[發(fā)明專利]一種能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911094187.5 | 申請日： | 2019-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN110901778A | 公開（公告）日： | 2020-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈博侃;秦清林;潘家升;崔海;徐吉樹;李澤薪;劉勇;周海波;駱旭棟;董吉平 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波市鎮(zhèn)海邁老濕智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/04 | 分類號： | B62D55/04;B62D55/12;B62D55/14 |
| 代理公司： | 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 孫青松 |
| 地址： | 315211 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 能夠 自由 切換 履帶 麥克 納姆輪 地形 底盤 | ||
1.一種能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤，其特征在于，所述能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤包括：車體(1)、麥輪機構(gòu)(2)、履帶機構(gòu)(3)和切換機構(gòu)(4)；
所述履帶機構(gòu)(3)安裝于所述車體(1)的兩側(cè)，且所述履帶機構(gòu)(3)能夠獨立控制底盤任意方向的行進；
所述切換機構(gòu)(4)安裝于所述車體(1)底部，所述麥輪機構(gòu)(2)安裝于所述切換機構(gòu)(4)上，且所述切換機構(gòu)(4)能夠控制所述麥輪機構(gòu)(2)上升或下降，并且在驅(qū)動所述麥輪機構(gòu)(2)下降時能夠使所述麥輪機構(gòu)(2)將整臺底盤支撐至所述履帶機構(gòu)(3)離地；
所述麥輪機構(gòu)(2)能夠獨立控制所述底盤任意方向的行進；
所述切換機構(gòu)(4)包括框體(41)、電推桿(42)、導軌(43)和滑塊(44)；
所述麥輪機構(gòu)(2)機構(gòu)安裝于所述框體(41)上；
所述電推桿(42)的第一端與所述車體(1)固定，第二端與所述框體(41)固定，且所述電推桿(42)能夠向下推動所述框體(41)；
所述導軌(43)與滑塊(44)滑動配合，且所述導軌(43)安裝于所述框體(41)上，所述滑塊(44)安裝于車體(1)上；
所述電推桿(42)和導軌(43)之間呈平行設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤，其特征在于，所述麥輪機構(gòu)(2)包括麥克納姆輪(21)、麥輪軸(22)、麥輪軸承(23)、麥輪電機架(24)和麥輪電機(25)；
所述麥克納姆輪(21)、麥輪軸(22)、麥輪軸承(23)、麥輪電機架(24)和麥輪電機(25)均同軸設(shè)置，所述麥輪軸承(23)和麥輪電機架(24)與所述框體(41)固定；
所述麥輪軸(22)貫穿所述麥克納姆輪(21)并與所述麥輪電機(25)固定，所述麥輪軸承(23)安裝于所述麥輪軸(22)兩端；
所述麥輪電機(25)與所述麥輪電機架(24)固定，且所述所述麥輪電機(25)前出軸與所述麥輪軸(22)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤，其特征在于，所述履帶機構(gòu)(3)包括履帶(31)、履帶主動輪組件(32)、履帶防撞輪組件(33)、履帶減震輪組件(34)、履帶連接軸組件(35)和履帶連接板組件(36)；
所述履帶連接軸組件(35)貫穿所述履帶連接板組件(36)并與所述車體(1)固定；
所述履帶主動輪組件(32)安裝于所述履帶連接板組件(36)的第二端，用于驅(qū)動所述履帶機構(gòu)(3)；
所述履帶防撞輪組件(33)活動安裝于所述履帶連接板組件(36)第一端，且所述履帶防撞輪組件(33)能夠緩沖正面的撞擊力；
所述履帶減震輪組件(34)活動安裝于所述履帶連接軸組件(35)上，且所述履帶減震輪組件(34)能夠在所述履帶連接軸組件(35)上轉(zhuǎn)動，使所述履帶減震輪組件(34)相對于所述履帶連接板組件(36)做杠桿運動，緩沖因地面凹凸而產(chǎn)生的震動；
所述履帶(31)環(huán)繞于所述履帶主動輪組件(32)、履帶防撞輪組件(33)和履帶減震輪組件(34)，并在所述履帶主動輪組件(32)的驅(qū)動下環(huán)繞所述履帶主動輪組件(32)、履帶防撞輪組件(33)和履帶減震輪組件(34)旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤，其特征在于，所述履帶主動輪組件(32)包括履帶主動輪安裝板(321)、履帶主動輪傳動件(322)、履帶主動輪電機(323)和履帶主動輪(324)；
所述履帶主動輪安裝板(321)第一端與所述履帶連接板組件(36)的第二端固定，所述履帶主動輪(324)活動安裝于所述履帶主動輪安裝板(321)第二端；
所述履帶主動輪電機(323)通過所述履帶主動輪傳動件(322)與所述履帶主動輪(324)傳動連接，并能驅(qū)動所述履帶主動輪(324)旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的能夠自由切換履帶和麥克納姆輪的全地形底盤，其特征在于，所述主動輪傳動件(322)為同步帶輪組件，包括主動同步輪(3221)、傳動同步輪(3222)、和同步帶(3223)；
所述主動同步輪(3221)和所述傳動同步輪(3222)之間的傳動比為6：1。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于寧波市鎮(zhèn)海邁老濕智能科技有限公司，未經(jīng)寧波市鎮(zhèn)海邁老濕智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911094187.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種鉆式地錨專用保護裝置
- 下一篇：一種抗老化耐酸堿電纜材料及其制備方法
