[發(fā)明專利]用于投幣裝置的投幣檢測(cè)方法、系統(tǒng)及衣物處理設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911088547.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112783012A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔令欽;王榮忠;王道河;宋宜俊;胡新新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G07F17/00;G07F17/20
• 代理公司: 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 屠曉旭;宋寶庫(kù)

1.一種用于投幣裝置的投幣檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1：判斷投幣裝置的輸出信號(hào)是否發(fā)生電平跳變；

步驟2：當(dāng)所述輸出信號(hào)發(fā)生電平跳變時(shí)，獲取當(dāng)前電平跳變的持續(xù)時(shí)間并判斷所述持續(xù)時(shí)間是否大于等于預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值：若是，則轉(zhuǎn)至步驟1；若否，則轉(zhuǎn)至步驟3；

步驟3：判斷所述持續(xù)時(shí)間是否落入預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)并根據(jù)判斷結(jié)果判斷是否發(fā)生投幣動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于投幣裝置的投幣檢測(cè)方法，其特征在于，“根據(jù)判斷結(jié)果判斷是否發(fā)生投幣動(dòng)作”的步驟具體包括：

若所述持續(xù)時(shí)間落入所述預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)范圍，則判斷為發(fā)生投幣動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于投幣裝置的投幣檢測(cè)方法，其特征在于，“根據(jù)判斷結(jié)果判斷是否發(fā)生投幣動(dòng)作”的步驟還包括：

若所述持續(xù)時(shí)間未落入所述預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)范圍，則判斷為沒(méi)有發(fā)生投幣動(dòng)作并轉(zhuǎn)至步驟1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于投幣裝置的投幣檢測(cè)方法，其特征在于，在“判斷投幣裝置的輸出信號(hào)是否發(fā)生電平跳變”的步驟之后，所述方法還包括：

當(dāng)所述輸出信號(hào)沒(méi)有發(fā)生電平跳變時(shí)，再次執(zhí)行“判斷投幣裝置的輸出信號(hào)是否發(fā)生電平跳變”的步驟。

5.一種用于投幣裝置的投幣檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括電平跳變檢測(cè)模塊、電平跳變持續(xù)時(shí)間判斷模塊和投幣動(dòng)作判斷模塊；

所述電平跳變檢測(cè)模塊被配置成判斷投幣裝置的輸出信號(hào)是否發(fā)生電平跳變；

所述電平跳變持續(xù)時(shí)間判斷模塊被配置成當(dāng)所述電平跳變檢測(cè)模塊判斷出投幣裝置的輸出信號(hào)發(fā)生電平跳變時(shí)，獲取當(dāng)前電平跳變的持續(xù)時(shí)間并判斷所述持續(xù)時(shí)間是否大于等于預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值；所述電平跳變檢測(cè)模塊還被配置成當(dāng)所述持續(xù)時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，再次判斷投幣裝置的輸出信號(hào)是否發(fā)生電平跳變；

所述投幣動(dòng)作判斷模塊被配置成當(dāng)所述持續(xù)時(shí)間小于預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，判斷所述持續(xù)時(shí)間是否落入預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)并根據(jù)判斷結(jié)果判斷是否發(fā)生投幣動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于投幣裝置的投幣檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述投幣動(dòng)作判斷模塊包括第一判斷子模塊，所述第一判斷子模塊被配置成當(dāng)所述持續(xù)時(shí)間落入所述預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)范圍時(shí)，判斷為發(fā)生投幣動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于投幣裝置的投幣檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述投幣動(dòng)作判斷模塊還包括第二判斷子模塊，所述第二判斷子模塊被配置成當(dāng)所述持續(xù)時(shí)間未落入所述預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)范圍時(shí)，判斷為沒(méi)有發(fā)生投幣動(dòng)作；

所述電平跳變檢測(cè)模塊還被配置成當(dāng)所述持續(xù)時(shí)間未落入所述預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)范圍時(shí)，再次判斷投幣裝置的輸出信號(hào)是否發(fā)生電平跳變。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的用于投幣裝置的投幣檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電平跳變檢測(cè)模塊還被配置成當(dāng)所述電平跳變檢測(cè)模塊判斷出投幣裝置的輸出信號(hào)沒(méi)有發(fā)生電平跳變時(shí)，再次判斷投幣裝置的輸出信號(hào)是否發(fā)生電平跳變。

9.一種衣物處理設(shè)備，其特征在于，所述衣物處理設(shè)備包括投幣裝置以及權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的用于投幣裝置的投幣檢測(cè)系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于，所述衣物處理設(shè)備包括衣物洗滌設(shè)備和/或衣物洗烘一體機(jī)。