[發明專利]一種車載攝像系統及其圖像獲取方法

在審

• 申請號: 201911093141.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110803109A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 周凱;李彥奇;田鋆;張楠;高士龍;于振勇;王星皓;馬文峰;李英;周家弘
• 申請（專利權）人: 一汽轎車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R21/013;H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種車載攝像系統，其特征在于：包括車載攝像系統硬件和車載攝像系統軟件；

車載攝像系統硬件安裝在車輛上，車載攝像系統硬件包括外部攝像頭(1)、內部攝像頭(2)圖像采集處理控制器(3)、顯示存儲終端(4)及外圍設備(5)；圖像采集處理控制器(3)是車載攝像系統的核心，外部攝像頭(1)、內部攝像頭(2)、顯示存儲終端(4)和外圍設備(5)通過有線或無線方式與圖像采集處理控制器(3)連接；

外部攝像頭(1)和內部攝像頭(2)用于獲取圖像，外部攝像頭(1)安裝在車輛的外部，內部攝像頭(2)安裝在車輛的內部，外部攝像頭(1)用于獲取車輛外部景物的圖像，內部攝像頭(2)用于獲取車輛內部景物的圖像，包括但不限于駕駛員的圖像；

圖像采集處理控制器(3)用于采集和處理圖像、管理控制其它設備協同工作；圖像采集處理控制器(3)指定一個或多個攝像頭并控制攝像頭以適當的角度和焦距獲取景物的圖像，并對獲取的圖像進行處理，這個過程是圖像采集處理控制器自動完成的；同時，可通過外部指令對上述過程進行干預，圖像采集處理控制器(3)能接收外部指令，來控制一個或多個攝像頭；

顯示存儲終端(4)用于顯示和/或存儲圖像；

外圍設備(5)是指用于產生指令的設備；

車載攝像系統軟件用于協同硬件完成相應的功能。

2.根據權利要求1所述的一種車載攝像系統，其特征在于：所述的外部攝像頭(1)和內部攝像頭(2)是一個或多個，為定焦的或變焦的，是固定的或轉動。

3.根據權利要求1所述的一種車載攝像系統，其特征在于：所述的外部攝像頭(1)包括前側攝像頭(11)、右側攝像頭(12)、左側攝像頭(13)和后側攝像頭(14)。

4.權利要求1所述的一種車載攝像系統的圖像獲取方法，包括以下步驟：

1.1、駕駛員的凝視方向和視角計算方法

駕駛員的凝視方向由駕駛員的面部法線方向和駕駛員的視線方向來確定；駕駛員的視角由駕駛員的面部法線上下俯仰方向來確定；

1.1.1、駕駛員的面部法線方向

駕駛員的面部法線方向可由面部法線的左右方向和面部法線的上下俯仰方向來確定；

a、駕駛員的面部法線的左右方向可由駕駛員的面部縱向中心線與人體縱向中心線相對位置關系確定，即面部縱向中心線與人體縱向中心線的左側表示人臉為轉向左側；反之，面部縱向中心線與人體縱向中心線的右側表示人臉為轉向右側；

駕駛員的面部圖像的寬窄可確定面部法線與車頭的水平夾角A；再由面部法線的左右方向確定夾角A的正負，面部朝向左時為正值，面部朝向右時為負值；

b、駕駛員的面部法線的上下俯仰角B可通過駕駛員的左右眼瞳孔中心連線與嘴角連線，這兩條平行線之間的距離來確定；

c、通過夾角A和俯仰角B可確定駕駛員的面部法線與車頭方向的夾角；

1.1.2、駕駛員視線方向，是相對駕駛員的面部法線方向

通過駕駛員眼瞳孔的左右、上下位置，可確定駕駛員視線與面部法線的夾角；

a、通過駕駛員眼睛瞳孔在眼睛中的左右位置，可確定駕駛員視線與面部法線的水平夾角；

b、通過駕駛員眼睛瞳孔在眼睛中的上下位置，可確定駕駛員視線與面部法線的上下俯仰角；

1.1.3、凝視方向，是相對車的前進方向

駕駛員的凝視方向可通過駕駛員的面部法線方向和駕駛員視線方向來確定；

1.2、駕駛員的視角大小的確定

駕駛員的視角由駕駛員的面部法線上下俯仰方向來確定；

1.3、車載攝像系統中駕駛員的凝視方向的實現

車內攝像頭實時獲取駕駛員的圖像信息，圖像采集處理控制器通過圖像識別技術按1.1所述方法確定駕駛員的凝視方向，攝像頭拍攝的方向與駕駛員的凝視方向保持一致；另外，按1.2所述方法確定駕駛員面部法線上下俯仰方向，據此確定攝像頭拍攝的視角。