[發(fā)明專利]用于操作帶手動換擋變速器的混合動力車輛的系統(tǒng)和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911089254.4
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN111186427A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克里斯托弗·羅夫斯基;伯納德·奈菲西;丹尼爾·科爾文
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W20/10;B60W20/30;B60W20/40
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

本公開提供了“用于操作帶手動換擋變速器的混合動力車輛的系統(tǒng)和方法”。提出了用于操作包括手動變速器的車輛的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)示例中，在所述手動變速器的換擋期間，響應(yīng)于在所述換擋期間正在分離的擋位和正在接合的擋位，調(diào)整傳動系扭矩源的速度變化率。所述扭矩源可以是電機(jī)和/或內(nèi)燃發(fā)動機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書涉及用于操作具有可以選擇性地聯(lián)接到扭矩源的變速器的車輛的系統(tǒng)和方法。所述方法和系統(tǒng)對于改進(jìn)手動換擋可能特別有用。

背景技術(shù)

手動操作的變速器允許車輛的人類駕駛員選擇性地將扭矩源接合到變速器以及使扭矩源與變速器分離，使得變速器可以在擋位之間切換。然而，為了從第一變速器擋位平穩(wěn)地改變到第二變速器擋位，人類駕駛員可能必須執(zhí)行比簡單地踩下離合器踏板更多的操作。例如，在從較高的擋位到較低的擋位的降擋期間，駕駛員還可能需要在離合器斷開期間增加發(fā)動機(jī)速度，使得發(fā)動機(jī)速度與變速器輸入軸速度匹配。使發(fā)動機(jī)速度與變速器輸入軸速度匹配，可以在松開離合器踏板時(shí)降低出現(xiàn)傳動系扭矩?cái)_動的可能性。但是，如果駕駛員在進(jìn)行降擋時(shí)還在使用車輛制動器和離合器，則駕駛員可能需要同時(shí)調(diào)整制動踏板和加速踏板。對于一些駕駛員而言，可能很難用一只腳同時(shí)踩下制動踏板和加速踏板。因此，當(dāng)離合器完全松開時(shí)，降擋可能導(dǎo)致傳動系扭矩?cái)_動和意外的車輛制動。因此，可能期望提供一種輔助駕駛員執(zhí)行手動變速器換擋的方式，使得可以減小在換擋期間手動離合器上的速度差，而不必讓人類駕駛員控制發(fā)動機(jī)速度。

發(fā)明內(nèi)容

本文的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到上述缺點(diǎn)，并且已經(jīng)開發(fā)了一種車輛操作方法，所述車輛操作方法包括：響應(yīng)于期望的速度變化率，經(jīng)由控制器調(diào)整至少一個(gè)扭矩源的速度，所述期望的速度變化率是當(dāng)手動操作的離合器斷開時(shí)在手動換擋之前的接合擋位和在所述手動換擋之后所接合的擋位的函數(shù)。

通過響應(yīng)于作為手動換擋之前的接合擋位和手動換擋之后所接合的擋位的函數(shù)的期望的速度變化率而調(diào)整至少一個(gè)扭矩源的速度，可以提供這樣的技術(shù)效果：改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛員對手動變速器的換擋。具體地，至少一個(gè)扭矩源的速度可以以作為正在分離的擋位(例如，舊擋位)和正在接合的擋位(例如，新?lián)跷?的函數(shù)的速率增加或減小，使得手動操作的離合器上的速度差可以減小，并且使得可以及時(shí)執(zhí)行換擋。由于扭矩源和變速器輸入軸以類似的速度旋轉(zhuǎn)，因此可以閉合手動操作的離合器，而不會產(chǎn)生大的傳動系扭矩?cái)_動。在一個(gè)示例中，至少一個(gè)扭矩源的速度可以經(jīng)由調(diào)整電機(jī)的速度來調(diào)整。另外，當(dāng)變速器在較低擋位(例如，第一擋位和第二擋位)之間升擋或降擋時(shí)，期望的速度變化率可能較高，因?yàn)樽兯倨鬏斎胼S速度變化可能較高。相反，在較高檔位(例如，五檔和六檔)之間換檔的期望速度變化率可能較低，因?yàn)樽兯倨鬏斎胼S速度變化可能較低。

本說明書可以提供若干優(yōu)點(diǎn)。具體地，所述方法可以減少傳動系扭矩?cái)_動和離合器磨損。此外，所述方法可以提高駕駛員在對手動變速器進(jìn)行換擋時(shí)的置信度。另外，所述方法可以在手動變速器換擋期間提高傳動系效率。

當(dāng)單獨(dú)或結(jié)合附圖理解時(shí)，從下面的“具體實(shí)施方式”中，本說明書的上述優(yōu)點(diǎn)和其他優(yōu)點(diǎn)以及特征將變得顯而易見。

應(yīng)當(dāng)理解，提供以上發(fā)明內(nèi)容部分是為了以簡化的形式介紹將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步描述的一系列概念。這并不意味著確定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或本質(zhì)特征，所要求保護(hù)的主題的范圍由具體實(shí)施方式之后的權(quán)利要求書唯一地限定。此外，所要求保護(hù)的主題并不局限于解決以上或本公開中任何部分所指出的任何缺點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)方式。

附圖說明

當(dāng)單獨(dú)或參考附圖理解時(shí)，通過閱讀本文中稱為具體實(shí)施方式的實(shí)施例的示例，將更全面地理解本文描述的優(yōu)點(diǎn)，在附圖中：

圖1是發(fā)動機(jī)的示意圖；

圖2是示例性車輛傳動系配置的示意圖；

圖3示出了手動變速器的示例性換擋序列；

圖4和圖5示出了用于操作車輛的傳動系的示例性方法；并且