[發明專利]可移動攝像設備、拍攝控制方法、控制設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911090390.5
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110719392B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 張代龍
• 申請（專利權）人: 廣州酷狗計算機科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢惠童

本申請公開了一種可移動攝像設備、拍攝控制方法、控制設備及存儲介質，屬于攝像技術領域。所述方法包括可移動攝像設備對拍攝環境進行拍攝，并將拍攝畫面發送給控制設備，控制設備根據拍攝畫面中目標人臉的人臉朝向的角度信息以及目標人臉在拍攝畫面中的位置信息，向可移動攝像設備發送控制指令，可移動攝像設備根據控制指令對拍攝位置、拍攝高度和拍攝角度進行調整，以使目標人臉位于可移動攝像設備的拍攝畫面的參考位置。本申請中的可移動拍攝設備可以自動對攝像頭的拍攝位置、拍攝高度和拍攝角度進行調整，來保證目標人臉位于可移動攝像設備的拍攝畫面的參考位置，無需人為進行調整，提高了拍攝效率，也可以滿足拍攝對象長時間的拍攝需求。

技術領域

本申請涉及攝像技術領域，特別涉及一種基于可移動攝像設備、拍攝控制方法、控制設備及存儲介質。

背景技術

在人像拍攝過程中，拍攝對象的位置和姿態可能會不斷發生變化，為了提高人像拍攝效果，需要保證拍攝對象的人臉一直在拍攝畫面的參考位置，該參考位置可以為中心位置或黃金分割位置。

目前，為了保證拍攝對象的人臉一直在拍攝畫面的參考位置，攝像師需要根據拍攝對象的位置和姿態，人為的不斷調整攝像設備的位置和拍攝角度，操作繁瑣，拍攝效率較低，無法滿足長時間的拍攝需求。

發明內容

本申請實施例提供了一種可移動攝像設備、拍攝控制方法、控制設備及存儲介質方法及裝置，可以自動對攝像頭的拍攝位置、拍攝高度和拍攝角度進行調整，來保證目標人臉位于可移動攝像設備的拍攝畫面的參考位置。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種可移動攝像設備方法，所述設備包括：

攝像頭、轉向機構、升降機構、行走機構、自平衡機構和處理器；

所述升降機構安裝在所述行走機構上，所述行走機構能夠帶動所述升降機構在水平面上進行移動；

所述轉向機構安裝在所述升降機構上，所述升降機構能夠帶動所述轉向機構進行升降；

所述攝像頭和自平衡機構分別安裝在所述轉向機構上，所述轉向機構能夠帶動所述攝像頭進行轉動，所述自平衡機構用于保證攝像頭處于水平平衡位置；

所述轉向機構、所述升降機構、所述行走機構和所述自平衡機構均與所述處理器電連接。

可選地，所述可移動攝像設備還包括通信組件；

所述攝像頭與所述通信組件電連接；或者，

所述攝像頭與所述處理器電連接，所述處理器與所述通信組件電連接。

可選地，所述升降機構包括電機和升降桿；

所述電機位于所述行走機構上，所述電機與所述升降桿機械連接；

所述轉向機構安裝在所述升降桿上，所述電機還與所述處理器電連接。

可選地，所述行走機構包括底盤、步進電機和行走輪；

所述升降機構安裝在所述底盤上，所述步進電機位于所述底盤上，所述行走輪安裝在所述底盤的底部，所述步進電機還與所述行走輪機械連接，所述步進電機還與所述處理器電連接。

可選地，所述轉向機構為舵機。

第二方面，提供了一種拍攝控制方法，所述方法應用于可移動攝像設備，所述方法包括：

對拍攝環境進行拍攝，將拍攝畫面發送給控制設備，所述拍攝畫面用于指示所述控制設備根據所述拍攝畫面中目標人臉的人臉朝向的角度信息以及所述目標人臉在所述拍攝畫面中的位置信息，向所述可移動攝像設備發送控制指令；

接收所述控制設備發送的所述控制指令；