[發明專利]一種車載攝像系統及其圖像獲取方法

在審

• 申請號: 201911093141.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110803109A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 周凱;李彥奇;田鋆;張楠;高士龍;于振勇;王星皓;馬文峰;李英;周家弘
• 申請（專利權）人: 一汽轎車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R21/013;H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

一種車載攝像系統及其圖像獲取方法，車載攝像系統包括車載攝像系統硬件和車載攝像系統軟件；車載攝像系統硬件安裝在車輛上，車載攝像系統硬件包括外部攝像頭、內部攝像頭圖像采集處理控制器、顯示存儲終端及外圍設備；圖像采集處理控制器是車載攝像系統的核心，外部攝像頭、內部攝像頭、顯示存儲終端和外圍設備通過有線或無線方式與圖像采集處理控制器3連接，這種連接可以是一對一的連接也可以是組成網絡的連接。本發明通過車載攝像系統，以駕駛員的視角記錄汽車所到之處駕駛員的所見所聞，并進行顯示和/或記錄存儲，并與大家分享；同時，所記錄存儲的圖像，可用于行車安全的佐證。

技術領域

本發明涉及一種車載攝像系統及其圖像獲取方法，主要用于車載娛樂系統領域，同時也可作為行車安全的輔助系統。包括圖像采集技術、圖像處理技術、圖像識別技術、控制技術、無線和有線通信技術、顯示和存儲技術。

背景技術

隨著生活水平的不斷提高，汽車已經進入到千家萬戶成為人們出行的首選。現在已經越來越離不開汽車，人們每天呆在汽車上的時間也越來越多。另外，由于手機的普及以及功能性能的不斷提高，人們總是想隨時隨地將所見所聞記錄下來，并與大家分享，即使是開車時也不例外。但考慮到安全因素(交通法規也不允許)，人們在開車時無法通過手機、相機、攝像機記錄所見所聞并與大家分享。

現在，汽車上都安裝有一個或多個攝像頭。目前主要用于車輛起步和倒車時，輔助駕駛員觀察車周圍的環境，尤其是行駛過程中駕駛員無法觀察和/或不便觀察的地方(盲點)，以便提高車輛行駛的安全性。而在車輛正常行駛過程中，這些攝像頭大多是處于不工作狀態的。另外，車輛也只是將這些攝像頭所觀察到的周圍環境顯示在車載顯示器上，并不將所觀察到的這些環境圖像存儲在存儲設備中。

發明內容

本發明旨在通過車載攝像系統，以駕駛員的視角記錄汽車所到之處駕駛員的所見所聞，并進行顯示和/或記錄存儲，并與大家分享；同時，所記錄存儲的圖像，可用于行車安全的佐證。

車載攝像系統顯示和/或記錄存儲的圖像，是以駕駛員的視角獲取的。當駕駛員的視角改變時，攝像頭的視角也隨之改變并保持一致。這個過程是自動的完成的，并且是智能的。

一種車載攝像系統，包括車載攝像系統硬件和車載攝像系統軟件；

車載攝像系統硬件安裝在車輛上，車載攝像系統硬件包括外部攝像頭、內部攝像頭圖像采集處理控制器、顯示存儲終端及外圍設備；圖像采集處理控制器是車載攝像系統的核心，外部攝像頭、內部攝像頭、顯示存儲終端和外圍設備通過有線或無線方式與圖像采集處理控制器3連接，這種連接可以是一對一的連接也可以是組成網絡的連接。

外部攝像頭和內部攝像頭用于獲取圖像，可以是一個或多個，可以是定焦的、也可以是變焦的，可以是固定的(不可轉動的)、也可以是可以轉動的(可以轉動，指向空間的不同方位)。外部攝像頭安裝在車輛的外部，內部攝像頭安裝在車輛的內部(駕駛室)，外部攝像頭用于獲取車輛外部景物的圖像，內部攝像頭用于獲取車輛內部景物的圖像，包括但不限于駕駛員的圖像。外部攝像頭包括前側攝像頭、右側攝像頭、左側攝像頭和后側攝像頭。

圖像采集處理控制器用于采集和處理圖像、管理控制其它設備協同工作。圖像采集處理控制器指定一個或多個攝像頭并控制攝像頭以適當的角度和焦距獲取景物的圖像，并對獲取的圖像進行處理，這個過程是圖像采集處理控制器自動完成的。同時，可通過外部指令對上述過程進行干預，圖像采集處理控制器能接收外部指令，來控制一個或多個攝像頭，包括但不限于攝像頭的變焦、轉動、開啟和停止。外部指令包括但不限于語音指令、手勢指令、按鍵指令和變速箱的換擋指令。

顯示存儲終端用于顯示和/或存儲圖像，包括但不限于車載顯示器、手機和計算機。

外圍設備是指用于產生指令的設備，包括但不限于語音控制器、手勢識別器、變速箱的換擋機構、車輛的轉向機構、車輛的剎車系統。