[發(fā)明專利]一種挖掘機(jī)自動調(diào)節(jié)煙度的控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911089010.6
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110820840A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳會君;李冰;付信偉;劉虹
• 申請（專利權(quán)）人: 雷沃工程機(jī)械集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

本公開公開了一種挖掘機(jī)自動調(diào)節(jié)煙度的控制方法，應(yīng)用于挖掘機(jī)的柴油機(jī)控制器，利用煙度傳感器檢測煙管中的煙度，并將檢測信息傳輸?shù)娇刂破鳎豢刂破鞲鶕?jù)檢測的煙度與預(yù)設(shè)值對比，判斷是否超標(biāo)；如果超標(biāo)，獲取挖掘機(jī)所處海拔的發(fā)動機(jī)功率運行范圍；在發(fā)動機(jī)功率運行范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)電機(jī)的電流上升率；并將煙度值與預(yù)設(shè)值對比，如果煙度值小于預(yù)設(shè)值，停止調(diào)節(jié)電機(jī)的電流上升率。解決了挖掘機(jī)工作時因外部原因造成的煙度不達(dá)標(biāo)問題，提高了經(jīng)濟(jì)性，降低了使用成本，并有利于環(huán)境保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種挖掘機(jī)自動調(diào)節(jié)煙度的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在國家對工程機(jī)械產(chǎn)品排放指標(biāo)要求特別嚴(yán)格，發(fā)動機(jī)產(chǎn)品開發(fā)的時候，會按法律法規(guī)要求進(jìn)行測試，整機(jī)裝配后，出廠后也會按法規(guī)進(jìn)行測試，保證合規(guī)。

但是存在一個問題，當(dāng)我們在實際使用過程中，影響煙度的因素特別多，比如油品、發(fā)動機(jī)的功率匹配，高原地區(qū)缺氧等問題，都會使煙度超出我們設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，煙度超準(zhǔn)會形成有害的大氣污染物，為了保護(hù)環(huán)境需要我們解決這個問題。煙度超標(biāo)也會影響油耗值，使得挖掘機(jī)油耗增加，增大使用成本。

發(fā)明內(nèi)容

本公開為了解決上述問題，提出了一種挖掘機(jī)自動調(diào)節(jié)煙度的控制方法及系統(tǒng)。

本公開采用如下技術(shù)方案：

一種挖掘機(jī)自動調(diào)節(jié)煙度的控制方法，應(yīng)用于挖掘機(jī)的柴油機(jī)控制器，包括：

步驟一：利用煙度傳感器檢測煙管中的煙度，并將檢測信息傳輸?shù)娇刂破?；控制器根?jù)檢測的煙度與預(yù)設(shè)值對比，判斷是否超標(biāo)；

步驟二：如果超標(biāo)，獲取挖掘機(jī)所處海拔的發(fā)動機(jī)功率運行范圍；

步驟三：在發(fā)動機(jī)功率運行范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)電機(jī)的電流上升率，減少液壓泵吸收功率；并將煙度值與預(yù)設(shè)值對比，如果煙度值小于預(yù)設(shè)值，停止調(diào)節(jié)電機(jī)的電流上升率。

進(jìn)一步的，在調(diào)節(jié)電機(jī)的電流上升率后能夠減少液壓泵吸收功率，同時降低發(fā)動機(jī)掉速。

進(jìn)一步的，獲取挖掘機(jī)所處海拔的發(fā)動機(jī)功率運行范圍的具體步驟包括：利用大氣壓力傳感器讀取大氣壓力值，通過大氣壓力對應(yīng)海拔高度轉(zhuǎn)換算法，把大氣壓力值轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的海拔高度。

進(jìn)一步的，獲取挖掘機(jī)所處海拔的發(fā)動機(jī)功率運行范圍的具體步驟還包括：通過海拔高度CHI值表，得到此海拔高度對應(yīng)的CHI值；將CHI值、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值以及發(fā)動機(jī)扭矩需求值，通過分配表，并利用插值計算得到發(fā)動機(jī)功率運行范圍。

進(jìn)一步的，所述步驟二還包括檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，判斷發(fā)動機(jī)是否出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)掉速。

進(jìn)一步的，所述步驟三還包括：如果發(fā)動機(jī)出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)掉速，在發(fā)動機(jī)功率運行范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)電流上升率，減少液壓泵吸收功率；并將煙度值與預(yù)設(shè)值對比，如果煙度值小于預(yù)設(shè)值，且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速掉速降低，停止調(diào)節(jié)電流上升率。

本公開還提供了一種自動調(diào)節(jié)煙度系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器存儲有煙度預(yù)設(shè)值，并實時與煙度測量值進(jìn)行對比，判斷煙度是否超標(biāo)；

煙度檢測模塊：用于實時檢測柴油機(jī)煙管中的煙度值，并于將檢測信息傳輸給控制器；

海拔檢測模塊：至少包括一個大氣壓力檢測單元，用于檢測柴油機(jī)所處海拔高度，并將檢測信息傳輸給控制器。

數(shù)據(jù)傳輸模塊：用于將控制器的數(shù)據(jù)傳輸給平臺或手機(jī)，做預(yù)判斷。

進(jìn)一步的，所述控制器還存儲有海拔高度與發(fā)動機(jī)功率分配表，用于獲取發(fā)動機(jī)所處海拔的運行功率范圍。

進(jìn)一步的，還包括與控制器通過CAN總線連接的顯示器，用于顯示煙度信息和柴油機(jī)所處海拔高度。