[發明專利]用于投幣裝置的投幣檢測方法、系統及衣物處理設備

在審

• 申請號: 201911088547.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN112783012A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 孔令欽;王榮忠;王道河;宋宜俊;胡新新
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G07F17/00;G07F17/20
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 屠曉旭;宋寶庫

本發明涉及信號檢測技術領域，具體提供了一種用于投幣裝置的投幣檢測方法、系統及衣物處理設備，旨在解決如何準確地對投幣裝置進行投幣檢測的問題。為此目的，本發明中的一種用于投幣裝置的投幣檢測方法是根據電平跳變的持續時間與預設的時長閾值的比較結果，以及電平跳變的持續時間與預設的時長范圍的比較結果來判斷是否發生投幣動作，從而無論投幣裝置采用高電平信號檢測方法(即發生投幣時輸出高電平信號，未發生投幣時輸出低電平信號)，還是低電平信號檢測方法(即發生投幣時輸出低電平信號，未發生投幣時輸出高電平信號)，以及存在其他干擾因素影響投幣裝置輸出時，本發明均能夠準確且可靠地檢測出是否發生了投幣動作。

技術領域

本發明涉及信號檢測技術領域，具體涉及一種用于投幣裝置的投幣檢測方法、系統及衣物處理設備。

背景技術

隨著科技的發展，投幣裝置被廣泛應用于各種自助服務設備，例如洗衣機和充電設備等，用戶在洗衣機或充電設備的投幣裝置中投入一定數量的硬幣，即可控制洗衣機進行洗滌操作或控制充電設備對負載進行充電。

目前，投幣裝置的投幣檢測方法主要包括高電平信號檢測方法和低電平信號檢測方法。具體而言，當投幣檢測方法是高電平信號(或低電平信號)檢測方法時，未向投幣裝置投入硬幣時投幣裝置會持續輸出低電平信號(或高電平信號)，而向投幣裝置投入硬幣時投幣裝置會輸出一定時長的高電平信號(或低電平信號)，從而可以根據是否檢測到投幣裝置輸出高電平信號(或低電平信號)來判斷是否發生投幣動作。但是，由于這兩種投幣檢測方法的信號檢測原理完全相反，當將自助服務設備上的投幣裝置被切換為采用相反檢測原理的投幣裝置(例如更換損壞的投幣裝置)時，必須同時對自助服務設備進行改進，以便自助服務設備能夠根據投幣裝置的輸出信號準確判斷出是否發生投幣動作。

相應地，本領域需要一種新的投幣檢測方案來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決如何準確地對投幣裝置進行投幣檢測的問題。本發明實施例在第一方面提供一種用于投幣裝置的投幣檢測方法，該用于投幣裝置的投幣檢測方法包括：

步驟1：判斷投幣裝置的輸出信號是否發生電平跳變；

步驟2：當所述輸出信號發生電平跳變時，獲取當前電平跳變的持續時間并判斷所述持續時間是否大于等于預設的時長閾值：若是，則轉至步驟1；若否，則轉至步驟3；

步驟3：判斷所述持續時間是否落入預設的時長范圍內并根據判斷結果判斷是否發生投幣動作。

在上述用于投幣裝置的投幣檢測方法的一個實施方式中，“根據判斷結果判斷是否發生投幣動作”的步驟具體包括：若所述持續時間落入所述預設的時長范圍，則判斷為發生投幣動作。

在上述用于投幣裝置的投幣檢測方法的一個實施方式中，“根據判斷結果判斷是否發生投幣動作”的步驟還包括：若所述持續時間未落入所述預設的時長范圍，則判斷為沒有發生投幣動作并轉至步驟1。

在上述用于投幣裝置的投幣檢測方法的一個實施方式中，在“判斷投幣裝置的輸出信號是否發生電平跳變”的步驟之后，所述方法還包括：當所述輸出信號沒有發生電平跳變時，再次執行“判斷投幣裝置的輸出信號是否發生電平跳變”的步驟。

在第二方面，本發明實施例提供一種用于投幣裝置的投幣檢測系統，該用于投幣裝置的投幣檢測系統包括電平跳變檢測模塊、電平跳變持續時間判斷模塊和投幣動作判斷模塊；

所述電平跳變檢測模塊被配置成判斷投幣裝置的輸出信號是否發生電平跳變；

所述電平跳變持續時間判斷模塊被配置成當所述電平跳變檢測模塊判斷出投幣裝置的輸出信號發生電平跳變時，獲取當前電平跳變的持續時間并判斷所述持續時間是否大于等于預設的時長閾值；所述電平跳變檢測模塊還被配置成當所述持續時間大于等于預設的時長閾值時，再次判斷投幣裝置的輸出信號是否發生電平跳變；