[發明專利]自動化場橋大車用擺桿式防撞擋框及大車運行防碰撞系統

在審

• 申請號: 201911088794.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110683465A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 么學成;李卉斌;車江;安津暉;李鑫;丁睿晟;王興峰;于萍
• 申請（專利權）人: 天津港太平洋國際集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C13/46;B66C13/50
• 代理公司: 12107 天津市三利專利商標代理有限公司
• 代理人: 王蘊華

本發明涉及自動化場橋大車用擺桿式防撞擋框及大車運行防碰撞系統，所述擺桿式防撞擋框的特征是設方形框架體，其側壁方框的前立桿之間固裝外包橡膠蒙皮，里側設置頂壓擺桿鉸接在前連接底梁上，并連接水平連桿，水平連桿下行碰觸接近開關；大車運行防碰撞系統，包括遠程計算機、本地計算機；特征是增設包括顯示器和大車操作按鈕板的大車運行監控臺，設置擺桿式防撞擋框、防撞雷達，人員識別攝像頭，大車實時運行監控攝像頭，現場語音播報揚聲器，磁釘天線裝置；所述接近開關、防撞雷達、人員識別攝像頭、磁釘天線及現場語音播報揚聲器分別連接本地計算機，大車實時運行監控攝像頭連遠程計算機。有益效果：防場橋大車碰撞，保生產作業安全。

技術領域

本發明涉及港口集裝箱碼頭作業場自動化場橋運行控制技術領域，尤其涉及自動化場橋大車用擺桿式防撞擋框及大車運行防碰撞系統。

背景技術

目前在大型專業化集裝箱堆場，場橋是經常要在場地上運行的重要運載機械。如圖4-6所示，場橋即輪胎式集裝箱門式起重機,主要包括大車A、小車B和起升機構C，所述大車A為底部帶車輪的門形車體；上述小車B安裝在橫梁體A1上，上述起升機構C安裝在小車B上，完成貨物的裝卸。上述門形車體包括頂部的橫梁體A1和固連于其左右兩端的兩立框體A2，兩立框體A2設有前后兩根立柱A3，兩根立柱底部連接鞍梁A4，鞍梁底部的前后鞍腳分別連接沿前后向排列的一對車輪。鞍梁底部的前后鞍腳分別通過平衡梁A5和輪架A6連接沿前后方向排列的一對車輪，經鞍梁伸出立框體A2前側和后側的車輪分別為前側主動輪A8和后側主動輪A8＇；也即立框體A2前側和后側分別有兩個主動輪。在堆場路面，與大車車輪對應設置了大車運行軌道梁D，在場橋作業運行過程中，為能使場橋在堆場不同貝位進行作業，需要大車在堆場內沿軌道梁D向前或向后行駛移動。

目前，在傳統人工作業場橋上，司機運行大車時可以在場橋小車司機室內觀察場橋行進方向上是否存在人員或障礙物，而對于目前日益廣泛使用的自動化場橋來講，場橋大車行駛由大車遠程控制中心24和本地計算機9自動完成。但由于遠控司機在遠程進行作業難以對現場人員及障礙物情況進行實時監控，因此涉及多個碰撞問題，包括大車主動輪因意外障礙物的直接碰撞，大車前后行駛方向上的人員及障礙物會引發的碰撞，大車行駛方向路面路況異常引發的碰撞，以及堆場場橋大車之間會出現的碰撞，因此解決自動化場橋大車運行防碰撞問題就顯得尤為重要，成為業界關注問題。

發明內容

本發明的主要目的在于針對上述問題，在現有自動化場橋結構基礎上進行改進，增設一種自動化場橋大車用擺桿式防撞擋框及大車運行防碰撞系統，由此實現對大車近前碰撞有效避免損失，并預防因場橋大車行駛方向軌道梁上存在人員或障礙物而引發的碰撞事故，還防止場橋大車間的碰撞，從而保證了生產作業的安全。

本發明的設計思想：鑒于場橋整體為門式結構，大車前后移動時由門形車體兩側立框體底部的車輪在軌道梁上前后行駛移動，由此可知，場橋最容易發生的碰撞形式為在軌道梁上場橋大車前側主動輪或后側主動輪與人員或障礙物發生碰撞，因此在大車的前側主動輪的前側或后側主動輪的后側均設置了機械防撞裝置，以免除近前突發的碰撞造成的損壞；同時對行駛前方的人員及障礙物分別采用人員識別攝像頭和防撞雷達進行清晰探測；為給遠程控制中心提供場橋大車行駛前方的路況現場場景，則采用大車行駛實時監控攝像頭來完成場景攝像，進行實時監控；為防止場橋大車間的碰撞，實時監控場橋大車間距離，則采用了磁釘天線裝置，實時跟蹤場橋大車位置信息。通過上述設施，實現對近前的直接碰撞通過機械防撞裝置進行場橋大車防護，對行駛前方軌道梁上的人或障礙物進行檢測預防，對行駛前方現場路況進行實時監控，對場橋大車間的距離進行實時控制，從而有效預防因場橋大車運行路線上存在人員或障礙物而引發的碰撞事故，保證了生產作業的安全。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：