[發(fā)明專利]一種混合動力自走式胡麻噴藥車及噴藥方法

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• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110663670A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張方圓;魏萬成;張雪坤;楊一;宋學(xué)鋒;王鋒;許淵;陳麗;張鋒偉
• 申請（專利權(quán)）人: 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M21/04;A01G13/00
• 代理公司: 11427 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟

1.一種混合動力自走式胡麻噴藥車，包括仿形車架本身(2)，車架上方安裝有自動噴灑系統(tǒng)(3)，混合動力及控制系統(tǒng)(4)、車架下方為支撐整車行駛和轉(zhuǎn)向的傳動系統(tǒng)(1)；所述自動噴灑系統(tǒng)(3)由藥箱(3-10)、噴藥泵(3-9)、升降架(3-4)、中間噴藥架(3-6)、側(cè)噴桿(3-1)、主噴頭(3-8)、副噴頭(3-11)和實現(xiàn)中間噴藥架(3-6)自動升降和折疊的執(zhí)行部件第一電推桿(3-5)、第二電推桿(3-14)等組成，中間噴藥架3-6兩側(cè)還設(shè)有可自動復(fù)位的吊式輔助噴桿3-12；所述混合動力及控制系統(tǒng)(4)由增程器(4-3)、電瓶(4-4)、太陽能發(fā)電板(4-1)、控制箱(4-2)和遙控器等組成；所述傳動系統(tǒng)(1)由支腿(1-5)、安裝在支腿(1-5)上的直流無刷電機(1-2)和支腿(1-5)下端固定安裝有用于變速的四個蝸輪蝸桿減速器(1-3)以及車輪(1-1)組成；其特征在于：噴藥車采用全程遙控完成噴藥作業(yè)過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力自走式胡麻噴藥車，其特征在于：所述的仿形車架(2)包括主車架、支腿(1-5)以及連接車架和支腿的套管(2-2)共同構(gòu)成了整機的仿形效果，同時仿形車架還可根據(jù)不同地區(qū)的種植模式靈活調(diào)節(jié)其車輪間距，輪距可調(diào)節(jié)的范圍為1200mm-1600mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混合動力自走式胡麻噴藥車，其特征在于：所述的仿形車架(2)通過擰動車架和支腿間的絲桿(2-3)拉動支腿(1-5)在車架矩形鋼管(2-1)內(nèi)左右伸縮滑動來實現(xiàn)輪距的調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力自走式胡麻噴藥車，其特征在于：所述自動噴灑系統(tǒng)(3)可通過遙控驅(qū)動電動推桿的伸縮來實現(xiàn)中間噴藥架(3-6)的自動升降和和側(cè)噴桿(3-1)的折疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力自走式胡麻噴藥車，其特征在于：所述的主噴藥架噴離地間隙調(diào)節(jié)范圍為350mm-1500mm，噴藥車噴幅為8-13m。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力自走式胡麻噴藥車，其特征在于：所述的藥箱(3-10)容積為1000-4000L。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力自走式胡麻噴藥車，其特征在于：所述混合動力及控制系統(tǒng)(4)由增程器(4-3)、電瓶(4-4)、太陽能發(fā)電板(4-1)、控制箱(4-2)和遙控器等組成，發(fā)電板和増程器輸出電壓和電瓶相互配套共同組成混合式動力系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力自走式胡麻噴藥車，其特征在于：該噴藥車可由中小型貨車方便運輸實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的跨區(qū)作業(yè)。

9.一種胡麻噴藥方法，其特征在于：根據(jù)胡麻不同的生長期及套種農(nóng)作物采用不同的噴藥方式，具體包括以下步驟：

第一步：當(dāng)胡麻生長處于幼苗期時主要采用主噴藥架實現(xiàn)噴藥作業(yè)，操作員通過遠(yuǎn)程遙控器發(fā)出信號僅打開三組主噴藥架噴藥泵開關(guān)調(diào)節(jié)合適的離地間隙后進(jìn)行殺蟲或除草作業(yè)：

第二步：當(dāng)胡麻生長處于開花期或者幼果成形期時部分害蟲會分布于胡麻葉片和莖稈部位，此時需要副噴藥架和主噴藥架結(jié)合共同完成噴藥作業(yè)，作業(yè)前將副噴藥架置于垂直位置，同時操作員通過遙控器打開副噴藥架開關(guān)實現(xiàn)主副噴藥架聯(lián)合作業(yè)；

第三步：當(dāng)前期噴藥結(jié)束時，若通過觀察發(fā)現(xiàn)殺蟲后存活率高時需要重復(fù)噴藥時為了減少農(nóng)藥的浪費可通過觀察害蟲的分布位置單獨打開主噴藥架或者副噴藥架實現(xiàn)定量噴藥作業(yè)；

第四步：針對部分有胡麻套種(例如套種向日葵等)的地區(qū)作業(yè)前可通過仿形車架的輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)其輪距實現(xiàn)噴藥作業(yè)。并通過主副噴藥架結(jié)合的方式實現(xiàn)胡麻和套種作物的同時噴藥作業(yè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9一種胡麻噴藥方法，其特征在于：所述的吊桿式副噴桿(3-12)安裝在中間噴藥架(3-6)兩側(cè)，作業(yè)時吊式噴桿(3-12)置于垂直狀態(tài)能有效捕殺一定生長期分布于胡麻分布于胡麻莖稈部位的害蟲；當(dāng)不需要副噴藥架時可將其轉(zhuǎn)動置水平位置并通過撥動安裝在中間車架的擋塊(6)將其固定，并關(guān)閉對應(yīng)的液泵即可，打開擋塊(6)吊式噴桿在拉伸彈簧(7)作用下自動歸位。