設有切割工件的割炬切割頭，割炬切割頭的頂部安裝有線纜。本發明原理簡單，制造方便，工作可靠，極大簡化了數控切割設備的動作，降低數控控制難度，節約了成本。

技術領域

本發明涉及割炬切割技術領域，尤其涉及一種無限坡口割炬裝置。

背景技術

在采用激光、等離子、火焰等進行切割下料時，有時下出的料要進行焊接，所以最好在下料的同時開好坡口，這樣既可以提高效率，同時也節省金屬材料。要開坡口就要改變割炬相對與被割材料的角度，從而保證坡口的角度

現有的割炬在切割材料時，如要改變坡口角度，就必須調整割矩相對板材的角度，當通過割矩調整裝置，改變割矩角度，在通過數控系統定位后進行切割。

但是，在改變割矩角度時，會導致割矩口偏離原來的切割線，同時割矩口相對板材的高度也將發生變化，如要正常切割，必須通過其它裝置重新調整割矩相對板材的位置，從而使數控系統變得復雜，控制難度較大，成本較高。

發明內容

本發明的目的是提供一種無限坡口割炬裝置，解決了現有技術中存在的在改變割矩角度時，會導致割矩口偏離原來的切割線，同時割矩口相對板材的高度也將發生變化，如要正常切割，必須通過其它裝置重新調整割矩相對板材的位置，從而使數控系統變得復雜，控制難度較大，成本較高問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種無限坡口割炬裝置，包括安裝機架，安裝機架的一側安裝有提供轉動力的伺服電機，伺服電機的輸出端設有用于傳動的平行鉸鏈四連桿機構，平行鉸鏈四連桿機構的一側設有切割工件的割炬切割頭，割炬切割頭的頂部安裝有線纜.

優選的，平行鉸鏈四連桿機構包括與伺服電機輸出軸固定連接的T形板，T形板的兩側設有呈平行分布的傳動桿，每個傳動桿的一端分別與T形板的兩端通過銷釘轉動連接，每個傳動桿的另一端通過銷釘轉動連接有與T形板長度相等的安裝桿，割炬切割頭安裝在安裝桿上，割炬切割頭底部與安裝桿兩側銷釘軸心之間的豎直高度等于伺服電機軸心與T形板兩端的銷釘軸心之間的豎直高度。

優選的，割炬切割頭與線纜之間設有鎖緊機構，鎖緊機構包括鎖緊外殼，鎖緊外殼內部穿設有若干個呈中心對稱分布的螺栓，每個螺栓的端部均轉動連接有用于壓緊線纜的弧形壓塊。

優選的，鎖緊外殼的頂部開設有呈“喇叭”狀的通槽。

優選的，安裝機架的表面位于T形板的上方位置處設有繃緊機構，繃緊機構包括用于纏繞線纜的纏繞輪以及用于纏繞輪轉動的轉軸，纏繞輪與轉軸之間設有用于繃緊線纜的扭轉彈簧，扭轉彈簧的兩端分別與轉軸和纏繞輪轉動，線纜纏繞在纏繞輪上。

優選的，纏繞輪纏繞線纜的長度大于割炬切割頭運動的最大幅度和最小幅度的差值。

優選的，安裝機架的表面位于T形板的上方位置處設有用于導向的導向輪，線纜繞在導向輪位于安裝機架的一側。

優選的，導向輪與平行鉸鏈四連桿機構的最近距離大于線纜的直徑。

優選的，導向輪的輪槽內設有若干個呈中心對稱的滾珠。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：