[發明專利]一種用于檢測藥型罩壁厚與壁厚差的裝置

有效

• 申請號: 201911088265.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110823108B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 吳煥龍;陳瑞梁;程晏橋;向旭;王門亮;胡秀清;劉勇
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團測井有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;B08B5/02;B08B15/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李紅霖

1.一種用于檢測藥型罩壁厚與壁厚差的裝置，其特征在于，包括調節底座(5-1)和轉盤(5-6)；

調節底座(5-1)上設有豎直安裝板(5-2)，豎直安裝板(5-2)上設有角度可調的激光測距儀(5-3)；

轉盤(5-6)位于調節底座(5-1)的受光側，轉盤(5-6)上端設有磁性底座(5-5)，磁性底座(5-5)上設有藥型罩模具(5-4)；

豎直安裝板(5-2)上端設有螺紋孔(5-22)，下端設有角度調節滑槽(5-21)；激光測距儀(5-3)上端鉸接在螺紋孔(5-22)上，激光測距儀(5-3)下端通過螺釘與角度調節滑槽(5-21)相連接；

還包括安裝平臺(1-1)，調節底座(5-1)和轉盤(5-6)設在安裝平臺(1-1)上，調節底座(5-1)和轉盤(5-6)的一側設有上料藥型罩料庫(2)，另一側設有下料藥型罩料庫(6)；

上料藥型罩料庫(2)的外圍設有用于抓取藥型罩的第一搬運機器人(3)，第一搬運機器人(3)能夠在三維空間內平動和轉動；

下料藥型罩料庫(6)外圍設有用于抓取藥型罩的第二搬運機器人(4)，第二搬運機器人(4)能夠在三維空間內平動和轉動；

第一搬運機器人(3)包括第一導軌(3-1)、第一旋轉氣缸(3-2)、第一安裝板(3-3)、第一吸盤(3-4)和若干驅動電機；

第一導軌(3-1)包括x坐標軸、y坐標軸、z坐標軸三個方向的軌道，x方向軌道設在上料藥型罩料庫(2)的兩側，y方向軌道跨設在x方向軌道上，z方向軌道設在y方向軌道上，z方向軌道上設有第一旋轉氣缸(3-2)，第一旋轉氣缸(3-2)的輸出端設有第一安裝板(3-3)，第一安裝板(3-3)上設有第一吸盤(3-4)；

驅動電機用于驅動第一吸盤(3-4)在三維空間內平動；

第一吸盤(3-4)接有壓力調節裝置，所述壓力調節裝置能夠將第一吸盤(3-4)調節為負壓或正壓狀態。

2.根據權利要求1所述的用于檢測藥型罩壁厚與壁厚差的裝置，其特征在于，第二搬運機器人(4)的設置與第一搬運機器人(3)的設置相同；

第二搬運機器人(4)的第二吸盤(4-3)能夠吸取第一吸盤(3-4)上的藥型罩且能夠將藥型罩放置在藥型罩模具(5-4)上。

3.根據權利要求1所述的用于檢測藥型罩壁厚與壁厚差的裝置，其特征在于，上料藥型罩料庫(2)下設有進料滑道(7)。

4.根據權利要求1所述的用于檢測藥型罩壁厚與壁厚差的裝置，其特征在于，下料藥型罩料庫(6)下設有出料滑道(8)。