[發明專利]一體化公交車控制系統

在審

• 申請號: 201911091194.X
• 申請日: 2019-11-09
• 公開（公告）號: CN112519527A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 解益新
• 申請（專利權）人: 解益新
• 主分類號: B60H1/00
• 分類號: B60H1/00;B60T7/12;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種一體化公交車控制系統，包括：冷卻調控設備，用于基于參考乘車人數和車內實時溫度協同調控向公交車的車體內送入冷氣的冷氣輸入設備的單位時間輸入的冷氣體積；雙閃燈解析設備，用于基于雙閃燈的成像圖像的整體紅色分量值的分布范圍確定所述色調下降圖像中是否存在雙閃燈對象，以相應發出雙閃燈存在命令或雙閃燈不存在命令；減速控制設備，用于在接收到雙閃燈存在命令時，基于雙閃燈對象在所述色調下降圖像中的景深決定對公交車的減速幅度。本發明的一體化公交車控制系統邏輯有效、動作智能。由于在冷氣輸入以及危險場景檢測的控制上不再局限于固定模式以及人工模式，從而從整體上提升了公交車的控制水平。

技術領域

本發明涉及公交車驅動領域，尤其涉及一種一體化公交車控制系統。

背景技術

公交車，指在城市道路上循固定路線，有或者無固定班次時刻，承載 旅客出行的機動車輛。一般外形為方型，有窗，設置座位。公共汽車時速 一般在25～50公里，不會超過60公里。又稱為公共汽車、公汽或巴士，其 中“公交”是公共交通的簡稱；公交車臺灣地區又稱為公車、客運或巴士； 在香港和澳門，則多稱為巴士(英語中“Bus”的音譯)。

一般來說，公共汽車是最為普遍的一種大眾運輸工具。市化和機動化 的發展，使城市人口和地域不斷增加，對公共交通的需求相應快速增長， 要求公共交通企業投入更多的客車。按照城鎮人口每萬人擁有0.6輛車統 計，現有的城市客車約26.4萬輛，到2010年至少要達到63萬輛，平均每年 至少要增加3～4萬輛，加上報廢更新，平均每年增加5.5萬輛。公交車大多 是為了滿足基層人民上下班的交通工具，價格低廉，為百姓、上班族創建 了良好的交通工具。

發明內容

為了解決現有技術中的相關技術問題，本發明提供了一種一體化公交 車控制系統，能夠基于參考乘車人數和車內實時溫度協同調控向公交車的 車體內送入冷氣的冷氣輸入設備的單位時間輸入的冷氣體積，從而避免陷 入千篇一律的冷氣驅動操作模式；更關鍵的是，還能夠在自動化識別出前 方存在雙閃燈對象的基礎上，基于雙閃燈對象在圖像中的景深決定對公交 車的減速幅度，從而提升公交車的安全性能。

根據本發明的一方面，提供了一種一體化公交車控制系統，所述系統 包括：

人數辨識設備，設置在公交車的車體內，用于基于人體頭部成像特征 從對公交車內部拍攝所獲得的圖像內辨識出其中的人體頭部對象的數量， 以作為參考乘車人數輸出；

溫度傳感設備，設置在公交車的車體內，用于溫度傳感設備安裝位置 處的車內實時溫度；

冷卻調控設備，分別與所述人數辨識設備和所述溫度傳感設備連接， 用于基于參考乘車人數和車內實時溫度協同調控向公交車的車體內送入 冷氣的冷氣輸入設備的單位時間輸入的冷氣體積；

在所述冷氣調控設備中，在車內實時溫度不變的情況下，所述參考乘 坐人數越多，調控向公交車的車體內送入冷氣的冷氣輸入設備的單位時間 輸入的冷氣體積越多；

實時成像設備，設置在公交車的前端，用于對公交車的前方情景執行 圖像成像動作以獲得前方成像圖像；

動態調整設備，與所述實時成像設備連接，用于在接收到的所述前方 成像圖像中的前景區域的色調值超限時，執行對所述前方成像圖像的色調 下降處理，以獲得對應的色調下降圖像，還用于在接收到的所述前方成像 圖像中的前景區域的色調值未超限時，將所述前方成像圖像作為色調下降 圖像輸出；

雙閃燈解析設備，與所述動態調整設備連接，用于基于雙閃燈的成像 圖像的整體紅色分量值的分布范圍確定所述色調下降圖像中是否存在雙 閃燈對象，以相應發出雙閃燈存在命令或雙閃燈不存在命令；

減速控制設備，與所述雙閃燈解析設備連接，用于在接收到雙閃燈存 在命令時，基于雙閃燈對象在所述色調下降圖像中的景深決定對公交車的 減速幅度。