[發明專利]線材標識系統及方法

在審

• 申請號: 201911091497.1
• 申請日: 2019-11-10
• 公開（公告）號: CN110877173A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 陳功彬;戴文笠;丁克;姜海軍;桑孔超;鄭斌;王萍;丁邦權;韋思丞;鄭團星;張廣化;譚龍海;張祖江;巫獻華
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K101/32
• 代理公司: 韶關市雷門專利事務所 44226
• 代理人: 周勝明

1.一種線材標識系統，其特征在于，包括：

線材運輸裝置，其上掛裝有待標識的線材產品，用于按預設線路輸送所述線材產品；

升降平臺，設置在所述線材運輸裝置下方，具有升降結構，所述升降平臺用于在升起后將所述線材產品托起，以保持所述線材產品的位置；

整理平臺，設置于所述線材運輸裝置的一側，用于提供標識材料；

標識機器人，設置于所述升降平臺的一側，并設置于鄰近所述整理平臺的位置，所述標識機器人用于按照預設軌跡到所述整理平臺獲取所述標識材料后，按照預設策略對待標識的所述線材產品進行標識。

2.根據權利要求1所述的線材標識系統，其特征在于，所述升降平臺包括底座、升降油缸、連接軸、限位開關、平臺和支撐座，所述升降油缸的一側安裝于所述底座上，所述升降油缸的另一側支撐所述平臺，所述平臺與所述底座通過連接軸活動連接，所述限位開關設置在所述底座上，所述支撐座設置于所述平臺上，用于支撐所述線材產品。

3.根據權利要求1所述的線材標識系統，其特征在于，所述標識材料包括焊釘與標牌；所述整理平臺包括整理平臺底座、活動鉸鏈、焊釘供給裝置、標牌打印與切割裝置和擋板平臺，所述擋板平臺與所述整理平臺底座通過所述活動鉸鏈活動連接，所述焊釘供給裝置設置于所述擋板平臺的一側、用于提供焊接標牌所需的焊釘，所述標牌打印與切割裝置設置于所述擋板平臺的一側、用于提供標識所述線材產品的標牌，所述標牌打印與切割裝置提供的標牌放置于所述擋板平臺上。

4.根據權利要求1所述的線材標識系統，其特征在于，所述標識機器人包括機器人底座、控制組件、第一活動臂、第二活動臂和標識組件，所述控制組件設置于所述機器人底座上，所述第一活動臂安裝于所述機器人底座上，所述第二活動臂與所述第一活動臂活動連接，所述標識組件與所述第二活動臂活動連接。

5.根據權利要求4所述的線材標識系統，其特征在于，所述標識組件包括安裝板、彈簧安裝底座、彈簧、電纜固定座、焊槍底座和焊槍，所述電纜固定座固定安裝于所述安裝板上，所述彈簧安裝底座固定安裝于所述安裝板上，所述彈簧設置于所述彈簧安裝底座上，所述焊槍底座固定安裝于所述安裝板上，所述焊槍貫穿所述焊槍底座與所述彈簧彈性連接，所述焊槍用于焊接所述標識材料。

6.根據權利要求1所述的線材標識系統，其特征在于，還包括機器人移動軸，所述機器人移動軸鋪設于所述標識機器人下方，用于為所述標識機器人提供移動軌道。

7.根據權利要求5所述的線材標識系統，其特征在于，所述標識機器人對所述線材產品進行拍照、識別和測量，確定標識目標后計算出標識位置路徑，基于所述焊槍對所述標識目標焊接所述標識材料。

8.一種線材標識方法，其特征在于，包括：

基于線材運輸裝置按預設線路輸送待標識的線材產品；

當所述線材產品到達標記位置時，基于升降平臺將所述線材產品托起，以保持所述線材產品的位置；

基于整理平臺提供標識所述線材產品的標識材料；

基于標識機器人按照預設軌跡獲取標識材料后，控制所述標識機器人按照預設策略對待標識的所述線材產品進行標識。

9.根據權利要求8所述的線材標識方法，其特征在于，所述基于標識機器人按照預設軌跡獲取標識材料后，控制所述標識機器人按照預設策略對待標識的所述線材產品進行標識，包括：

控制所述標識機器人對所述線材產品進行拍照、識別和測量；

確定標識目標后計算出標識位置路徑，對所述標識目標焊接所述標識材料。

10.根據權利要求9所述的線材標識方法，其特征在于，所述對所述標識目標焊接所述標識材料，包括：

基于所述標識機器人上的焊槍移動至焊接位置，對標識目標進行焊接標牌，并開啟吹氣電磁閥，通過壓縮空氣清理焊渣。