[發明專利]一種混合動力自走式胡麻噴藥車及噴藥方法

在審

• 申請號: 201911088905.8
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110663670A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 張方圓;魏萬成;張雪坤;楊一;宋學鋒;王鋒;許淵;陳麗;張鋒偉
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M21/04;A01G13/00
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟

本發明公開了一種混合動力自走式胡麻噴藥車及噴藥方法，噴藥車包括仿形車架本身，車架上方安裝有自動噴灑系統，混合動力及控制系統、車架下方為支撐整車行駛和轉向的傳動系統；仿形車架可根據地形調整車輪距，動力采用電瓶和太陽能發電板與增程器的混合動力系統，噴灑系統電動推桿的伸縮、升降和折疊等，噴藥車采用全程遙控完成噴藥作業過程；基于該車的噴藥方法根據胡麻不同的生長期及套種農作物采用不同的噴藥方式提高殺蟲效果；本發明結構緊湊、控制方便、噴藥方式靈活、采用混合動力且運輸方便低能耗，能有效解決噴藥作業中的噴灑不充分以及藥霧對人體危害等問題。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種混合動力自走式胡麻噴藥車及噴藥方法。

背景技術

胡麻作為我國西北旱區支柱性油料經濟作物，西北地區由于特殊的氣候環境和區塊化的種植模式，傳統的自走式噴藥機一般采用人工駕駛作業，體積龐大、且運輸困難很難實現短距離跨區靈活作業，另外傳統噴藥作業機械沒有考慮胡麻不同生長期病蟲害的分布狀況、新型能源的利用以及藥霧的毒性對駕駛人員的危害。

因此，如何提供一種能遙控控制的多能源動力的胡麻噴藥機，提高胡麻種植過程的機械化水平，降低病蟲害的影響，減輕藥物毒性對作業人員的危害是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明目的在于避免現有技術的缺陷，結合旱區胡麻種植特點，發明了一種混合動力自走式胡麻噴藥車及噴藥方法，達到架構緊湊、體積小、成本低、載藥量大、操控靈活、作業效率高適合遠距離遙控操作。為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：具體的技術方案如下：

一種混合動力自走式胡麻噴藥車，包括仿形車架本身(2)，車架上方安裝有自動噴灑系統(3)，混合動力及控制系統(4)、車架下方為支撐整車行駛和轉向的傳動系統(1)；所述自動噴灑系統(3)由藥箱(3-10)、噴藥泵(3-9)、升降架(3-4)、中間噴藥架(3-6)、側噴桿(3-1)、主噴頭(3-8)、副噴頭(3-11)和實現中間噴藥架(3-6)自動升降和折疊的執行部件第一電推桿(3-5)、第二電推桿(3-14)等組成，中間噴藥架3-6兩側還設有可自動復位的吊式輔助噴桿3-12；所述混合動力及控制系統(4)由增程器(4-3)、電瓶(4-4)、太陽能發電板(4-1)、控制箱(4-2)和遙控器等組成；所述傳動系統(1)由支腿(1-5)、安裝在支腿(1-5)上的直流無刷電機(1-2)和支腿(1-5)下端固定安裝有用于變速的四個蝸輪蝸桿減速器(1-3)以及車輪(1-1)組成；其特征在于：噴藥車采用全程遙控完成噴藥作業過程。

進一步所述的仿形車架(2)包括主車架、支腿(1-5)以及連接車架和支腿的套管(2-2)共同構成了整機的仿形效果，同時仿形車架還可根據不同地區的種植模式靈活調節其車輪間距，輪距可調節的范圍為1200mm-1600mm。

進一步所述的仿形車架(2)通過擰動車架和支腿間的絲桿(2-3)拉動支腿(1-5)在車架矩形鋼管(2-1)內左右伸縮滑動來實現輪距的調節。

進一步所述自動噴灑系統(3)可通過遙控驅動電動推桿的伸縮來實現中間噴藥架(3-6)的自動升降和和側噴桿(3-1)的折疊。

進一步所述的主噴藥架噴離地間隙調節范圍為350mm-1500mm，噴藥車噴幅為8-13m。

進一步所述的藥箱(3-10)容積為1000-4000L。

進一步所述混合動力及控制系統(4)由增程器(4-3)、電瓶(4-4)、太陽能發電板(4-1)、控制箱(4-2)和遙控器等組成，發電板和増程器輸出電壓和電瓶相互配套共同組成混合式動力系統。

進一步該噴藥車可由中小型貨車方便運輸實現一定范圍內的跨區作業。

進一步一種胡麻噴藥方法，其特征在于：根據胡麻不同的生長期及套種農作物采用不同的噴藥方式，具體包括以下步驟：