[發明專利]一種用于檢測藥型罩壁厚與壁厚差的裝置

有效

• 申請號: 201911088265.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110823108B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 吳煥龍;陳瑞梁;程晏橋;向旭;王門亮;胡秀清;劉勇
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團測井有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;B08B5/02;B08B15/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李紅霖

本發明公開了一種用于檢測藥型罩壁厚與壁厚差的裝置，涉及壁厚檢測技術領域。一種用于檢測藥型罩壁厚與壁厚差的裝置，包括調節底座和轉盤；調節底座上設有豎直安裝板，豎直安裝板上設有角度可調的激光測距儀；轉盤位于調節底座的受光側，轉盤上端設有磁性底座，磁性底座上設有藥型罩模具。本發明的用于檢測藥型罩壁厚與壁厚差的裝置，激光測距儀發射的激光用于測量藥型罩壁厚及壁厚差，為非接觸式測量方式，提高了檢測精度，減少了對藥型罩表面的刮傷，磁性底座的存在用于實現藥型罩模具的快速更換。

技術領域

本發明涉及壁厚檢測技術領域，具體涉及一種用于檢測藥型罩壁厚與壁厚差的裝置。

背景技術

射孔彈作為井筒和油層中建立有效通道的一種完井器材，其質量優劣將很大程度影響生產井的油氣產量，金屬粉末藥型罩是射孔彈的關鍵部件，藥型罩結構的對稱性和質量分布的均勻性對射孔彈性能非常關鍵，實際加工的藥型罩不可避免帶有壁厚差，而藥型罩的質量對形成的射流有重大影響，壁厚指的不是藥型罩的沿圓周方向的壁厚變化，而是藥型罩在某一橫截面應有的壁厚。

現階段，藥型罩壁厚主要依靠手工檢測圓周壁厚差。檢測時，先將藥型罩放在特定的錐形檢測臺上，用百分表壓頭壓在藥型罩的外側，手工旋轉藥型罩，通過人工讀數來判斷藥型罩壁厚是否滿足要求，即判定藥型罩的壁厚均勻。

現有的檢測存在以下問題：人工轉動藥型罩模具，轉動過程中觀察百分表的示數，檢測效率較低；采用直接接觸式測量，精度不高且易對藥型罩的表面造成劃傷，滿足不了生產自動的需要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中檢測效率較低及直接接觸式測量對藥型罩的表面造成劃傷的缺點，提供一種用于檢測藥型罩壁厚與壁厚差的裝置。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種用于檢測藥型罩壁厚與壁厚差的裝置，包括調節底座和轉盤；

調節底座上設有豎直安裝板，豎直安裝板上設有角度可調的激光測距儀；

轉盤位于調節底座的受光側，轉盤上端設有磁性底座，磁性底座上設有藥型罩模具。

進一步的，豎直安裝板上端設有螺紋孔，下端設有角度調節滑槽；激光測距儀上端鉸接在螺紋孔上，激光測距儀下端通過螺釘與角度調節滑槽相連接。

進一步的，還包括安裝平臺，調節底座和轉盤設在安裝平臺上，調節底座和轉盤的一側設有上料藥型罩料庫，另一側設有下料藥型罩料庫；

上料藥型罩料庫的外圍設有用于抓取藥型罩的第一搬運機器人，第一搬運機器人能夠在三維空間內平動和轉動；

下料藥型罩料庫外圍設有用于抓取藥型罩的第二搬運機器人，第二搬運機器人能夠在三維空間內平動和轉動。

進一步的，第一搬運機器人包括第一導軌、第一旋轉氣缸、第一安裝板、第一吸盤和若干驅動電機；

第一導軌包括x坐標軸、y坐標軸、z坐標軸三個方向的軌道，x方向軌道設在上料藥型罩料庫的兩側，y方向軌道跨設在x方向軌道上，z方向軌道設在y方向軌道上，z方向軌道上設有第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸的輸出端設有第一安裝板，第一安裝板上設有第一吸盤；

驅動電機用于驅動第一吸盤在三維空間內平動。

進一步的，第一吸盤接有壓力調節裝置，所述壓力調節裝置能夠將第一吸盤調節為負壓或正壓狀態。

進一步的，第二搬運機器人的設置與第一搬運機器人的設置相同；

第二搬運機器人的第二吸盤能夠吸取第一吸盤上的藥型罩且能夠將藥型罩放置在藥型罩模具上。

進一步的，上料藥型罩料庫下設有進料滑道。

進一步的，下料藥型罩料庫下設有出料滑道。