[發(fā)明專利]一種挖掘機自動調(diào)節(jié)煙度的控制方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911089010.6
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110820840A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 陳會君;李冰;付信偉;劉虹
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

1.一種挖掘機自動調(diào)節(jié)煙度的控制方法，其特征在于，應用于挖掘機的柴油機控制器，包括：

步驟一：利用煙度傳感器檢測煙管中的煙度，并將檢測信息傳輸?shù)娇刂破鳎豢刂破鞲鶕?jù)檢測的煙度與預設值對比，判斷是否超標；

步驟二：如果超標，獲取挖掘機所處海拔的發(fā)動機功率運行范圍；

步驟三：在發(fā)動機功率運行范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)電機的電流上升率，減少液壓泵吸收功率；并將煙度值與預設值對比，如果煙度值小于預設值，停止調(diào)節(jié)電機的電流上升率。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取挖掘機所處海拔的發(fā)動機功率運行范圍的具體步驟包括：利用大氣壓力傳感器讀取大氣壓力值，通過大氣壓力對應海拔高度轉換算法，把大氣壓力值轉化為對應的海拔高度。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟二還包括檢測發(fā)動機轉速，判斷發(fā)動機是否出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)掉速。

4.如權利要求2所述的控制方法，其特征在于，獲取挖掘機所處海拔的發(fā)動機功率運行范圍的具體步驟還包括：通過海拔高度CHI值表，得到此海拔高度對應的CHI值；將CHI值、發(fā)動機轉速值以及發(fā)動機扭矩需求值，通過分配表，并利用插值計算得到發(fā)動機功率運行范圍。

5.如權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步驟三還包括：如果發(fā)動機出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)掉速，在發(fā)動機功率運行范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)電流上升率，減少液壓泵吸收功率；并將煙度值與預設值對比，如果煙度值小于預設值，且發(fā)動機轉速掉速降低，停止調(diào)節(jié)電流上升率。

6.一種采用如權利要求1-5任意一項所述控制方法的自動調(diào)節(jié)煙度系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，所述控制器存儲有煙度預設值，并實時與煙度測量值進行對比，判斷煙度是否超標；

煙度檢測模塊：用于實時檢測柴油機煙管中的煙度值，并于將檢測信息傳輸給控制器；

海拔檢測模塊：至少包括一個大氣壓力檢測單元，用于檢測柴油機所處海拔高度，并將檢測信息傳輸給控制器。

數(shù)據(jù)傳輸模塊：用于將控制器的數(shù)據(jù)傳輸給平臺或手機，做預判斷。

7.如權利要求6所述逇自動調(diào)節(jié)煙度系統(tǒng)，其特征在于,所述控制器還存儲有海拔高度與發(fā)動機功率分配表，用于獲取發(fā)動機所處海拔的運行功率范圍。

8.如權利要求6所述逇自動調(diào)節(jié)煙度系統(tǒng)，其特征在于,還包括與控制器通過CAN總線連接的顯示器，用于顯示煙度信息和柴油機所處海拔高度。

9.如權利要求6所述逇自動調(diào)節(jié)煙度系統(tǒng)，其特征在于,還包括與控制器通過CAN總線連接的Tbox，用于和手機APP互聯(lián)通信，實現(xiàn)手機APP的車輪信息顯示于控制。

10.一種挖掘機，其特征在于，包括如權利要求6-9任意一項所述的自動調(diào)節(jié)煙度系統(tǒng)。