[發(fā)明專利]一體化公交車控制系統

在審

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• 申請日: 2019-11-09
• 公開（公告）號: CN112519527A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 解益新
• 申請（專利權）人: 解益新
• 主分類號: B60H1/00
• 分類號: B60H1/00;B60T7/12;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一體化公交車控制系統，其特征在于，所述系統包括：

人數辨識設備，設置在公交車的車體內，用于基于人體頭部成像特征從對公交車內部拍攝所獲得的圖像內辨識出其中的人體頭部對象的數量，以作為參考乘車人數輸出；

溫度傳感設備，設置在公交車的車體內，用于溫度傳感設備安裝位置處的車內實時溫度；

冷卻調控設備，分別與所述人數辨識設備和所述溫度傳感設備連接，用于基于參考乘車人數和車內實時溫度協同調控向公交車的車體內送入冷氣的冷氣輸入設備的單位時間輸入的冷氣體積；

在所述冷氣調控設備中，在車內實時溫度不變的情況下，所述參考乘坐人數越多，調控向公交車的車體內送入冷氣的冷氣輸入設備的單位時間輸入的冷氣體積越多；

實時成像設備，設置在公交車的前端，用于對公交車的前方情景執(zhí)行圖像成像動作以獲得前方成像圖像；

動態(tài)調整設備，與所述實時成像設備連接，用于在接收到的所述前方成像圖像中的前景區(qū)域的色調值超限時，執(zhí)行對所述前方成像圖像的色調下降處理，以獲得對應的色調下降圖像，還用于在接收到的所述前方成像圖像中的前景區(qū)域的色調值未超限時，將所述前方成像圖像作為色調下降圖像輸出；

雙閃燈解析設備，與所述動態(tài)調整設備連接，用于基于雙閃燈的成像圖像的整體紅色分量值的分布范圍確定所述色調下降圖像中是否存在雙閃燈對象，以相應發(fā)出雙閃燈存在命令或雙閃燈不存在命令；

減速控制設備，與所述雙閃燈解析設備連接，用于在接收到雙閃燈存在命令時，基于雙閃燈對象在所述色調下降圖像中的景深決定對公交車的減速幅度；

其中，在所述減速控制設備中，基于雙閃燈對象在所述色調下降圖像中的景深決定對公交車的減速幅度包括：景深越深，減速幅度越小；

其中，在所述雙閃燈解析設備中，基于雙閃燈的成像圖像的整體紅色分量值的分布范圍確定所述前方成像圖像中是否存在雙閃燈對象包括：當所述前方成像圖像中的某一個區(qū)域的整體紅色分量值落在所述雙閃燈的成像圖像的整體紅色分量值的分布范圍內時，發(fā)出雙閃燈存在命令。

2.如權利要求1所述的一體化公交車控制系統，其特征在于：

在所述雙閃燈解析設備中，基于雙閃燈的成像圖像的整體紅色分量值的分布范圍確定所述前方成像圖像中是否存在雙閃燈對象包括：當所述前方成像圖像中的某一個區(qū)域的整體紅色分量值未落在所述雙閃燈的成像圖像的整體紅色分量值的分布范圍內時，發(fā)出雙閃燈不存在命令。

3.如權利要求2所述的一體化公交車控制系統，其特征在于：

所述動態(tài)調整設備采用可編程邏輯器件來實現，所述可編程邏輯器件采用VHDL進行設計。

4.如權利要求3所述的一體化公交車控制系統，其特征在于：

所述雙閃燈解析設備為MUC控制芯片，所述MUC控制芯片內置有定時器和ROM存儲器。

5.如權利要求4所述的一體化公交車控制系統，其特征在于：

所述動態(tài)調整設備和所述雙閃燈解析設備之間通過16位并行數據接口進行數據連接和數據交互。

6.如權利要求5所述的一體化公交車控制系統，其特征在于：

所述動態(tài)調整設備和所述雙閃燈解析設備共用同一現場計時設備和共用同一供電輸入設備。

7.如權利要求6所述的一體化公交車控制系統，其特征在于：

所述動態(tài)調整設備和所述雙閃燈解析設備之間還設置有數據緩存設備。

8.如權利要求7所述的一體化公交車控制系統，其特征在于：

所述數據緩存設備通過兩個數據接口分別與所述動態(tài)調整設備和所述雙閃燈解析設備連接。

9.一種一體化公交車控制方法，所述方法包括提供一種如權利要求1-8任一所述的一體化公交車控制系統，用于基于參考乘車人數和車內實時溫度協同調控向公交車的車體內輸入的冷氣體積以及基于雙閃燈對象在圖像中的景深決定對公交車的減速幅度。