[發明專利]自動化場橋大車用擺桿式防撞擋框及大車運行防碰撞系統

在審

• 申請號: 201911088794.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110683465A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 么學成;李卉斌;車江;安津暉;李鑫;丁睿晟;王興峰;于萍
• 申請（專利權）人: 天津港太平洋國際集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C13/46;B66C13/50
• 代理公司: 12107 天津市三利專利商標代理有限公司
• 代理人: 王蘊華

1.一種自動化場橋大車用擺桿式防撞擋框，其特征在于包括一方形框架體，所述方形框架體包括由上下橫梁和前后立桿構成的左右兩側壁方框，所述兩側壁方框通過其兩下橫梁后端間的后連接底梁和其兩下橫梁前部位置間的前連接底梁連接，在兩側壁方框的兩前立桿之間固裝包覆兩前立桿的外包橡膠蒙皮，在所述外包橡膠蒙皮里側設置頂壓擺桿，所述頂壓擺桿由頂壓外包橡膠蒙皮的頂壓板和與所述頂壓板固連并向方形框架體內后斜下方傾斜的兩并行傾斜擺桿構成，所述傾斜擺桿底端分別鉸接在所述前連接底梁上，兩并行傾斜擺桿中的一個固連一延伸至后連接底梁上方的水平連桿，在后連接底梁上與所述水平連桿端部對應位置設置一接近開關；外包橡膠蒙皮碰撞狀態下，與后旋的頂壓擺桿連動的水平連桿下行碰觸所述接近開關，所述接近開關連接自動控制單元；在所述方形框架體后側與其一體固連一將其安裝于所述大車的前側主動輪前側和后側主動輪后側的連接豎架。

2.根據權利要求1所述的自動化場橋大車用擺桿式防撞擋框，其特征在于所述連接豎架由兩下橫梁向后延的兩后延伸段、兩后延伸段端部分別連接的豎架桿和其端部間連接的后橫梁、兩后立桿向上延伸至與所述豎架桿等高的兩上延伸段及分別連接在兩上延伸段及同側的豎架桿頂端間的頂部橫桿構成。

3.一種自動化場橋大車運行防碰撞系統，包括大車運行現場的本地計算機及遠程控制中心，所述遠程控制中心包括遠程計算機；所述場橋包括大車、小車及起升機構，大車為底部帶車輪的門形車體，門形車體包括頂部的橫梁體和固連于其左右兩端的兩立框體，兩立框體設有前后兩根立柱，兩根立柱底部連接鞍梁，鞍梁底部的前后鞍腳分別連接沿前后向排列的一對車輪，經鞍梁伸出立框體前側和后側的車輪分別為前側主動輪和后側主動輪；與所述車輪對應，在堆場路面設置大車運行軌道梁；控制前、后側主動輪的電機的變頻器及制動器分別連至本地計算機；其特征在于在所述遠程控制中心增設包括顯示器和大車操作按鈕板的大車運行監控臺，所述顯示器和大車操作按鈕板分別連接所述遠程計算機；在所述前側主動輪的前側和后側主動輪的后側分別設置權利要求2所述的擺桿式防撞擋框及防撞雷達，所述防撞雷達位于擺桿式防撞擋框上方并分別朝向大車前和后行駛方向置位，在所述防撞雷達上方朝大車前行或后行的方向分別設置固裝在兩立框體前側和后側底部的大車實時運行監控攝像頭；還設置了防場橋大車間碰撞的磁釘天線裝置，所述磁釘天線裝置包括磁釘天線和磁釘，所述磁釘與所述大車運行軌道梁平行且保有距離均布設置在大車運行軌道梁外側，所述磁釘天線設置在靠近磁釘并能無障礙檢測磁釘的兩立框體左右外側底部的相應位置；所述擺桿式防撞擋框的接近開關、防撞雷達及磁釘天線分別電氣連接所述本地計算機；所述大車實時運行監控攝像頭電氣連接所述遠程計算機。

4.根據權利要求3所述的自動化場橋大車運行防碰撞系統，其特征在于在與所述防撞雷達靠近的位置分別在兩立框體前側和后側朝大車前行和后行的方向設置人員識別攝像頭，所述人員識別攝像頭電氣連接所述本地計算機。

5.根據權利要求4所述的自動化場橋大車運行防碰撞系統，其特征在于所述防撞雷達和人員識別攝像頭的安裝高度為1.5m-1.8m；所述大車實時運行監控攝像頭的安裝高度為4-6m。

6.根據權利要求3、4或5所述的自動化場橋大車運行防碰撞系統，其特征在于在所述門形車體上還設置現場語音播報揚聲器，所述現場語音播報揚聲器電氣連接本地計算機。

7.根據權利要求3、4或5所述的自動化場橋大車運行防碰撞系統，其特征在于所述大車操作按鈕板設置多個大車停止按鈕，1個大車允許按鈕和1個大車緊停按鈕。

8.根據權利要求6所述的自動化場橋大車運行防碰撞系統，其特征在于所述大車操作按鈕板設置多個大車停止按鈕，1個大車允許按鈕和1個大車緊停按鈕。