[發明專利]激光導引頭極限跟蹤能力檢測的方法及裝置

有效

• 申請號: 201911087698.4
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN111023903B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 張琪;馬軍偉;任國勛;李海剛;沈陽;王榮利;李峰;藺玲;潘穎;段喬;劉揚;魏鑫;韓建魁;楊濤;林琦;王述江;劉平;李少鋒
• 申請（專利權）人: 西安北方光電科技防務有限公司
• 主分類號: F41G3/32
• 分類號: F41G3/32;G01M11/00;G01S17/66
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 江琴賢

1.一種激光導引頭極限跟蹤能力檢測的方法，其特征在于，包括：

步驟1：導引頭的測量范圍內安置測試光源，并使所述測試光源在導引頭的測量范圍內以ω的速度移動，所述測試光源為照射強度穩定變化的光源；

步驟2：解鎖導引頭使導引頭跟蹤所述測試光源，并同時獲取導引頭輸出的能量表征信號，所述能量表征信號為導引頭在目標光源的強度不在檢測范圍內時，導引頭調整其接收目標光源的強度而最終獲取的光源強度信息，所述導引頭調整目標光源的接收強度為階梯式逐級降低或上升的調整；若獲取所述能量表征信號為連續信號則實施步驟3，若獲取所述能量表征信號為非連續信號則實施步驟4；

步驟3：獲取導引頭的極限跟蹤能力ω+x，增加測試光源的速度，并重復步驟1至步驟2，直至獲取測試光源在ω+x的速度時，導引頭獲取該速度的能量表征信號為最后一次連續信號；

步驟4：獲取導引頭的極限跟蹤能力ω-x，減少測試光源的速度，并重復步驟1至步驟2，直至獲取測試光源在ω-x的速度時，導引頭獲取到的能量表征信號為連續信號；

所述步驟1中，測試光源為激光模擬光源，在測試時，將激光模擬光源設置為光源強度穩定增加的狀態；

所述步驟2中，獲取導引頭輸出的能量表征信號具體為：

使用示波器測量導引頭的輸出信號，將示波器設置為CH1上升沿觸發，將CH1～CH4測試分別設置為5V/格、2V/格、1V/格、1V/格，時間設置為2.5s，記錄示波器上的能量表征信號和視線角速度的完整性和目標攜帶能量信號的曲線。

2.如權利要求1所述一種激光導引頭極限跟蹤能力檢測的方法，其特征在于，在步驟1中，測試光源在導引頭的測量范圍內以ω的速度移動具體為：

測試光源在導引頭的測量范圍內以ω的速度以導引頭的回轉中心為圓心轉動。

3.如權利要求1所述一種激光導引頭極限跟蹤能力檢測的方法，其特征在于，使用示波器測量導引頭的輸出信號時，記錄目標攜帶能量信號的曲線時，需要記錄目標攜帶能量信號的曲線完成三次增益變化。

4.如權利要求1所述一種激光導引頭極限跟蹤能力檢測的方法，其特征在于，所述步驟3中，當能量表征信號為連續信號時，能量表征信號必須滿足能量表征信號具有完整的三次增益變化；

視線角速度必須具有輸出信號。

5.一種激光導引頭極限跟蹤能力檢測的裝置，其特征在于，包括：

轉接組件，所述轉接組件包括：

安裝筒（7）；

導引頭轉接插座（11）， 導引頭轉接插座（11）設在安裝筒（7）的端部；

纜線（6）；

固定部；

用于連接導引頭和安裝筒的所述固定部位于安裝筒（7）的導引頭轉接插座（11）一端，纜線（6）的一端與導引頭轉接插座（11）電連接；

解鎖組件，所述解鎖組件包括：

套筒；

彈性部（16）；

解鎖桿（17）；

撞針（18）；

彈性部（16）設在所述套筒和所述解鎖桿（17）之間，解鎖桿（17）從所述套筒內部穿過，撞針（18）設在解鎖桿（17）的前端部；

所述解鎖組件的套筒與所述轉接組件的安裝筒（7）連接，所述解鎖組件撞針（18）的伸縮方向從轉接組件的安裝筒（7）后端伸向安裝筒（7）的導引頭轉接插座（11）前端。

6.如權利要求5所述一種激光導引頭極限跟蹤能力檢測的裝置，其特征在于，所述套筒為第一套筒（13）、第二套筒（14）和第三套筒（15），第一套筒（13）、第二套筒（14）和第三套筒（15）依次固定連接。

7.如權利要求5所述一種激光導引頭極限跟蹤能力檢測的裝置，其特征在于，所述解鎖桿（17）的后端部沿其徑向方向設有限位部，所述套筒的后端沿其徑向方向設有限位槽（12），解鎖桿（17）的限位部能從限位槽的開口伸入到限位槽的底部，在解鎖桿（17）接觸到限位槽（12）的底部時止動。