[發明專利]一種無限坡口割炬裝置

在審

• 申請號: 201911094382.8
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110666345A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 任樂;朱越來;沈奇;任賓
• 申請（專利權）人: 無錫卡維智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/38
• 代理公司: 34158 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉躍

1.一種無限坡口割炬裝置，包括安裝機架(1)，其特征在于，所述安裝機架(1)的一側安裝有提供轉動力的伺服電機(2)，所述伺服電機(2)的輸出端設有用于傳動的平行鉸鏈四連桿機構(3)，所述平行鉸鏈四連桿機構(3)的一側設有切割工件的割炬切割頭(4)，所述割炬切割頭(4)的頂部安裝有線纜(6)。

2.根據權利要求1所述的一種無限坡口割炬裝置，其特征在于，所述平行鉸鏈四連桿機構(3)包括與伺服電機(2)輸出軸固定連接的T形板(30)，所述T形板(30)的兩側設有呈平行分布的傳動桿(32)，每個所述傳動桿(32)的一端分別與T形板(30)的兩端通過銷釘(31)轉動連接，每個所述傳動桿(32)的另一端通過銷釘(31)轉動連接有與T形板(30)長度相等的安裝桿(33)，所述割炬切割頭(4)安裝在安裝桿(33)上，所述割炬切割頭(4)底部與安裝桿(33)兩側銷釘(31)軸心之間的豎直高度等于伺服電機(2)軸心與T形板(30)兩端的銷釘(31)軸心之間的豎直高度。

3.根據權利要求1所述的一種無限坡口割炬裝置，其特征在于，所述割炬切割頭(4)與線纜(6)之間設有鎖緊機構(5)，所述鎖緊機構(5)包括鎖緊外殼(50)，所述鎖緊外殼(50)內部穿設有若干個呈中心對稱分布的螺栓(52)，每個所述螺栓(52)的端部均轉動連接有用于壓緊線纜(6)的弧形壓塊(51)。

4.根據權利要求3所述的一種無限坡口割炬裝置，其特征在于，所述鎖緊外殼(50)的頂部開設有呈“喇叭”狀的通槽(53)。

5.根據權利要求1所述的一種無限坡口割炬裝置，其特征在于，所述安裝機架(1)的表面位于T形板(30)的上方位置處設有繃緊機構(7)，所述繃緊機構(7)包括用于纏繞線纜(6)的纏繞輪(70)以及用于纏繞輪(70)轉動的轉軸(72)，所述纏繞輪(70)與轉軸(72)之間設有用于繃緊線纜(6)的扭轉彈簧(71)，所述扭轉彈簧(71)的兩端分別與轉軸(72)和纏繞輪(70)轉動，所述線纜(6)纏繞在纏繞輪(70)上。

6.根據權利要求5所述的一種無限坡口割炬裝置，其特征在于，所述纏繞輪(70)纏繞線纜(6)的長度大于割炬切割頭(4)運動的最大幅度和最小幅度的差值。

7.根據權利要求1所述的一種無限坡口割炬裝置，其特征在于，所述安裝機架(1)的表面位于T形板(30)的上方位置處設有用于導向的導向輪(8)，所述線纜(6)繞在導向輪(8)位于安裝機架(1)的一側。

8.根據權利要求7所述的一種無限坡口割炬裝置，其特征在于，所述導向輪(8)與平行鉸鏈四連桿機構(3)的最近距離大于線纜(6)的直徑。

9.根據權利要求7所述的一種無限坡口割炬裝置，其特征在于，所述導向輪(8)的輪槽內設有若干個呈中心對稱的滾珠(9)。