[發(fā)明專利]線材標(biāo)識(shí)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911091497.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN110877173A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳功彬;戴文笠;丁克;姜海軍;?？壮?/a>;鄭斌;王萍;丁邦權(quán);韋思丞;鄭團(tuán)星;張廣化;譚龍海;張祖江;巫獻(xiàn)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K101/32
• 代理公司: 韶關(guān)市雷門專利事務(wù)所 44226
• 代理人: 周勝明

本申請(qǐng)公開了一種線材標(biāo)識(shí)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括線材運(yùn)輸裝置，其上掛裝有待標(biāo)識(shí)的線材產(chǎn)品，用于按預(yù)設(shè)線路輸送所述線材產(chǎn)品；升降平臺(tái)，設(shè)置在所述線材運(yùn)輸裝置下方，具有升降結(jié)構(gòu)，所述升降平臺(tái)用于在升起后將所述線材產(chǎn)品托起，以保持所述線材產(chǎn)品的位置；整理平臺(tái)，設(shè)置于所述線材運(yùn)輸裝置的一側(cè)，用于提供標(biāo)識(shí)材料；標(biāo)識(shí)機(jī)器人，設(shè)置于所述升降平臺(tái)的一側(cè)，并設(shè)置于鄰近所述整理平臺(tái)的位置，所述標(biāo)識(shí)機(jī)器人用于按照預(yù)設(shè)軌跡到所述整理平臺(tái)獲取所述標(biāo)識(shí)材料后，按照預(yù)設(shè)策略對(duì)待標(biāo)識(shí)的所述線材產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)識(shí)。通過上述系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無人化操作，對(duì)線材產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)識(shí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線材產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線材標(biāo)識(shí)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在線材產(chǎn)品的生產(chǎn)線中，線材產(chǎn)品在經(jīng)過打包稱重等工序后，為了標(biāo)識(shí)出來線材產(chǎn)品的批號(hào)、鋼種、規(guī)格、重量、生產(chǎn)日期等信息，需要將這些信息打印在標(biāo)牌上，并將標(biāo)牌固定在相應(yīng)的線材產(chǎn)品的打包線上，且標(biāo)牌要牢固，線材產(chǎn)品運(yùn)輸過程中不得脫落，因此對(duì)線材產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)工序顯得尤為重要。

傳統(tǒng)對(duì)于線材產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)方式通常采用人工打印標(biāo)牌、人工取牌、人工掛牌等形式進(jìn)行，工作量大，且屬于簡(jiǎn)單重復(fù)性勞動(dòng)，需要較多操作工人的參與，同時(shí)存在人工成本較高、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境差(高溫、粉塵、噪音)、作業(yè)時(shí)存在被燙傷和碰傷等安全隱患。

基于此，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)線材產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)識(shí)，以減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工成本，改善工人作業(yè)環(huán)境，消除人工掛標(biāo)牌作業(yè)的安全隱患，成為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種線材標(biāo)識(shí)系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)線材產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)識(shí)。

一方面，提供一種線材標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，包括：

線材運(yùn)輸裝置，其上掛裝有待標(biāo)識(shí)的線材產(chǎn)品，用于按預(yù)設(shè)線路輸送所述線材產(chǎn)品；

升降平臺(tái)，設(shè)置在所述線材運(yùn)輸裝置下方，具有升降結(jié)構(gòu)，所述升降平臺(tái)用于在升起后將所述線材產(chǎn)品托起，以保持所述線材產(chǎn)品的位置；

整理平臺(tái)，設(shè)置于所述線材運(yùn)輸裝置的一側(cè)，用于提供標(biāo)識(shí)材料；

標(biāo)識(shí)機(jī)器人，設(shè)置于所述升降平臺(tái)的一側(cè)，并設(shè)置于鄰近所述整理平臺(tái)的位置，所述標(biāo)識(shí)機(jī)器人用于按照預(yù)設(shè)軌跡到所述整理平臺(tái)獲取所述標(biāo)識(shí)材料后，按照預(yù)設(shè)策略對(duì)待標(biāo)識(shí)的所述線材產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

可選的，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降平臺(tái)包括底座、升降油缸、連接軸、限位開關(guān)、平臺(tái)和支撐座，所述升降油缸的一側(cè)安裝于所述底座上，所述升降油缸的另一側(cè)支撐所述平臺(tái)，所述平臺(tái)與所述底座通過連接軸活動(dòng)連接，所述限位開關(guān)設(shè)置在所述底座上，所述支撐座設(shè)置于所述平臺(tái)上，用于支撐所述線材產(chǎn)品。

可選的，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述標(biāo)識(shí)材料包括焊釘與標(biāo)牌；所述整理平臺(tái)包括整理平臺(tái)底座、活動(dòng)鉸鏈、焊釘供給裝置、標(biāo)牌打印與切割裝置和擋板平臺(tái)，所述擋板平臺(tái)與所述整理平臺(tái)底座通過所述活動(dòng)鉸鏈活動(dòng)連接，所述焊釘供給裝置設(shè)置于所述擋板平臺(tái)的一側(cè)、用于提供焊接標(biāo)牌所需的焊釘，所述標(biāo)牌打印與切割裝置設(shè)置于所述擋板平臺(tái)的一側(cè)、用于提供標(biāo)識(shí)所述線材產(chǎn)品的標(biāo)牌，所述標(biāo)牌打印與切割裝置提供的標(biāo)牌放置于所述擋板平臺(tái)上。

可選的，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述標(biāo)識(shí)機(jī)器人包括機(jī)器人底座、控制組件、第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂和標(biāo)識(shí)組件，所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)器人底座上，所述第一活動(dòng)臂安裝于所述機(jī)器人底座上，所述第二活動(dòng)臂與所述第一活動(dòng)臂活動(dòng)連接，所述標(biāo)識(shí)組件與所述第二活動(dòng)臂活動(dòng)連接。

可選的，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述標(biāo)識(shí)組件包括安裝板、彈簧安裝底座、彈簧、電纜固定座、焊槍底座和焊槍，所述電纜固定座固定安裝于所述安裝板上，所述彈簧安裝底座固定安裝于所述安裝板上，所述彈簧設(shè)置于所述彈簧安裝底座上，所述焊槍底座固定安裝于所述安裝板上，所述焊槍貫穿所述焊槍底座與所述彈簧彈性連接，所述焊槍用于焊接所述標(biāo)識(shí)材料。