[發明專利]一種含有帶藥發火件的電雷管的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201911089250.6
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN111023919B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 趙哲;周末;蔡和彬;郭楊銳;周浩;聶振康
• 申請（專利權）人: 四川航天川南火工技術有限公司
• 主分類號: F42C17/04
• 分類號: F42C17/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王衛軍

本發明公開了一種含有帶藥發火件的電雷管的自動裝配裝置，屬于火工品自動裝配領域。該自動裝配裝置包括上下料模塊、殼體裝配模塊、藥劑裝填模塊、藥劑壓裝模塊、發火件裝配模塊、發火件壓裝模塊、卷邊收口模塊、涂膠密封模塊，本發明設計的帶藥發火件的電雷管殼體的自動裝配裝置，實現了該類電雷管的藥劑自動裝填、帶藥發火件自動壓裝以及自動封裝，從而代替了人工操作，實現了人機隔離，從本質上解決了裝配過程中的人員安全問題；保證整個裝配過程安全性的同時，將生產效率提升2倍以上，將人工成本減少一半。

技術領域

本發明涉及一種含有帶藥發火件的電雷管的自動裝配裝置，屬于火工品自動裝配領域。

背景技術

含有帶藥發火件的電雷管是在其發火件內預裝了較為敏感的火炸藥，具有發火時間控制精確，穩定性高的特點，一般用來作為各類火工裝置的點火起爆源。

由于含有帶藥發火件的結構特點，該類電雷管裝配時需要先完成主裝藥的裝填，再進行帶藥發火件的裝配，而且發火件與電雷管殼體為過盈配合，這都給裝配過程帶來一定的安全風險及技術難度。目前該類電雷管的裝配過程均由人工操作來完成，操作人員手持裝藥容器將主裝藥倒入電雷管殼體，再將發火件放在電雷管殼體上，使用手板壓力機將其小心壓入，壓裝到位后再對電雷管殼體口部進行卷邊收口，并在收口處進行涂膠密封，完成整個裝配動作。

在目前的裝配過程中，為保證主裝藥在電雷管內部的均勻平整以及發火件的壓裝到位，操作人員需要與敏感火炸藥直接接觸，難以實現較為徹底的人機隔離，存在較大的安全風險。由于人體靜電以及發火件壓裝過程中的摩擦、碰撞等因素的影響，在安全控制不到位的情況下極易出現爆炸事故，甚至造成人身傷害。

利用自動裝配方法及相應裝置代替人工操作進行含有帶藥發火件的電雷管的裝配，是實現人機隔離解決上述安全風險的有效手段。從現有國內外文獻來看，實現含有帶藥發火件的電雷管自動裝配的方法及裝置尚未見報道。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有電雷管人工裝配方法的不足，本發明提供一種含有帶藥發火件的電雷管的自動裝配裝置，主要解決人工裝藥以及帶藥發火件的人工裝配帶來的安全風險問題。

本發明的技術方案如下：

一種含有帶藥發火件的電雷管的自動裝配裝置，包括上下料模塊、殼體裝配模塊、藥劑裝填模塊、藥劑壓裝模塊、發火件裝配模塊、發火件壓裝模塊、卷邊收口模塊、涂膠密封模塊，其中，上下料模塊、殼體裝配模塊、藥劑裝填模塊、藥劑壓裝模塊、發火件裝配模塊、發火件壓裝模塊、卷邊收口模塊、涂膠密封模塊均安裝在工作臺面上。

上下料模塊：將待裝配的電雷管殼體、主裝藥、帶藥發火件分別輸送到殼體裝配模塊、藥劑裝填模塊、發火件裝配模塊抓取的位置；或配合涂膠密封模塊將裝配涂膠完的電雷管殼體下料；

殼體裝配模塊：從上下料模塊上抓取待裝配的電雷管殼體，配合藥劑裝填模塊進行裝藥；

藥劑裝填模塊：從上下料模塊上抓取主裝藥，配合殼體裝配模塊進行裝藥；

藥劑壓裝模塊：配合殼體裝配模塊進行藥劑壓裝；

發火件裝配模塊：從上下料模塊上抓取帶藥發火件，配合殼體裝配模塊進行發火件裝配；

發火件壓裝模塊：配合殼體裝配模塊進行帶藥發火件壓裝；

卷邊收口模塊：配合殼體裝配模塊進行電雷管殼體卷邊收口；

涂膠密封模塊：配合殼體裝配模塊進行電雷管殼體涂膠密封。

所述的上下料模塊包括電雷管殼體上下料單元、藥劑上料單元、發火件上料單元，其中，

所述的電雷管殼體上下料單元包括電雷管殼體、殼體料盤、料盤導軌，電雷管殼體擺放在殼體料盤上，殼體料盤在料盤導軌上滑動，通過料盤導軌將電雷管殼體送到指定上下料位置；