[發明專利]一種能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤

在審

• 申請號: 201911094187.5
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110901778A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 沈博侃;秦清林;潘家升;崔海;徐吉樹;李澤薪;劉勇;周海波;駱旭棟;董吉平
• 申請（專利權）人: 寧波市鎮海邁老濕智能科技有限公司
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B62D55/12;B62D55/14
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 孫青松

1.一種能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤，其特征在于，所述能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤包括：車體(1)、麥輪機構(2)、履帶機構(3)和切換機構(4)；

所述履帶機構(3)安裝于所述車體(1)的兩側，且所述履帶機構(3)能夠獨立控制底盤任意方向的行進；

所述切換機構(4)安裝于所述車體(1)底部，所述麥輪機構(2)安裝于所述切換機構(4)上，且所述切換機構(4)能夠控制所述麥輪機構(2)上升或下降，并且在驅動所述麥輪機構(2)下降時能夠使所述麥輪機構(2)將整臺底盤支撐至所述履帶機構(3)離地；

所述麥輪機構(2)能夠獨立控制所述底盤任意方向的行進；

所述切換機構(4)包括框體(41)、電推桿(42)、導軌(43)和滑塊(44)；

所述麥輪機構(2)機構安裝于所述框體(41)上；

所述電推桿(42)的第一端與所述車體(1)固定，第二端與所述框體(41)固定，且所述電推桿(42)能夠向下推動所述框體(41)；

所述導軌(43)與滑塊(44)滑動配合，且所述導軌(43)安裝于所述框體(41)上，所述滑塊(44)安裝于車體(1)上；

所述電推桿(42)和導軌(43)之間呈平行設置。

2.如權利要求1所述的能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤，其特征在于，所述麥輪機構(2)包括麥克納姆輪(21)、麥輪軸(22)、麥輪軸承(23)、麥輪電機架(24)和麥輪電機(25)；

所述麥克納姆輪(21)、麥輪軸(22)、麥輪軸承(23)、麥輪電機架(24)和麥輪電機(25)均同軸設置，所述麥輪軸承(23)和麥輪電機架(24)與所述框體(41)固定；

所述麥輪軸(22)貫穿所述麥克納姆輪(21)并與所述麥輪電機(25)固定，所述麥輪軸承(23)安裝于所述麥輪軸(22)兩端；

所述麥輪電機(25)與所述麥輪電機架(24)固定，且所述所述麥輪電機(25)前出軸與所述麥輪軸(22)連接。

3.如權利要求1所述的能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤，其特征在于，所述履帶機構(3)包括履帶(31)、履帶主動輪組件(32)、履帶防撞輪組件(33)、履帶減震輪組件(34)、履帶連接軸組件(35)和履帶連接板組件(36)；

所述履帶連接軸組件(35)貫穿所述履帶連接板組件(36)并與所述車體(1)固定；

所述履帶主動輪組件(32)安裝于所述履帶連接板組件(36)的第二端，用于驅動所述履帶機構(3)；

所述履帶防撞輪組件(33)活動安裝于所述履帶連接板組件(36)第一端，且所述履帶防撞輪組件(33)能夠緩沖正面的撞擊力；

所述履帶減震輪組件(34)活動安裝于所述履帶連接軸組件(35)上，且所述履帶減震輪組件(34)能夠在所述履帶連接軸組件(35)上轉動，使所述履帶減震輪組件(34)相對于所述履帶連接板組件(36)做杠桿運動，緩沖因地面凹凸而產生的震動；

所述履帶(31)環繞于所述履帶主動輪組件(32)、履帶防撞輪組件(33)和履帶減震輪組件(34)，并在所述履帶主動輪組件(32)的驅動下環繞所述履帶主動輪組件(32)、履帶防撞輪組件(33)和履帶減震輪組件(34)旋轉。

4.如權利要求3所述的能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤，其特征在于，所述履帶主動輪組件(32)包括履帶主動輪安裝板(321)、履帶主動輪傳動件(322)、履帶主動輪電機(323)和履帶主動輪(324)；

所述履帶主動輪安裝板(321)第一端與所述履帶連接板組件(36)的第二端固定，所述履帶主動輪(324)活動安裝于所述履帶主動輪安裝板(321)第二端；

所述履帶主動輪電機(323)通過所述履帶主動輪傳動件(322)與所述履帶主動輪(324)傳動連接，并能驅動所述履帶主動輪(324)旋轉。

5.如權利要求4所述的能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤，其特征在于，所述主動輪傳動件(322)為同步帶輪組件，包括主動同步輪(3221)、傳動同步輪(3222)、和同步帶(3223)；

所述主動同步輪(3221)和所述傳動同步輪(3222)之間的傳動比為6：1。