[發明專利]一種含有帶藥發火件的電雷管的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201911089250.6
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN111023919B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 趙哲;周末;蔡和彬;郭楊銳;周浩;聶振康
• 申請（專利權）人: 四川航天川南火工技術有限公司
• 主分類號: F42C17/04
• 分類號: F42C17/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王衛軍

1.一種含有帶藥發火件的電雷管的自動裝配裝置，其特征在于：包括上下料模塊、殼體裝配模塊、藥劑裝填模塊、藥劑壓裝模塊、發火件裝配模塊、發火件壓裝模塊、卷邊收口模塊、涂膠密封模塊；其中，上下料模塊、殼體裝配模塊、藥劑裝填模塊、藥劑壓裝模塊、發火件裝配模塊、發火件壓裝模塊、卷邊收口模塊、涂膠密封模塊均安裝在工作臺面上；其中：

上下料模塊：將待裝配的電雷管殼體、主裝藥、帶藥發火件分別輸送到殼體裝配模塊、藥劑裝填模塊、發火件裝配模塊抓取的位置；或配合涂膠密封模塊將裝配涂膠完的電雷管殼體下料；

殼體裝配模塊：從上下料模塊上抓取待裝配的電雷管殼體，配合藥劑裝填模塊進行裝藥；

藥劑裝填模塊：從上下料模塊上抓取主裝藥，配合殼體裝配模塊進行裝藥；

藥劑壓裝模塊：配合殼體裝配模塊進行藥劑壓裝；

發火件裝配模塊：從上下料模塊上抓取帶藥發火件，配合殼體裝配模塊進行發火件裝配；

發火件壓裝模塊：配合殼體裝配模塊進行帶藥發火件壓裝；

卷邊收口模塊：配合殼體裝配模塊進行電雷管殼體卷邊收口；

涂膠密封模塊：配合殼體裝配模塊進行電雷管殼體涂膠密封；

所述的上下料模塊包括電雷管殼體上下料單元、藥劑上料單元、發火件上料單元；所述的電雷管殼體上下料單元包括電雷管殼體(3)、殼體料盤(2)、料盤導軌(26)，電雷管殼體(3)擺放在殼體料盤(2)上，殼體料盤(2)在料盤導軌(26)上滑動，通過料盤導軌(26)將電雷管殼體(3)送到指定上下料位置；

藥劑上料單元包括主裝藥(9)、藥劑料盤(8)、藥劑上料導軌(10)，主裝藥(9)擺放在藥劑料盤(8)上，藥劑料盤(8)在藥劑上料導軌(10)上滑動，通過藥劑上料導軌(10)將主裝藥(9)送到指定上料位置；

發火件上料單元包括帶藥發火件(14)、發火件料盤(13)、發火件上料導軌(27)；帶藥發火件(14)擺放在發火件料盤(13)上，發火件料盤(13)在發火件上料導軌(27)上滑動，通過發火件上料導軌(27)將帶藥發火件送到指定上料位置；

所述的殼體裝配模塊包括裝殼體機器人(5)、模具定位座(4)、步進轉盤(20)，所述的模具定位座(4)安裝在步進轉盤(20)上，包括殼體底座(23)、導向模(24)和裝藥模(25)，所述的裝殼體機器人(5)和步進轉盤(20)安裝在工作臺面(22)上；裝殼體機器人從殼體料盤抓取電雷管殼體，然后將電雷管殼體裝入到模具定位座上的殼體底座中；

所述的藥劑裝填模塊包括裝模具機械手(6)、裝藥機器人(7)，裝模具機械手(6)、裝藥機器人(7)均安裝在工作臺面(22)上，裝模具機械手從模具定位座上夾取導向模裝在電雷管殼體上，再從模具定位座上夾取裝藥模裝在導向模上；裝藥機器人從藥劑料盤夾取主裝藥，倒入裝藥模，主裝藥通過裝藥模流入電雷管殼體；

所述的藥劑壓裝模塊包括壓藥壓機(11)，壓藥壓機(11)安裝在工作臺面(22)上；壓藥壓機將壓頭伸入裝藥模，對電雷管殼體中的主裝藥進行加壓，加壓到預定壓力后退出；

所述的發火件裝配模塊包括裝發火件機器人(12)，裝發火件機器人(12)安裝在工作臺面(22)上，裝發火件機器人從發火件料盤夾取帶藥發火件裝入裝藥模中；

所述的發火件壓裝模塊包括發火件活動壓頭(16)、發火件壓機(17)，發火件活動壓頭(16)位于發火件壓機(17)下方，與其同軸安裝，發火件活動壓頭(16)、發火件壓機(17)均安裝在工作臺面(22)上；與帶藥發火件相匹配的發火件活動壓頭轉動到帶藥發火件上方，通過發火件壓機軸向加壓，將帶藥發火件緩慢壓入電雷管殼體中，運動到預定行程后退出；

所述的卷邊收口模塊包括卷邊活動壓頭(19)、卷邊壓機(18)，卷邊活動壓頭(19)位于卷邊壓機(18)下方，與其同軸安裝，卷邊活動壓頭(19)、卷邊壓機(18)均安裝在工作臺面(22)上；與電雷管殼體相匹配的卷邊活動壓頭轉動到電雷管殼體上方，通過卷邊壓機軸向加壓，對電雷管殼體口部進行卷邊收口，加壓到預定壓力后退出；

所述的涂膠密封模塊包括點膠機械手(21)，點膠機械手(21)安裝在工作臺面(22)上；點膠機械手從殼體底座上依次夾取裝藥模和導向模裝在模具定位座上的相應位置，然后在電雷管殼體卷邊收口處按相應的圓形路徑涂覆環氧樹脂膠；

裝殼體機器人從殼體底座上夾取裝配涂膠完成的電雷管殼體，擺放在殼體料盤上，利用轉盤實現電雷管裝配過程的連續流轉，裝置進入連續工作狀態。