[發(fā)明專利]超短焦畫幕對(duì)齊方法、裝置和超短焦投影設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911094293.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN110798670A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘波;肖適;王鑫;張立造
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N9/31
• 分類號(hào): H04N9/31
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王云曉

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N超短焦畫幕對(duì)齊方法，包括：當(dāng)超短焦投影機(jī)投影畫面時(shí)，利用兩個(gè)攝像頭采集到第一側(cè)投影圖、第二側(cè)投影圖；對(duì)第一側(cè)投影圖、第二側(cè)投影圖進(jìn)行圖像處理，得到投影區(qū)域的投影位置和幕布區(qū)域的幕布位置；根據(jù)幕布位置、投影位置將畫面進(jìn)行調(diào)整，以使調(diào)整后投影畫面的位置與目標(biāo)位置重合。本申請(qǐng)利用兩個(gè)攝像頭采集投影圖，保證了采集到完整的圖像，利用協(xié)作處理的方式得到了投影位置和幕布位置，根據(jù)投影位置和幕布位置將畫面進(jìn)行調(diào)整，提高了投影畫面調(diào)整的準(zhǔn)確性，提高顯示效果。本申請(qǐng)同時(shí)還提供了超短焦畫幕對(duì)齊裝置、超短焦投影設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，均具有上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及超短焦投影機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超短焦畫幕對(duì)齊方法、超短焦畫幕對(duì)齊裝置、超短焦投影設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

超短焦投影機(jī)距離投影面距離近、投射角度大的特殊性，相關(guān)技術(shù)中利用普通攝像頭進(jìn)行圖像拍攝處理，以便實(shí)現(xiàn)畫面的調(diào)整，但是普通攝像頭很難拍全投影幕布，更難拍全投影畫面，造成定位幕布位置和投影畫面位置準(zhǔn)確率低，因此根據(jù)幕布位置和投影畫面位置來(lái)調(diào)整畫面的方式精確度低，易造成投影畫面顯示效果差的問題。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種超短焦畫幕對(duì)齊方法、超短焦畫幕對(duì)齊裝置、超短焦投影設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，提高投影畫面調(diào)整的準(zhǔn)確性，提高顯示效果。其具體方案如下：

本申請(qǐng)公開了一種超短焦畫幕對(duì)齊方法，包括：

當(dāng)超短焦投影機(jī)投影畫面時(shí)，利用兩個(gè)攝像頭采集到第一側(cè)投影圖、第二側(cè)投影圖；

對(duì)所述第一側(cè)投影圖、所述第二側(cè)投影圖進(jìn)行圖像處理，得到投影區(qū)域的投影位置和幕布區(qū)域的幕布位置；

根據(jù)所述幕布位置、所述投影位置將所述畫面進(jìn)行調(diào)整，以使調(diào)整后投影畫面的位置與目標(biāo)位置重合。

可選的，所述利用兩個(gè)攝像頭采集到第一側(cè)投影圖、第二側(cè)投影圖，包括：

利用兩個(gè)所述攝像頭采集對(duì)應(yīng)的同側(cè)區(qū)域的圖像，得到所述第一側(cè)投影圖和所述第二側(cè)投影圖；

或，利用兩個(gè)所述攝像頭采集對(duì)應(yīng)的對(duì)側(cè)區(qū)域的圖像，得到所述第一側(cè)投影圖和所述第二側(cè)投影圖。

可選的，所述畫面是小比例特征圖，其中，所述小比例特征圖包括兩個(gè)特征圖，其中，所述小比例特征圖用于利用單應(yīng)性變換得到原始尺寸圖，以便實(shí)現(xiàn)畫幕對(duì)齊。

可見，小比例特征圖像中的特征圖不易超出幕布區(qū)域，根據(jù)小比例特征圖，用戶還可以進(jìn)行超短焦投影設(shè)備的位置微調(diào)。

可選的，所述特征圖是二維碼圖、條形碼圖、aruco圖中的任意一種。

可選的，所述當(dāng)超短焦投影機(jī)投影畫面時(shí)，利用兩個(gè)攝像頭采集到第一側(cè)投影圖、第二側(cè)投影圖之前，還包括：

接收到對(duì)齊指令，其中，所述對(duì)齊指令包括聲控對(duì)齊指令。

可選的，所述根據(jù)所述幕布位置、所述投影位置將所述畫面進(jìn)行調(diào)整，以使調(diào)整后投影畫面的位置與目標(biāo)位置重合之后，還包括：

計(jì)算所述調(diào)整后投影畫面的位置與所述目標(biāo)位置的偏差值；

判斷所述偏差值是否小于預(yù)設(shè)偏差閾值；

若小于所述預(yù)設(shè)偏差閾值，則確定對(duì)齊完成。

可見，通過偏差值與預(yù)設(shè)偏差值的比較來(lái)確定是否對(duì)其完成，保證了畫幕對(duì)齊的精確度。

可選的，所述目標(biāo)位置為幕布位置。

本申請(qǐng)公開了一種超短焦畫幕對(duì)齊裝置，包括：