[發明專利]可移動攝像設備、拍攝控制方法、控制設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911090390.5
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110719392B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 張代龍
• 申請（專利權）人: 廣州酷狗計算機科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢惠童

1.一種可移動攝像設備，其特征在于，所述可移動攝像設備包括攝像頭（1）、轉向機構（2）、升降機構（3）、行走機構（4）、自平衡機構（5）、通信組件和處理器，所述通信組件設置在所述處理器中；

所述升降機構（3）安裝在所述行走機構（4）上，所述行走機構（4）能夠帶動所述升降機構（3）在水平面上進行移動，所述升降機構（3）與所述行走機構（4）可拆卸連接；

所述轉向機構（2）安裝在所述升降機構（3）上，所述升降機構（3）能夠帶動所述轉向機構（2）進行升降；

所述攝像頭（1）和自平衡機構（5）分別安裝在所述轉向機構（2）上，所述轉向機構（2）能夠帶動所述攝像頭（1）進行轉動，所述自平衡機構（5）用于保證攝像頭（1）處于水平平衡位置；

所述轉向機構（2）、所述升降機構（3）、所述行走機構（4）和所述自平衡機構（5）均與所述處理器電連接，所述處理器與所述通信組件電連接；

所述可移動攝像設備還包括手機支架或外接攝像頭插口，所述手機支架用于安裝手機，所述外接攝像頭插口用于將手機與所述轉向機構（2）連接；所述手機用于對拍攝環境進行拍攝；

所述可移動攝像設備用于在檢測到人臉追蹤功能開啟時，通過所述攝像頭或者所述手機對目標人臉所處的拍攝環境進行拍攝，將拍攝畫面發送給控制設備，所述目標人臉為用戶當前拍攝的人臉，所述可移動攝像設備從人臉數據庫中確定的人臉，或者，所述控制設備從人臉數據庫中確定的人臉；所述拍攝畫面用于指示所述控制設備根據所述拍攝畫面中所述目標人臉的人臉朝向的角度信息以及所述目標人臉在所述拍攝畫面中的位置信息，向所述可移動攝像設備發送控制指令，并根據所述拍攝畫面對所述自平衡機構進行控制；

所述控制設備用于若根據所述角度信息，確定所述目標人臉向左或向右偏轉，則向所述可移動攝像設備發送行走控制指令和轉向控制指令，所述行走控制指令用于控制所述行走機構帶動所述攝像頭或者所述手機進行移動，所述轉向控制指令用于控制所述轉向機構帶動所述攝像頭或者所述手機進行轉動；若根據所述角度信息，確定所述目標人臉向上或向下偏轉，則向所述可移動攝像設備發送升降控制指令和所述轉向控制指令，所述升降控制指令用于控制所述升降機構帶動所述攝像頭或者所述手機進行升降。

2.根據權利要求1所述的可移動攝像設備，其特征在于，所述升降機構（3）包括電機和升降桿；

所述電機位于所述行走機構（4）上，所述電機與所述升降桿機械連接；

所述轉向機構（2）安裝在所述升降桿上，所述電機還與所述處理器電連接。

3.根據權利要求1所述的可移動攝像設備，其特征在于，所述行走機構（4）包括底盤（41）、步進電機和行走輪（42）；

所述升降機構（3）安裝在所述底盤（41）上，所述步進電機位于所述底盤（41）上，所述行走輪（42）安裝在所述底盤（41）的底部，所述步進電機還與所述行走輪（42）機械連接，所述步進電機還與所述處理器電連接。

4.根據權利要求1或2所述的可移動攝像設備，其特征在于，所述轉向機構（2）為舵機。