[發(fā)明專利]激光導(dǎo)引頭極限跟蹤能力檢測的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911087698.4
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN111023903B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張琪;馬軍偉;任國勛;李海剛;沈陽;王榮利;李峰;藺玲;潘穎;段喬;劉揚;魏鑫;韓建魁;楊濤;林琦;王述江;劉平;李少鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 西安北方光電科技防務(wù)有限公司
• 主分類號: F41G3/32
• 分類號: F41G3/32;G01M11/00;G01S17/66
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 江琴賢

本發(fā)明激光導(dǎo)引頭極限跟蹤能力檢測的方法及裝置，屬于激光精確制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供的，一種激光導(dǎo)引頭極限跟蹤能力檢測的方法，包括：步驟1：導(dǎo)引頭的測量范圍內(nèi)安置測試光源，并使所述測試光源在導(dǎo)引頭的測量范圍內(nèi)以ω的速度移動；步驟2：解鎖導(dǎo)引頭使導(dǎo)引頭跟蹤所述測試光源，并同時獲取導(dǎo)引頭輸出的能量表征信號；若獲取所述能量表征信號為連續(xù)信號則實施步驟3，若獲取所述能量表征信號為非連續(xù)信號則實施步驟4；能對此類激光導(dǎo)引頭在末段制導(dǎo)過程中具備的最大跟蹤能力進行檢測，便于篩選出不符合導(dǎo)彈總裝需求的產(chǎn)品，可通過重新調(diào)試導(dǎo)引頭閉環(huán)增益，最終保證批量導(dǎo)引頭生產(chǎn)質(zhì)量一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于激光精確制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，用于激光非旋轉(zhuǎn)動力陀螺式激光導(dǎo)引頭，具體涉及激光導(dǎo)引頭極限跟蹤能力檢測的方法及裝置。

背景技術(shù)

激光導(dǎo)引頭的跟蹤能力是導(dǎo)引頭捕獲目標后實時追蹤目標的關(guān)鍵性能，其極限跟蹤能力決定了其應(yīng)用的系統(tǒng)或平臺。

目前，隨著武器系統(tǒng)對導(dǎo)彈重量輕、高命中精度等要求的不斷提升，為保證作戰(zhàn)性能，必須提升在末制導(dǎo)段的跟蹤能力和跟蹤精度；同時，充分考慮導(dǎo)彈使用的邊界環(huán)境條件及導(dǎo)引頭零部件的離散性，提出一種極限跟蹤能力的檢測方法十分必要。

發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明實施例的過程中，發(fā)現(xiàn)背景技術(shù)中至少存在以下缺陷：

激光導(dǎo)引頭的極限跟蹤能力取決于設(shè)計時線性區(qū)及閉環(huán)增益的大小。一般情況下，線性區(qū)的大小和閉環(huán)增益的大小是獨立可調(diào)的，采取目標單位角速度跟蹤時輸出的失調(diào)角來測試，此方法僅能定性的檢測跟蹤能力，而無法對極限跟蹤能力進行檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供激光導(dǎo)引頭極限跟蹤能力檢測的方法及裝置，目的在于解決上述激光導(dǎo)引頭的極限跟蹤能力取決于設(shè)計時線性區(qū)及閉環(huán)增益的大小。一般情況下，線性區(qū)的大小和閉環(huán)增益的大小是獨立可調(diào)的，采取目標單位角速度跟蹤時輸出的失調(diào)角來測試，此方法僅能定性的檢測跟蹤能力，而無法對極限跟蹤能力進行檢測的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種激光導(dǎo)引頭極限跟蹤能力檢測的方法，包括：

步驟1：導(dǎo)引頭的測量范圍內(nèi)安置測試光源，并使所述測試光源在導(dǎo)引頭的測量范圍內(nèi)以ω的速度移動，所述測試光源為照射強度穩(wěn)定變化的光源；

步驟2：解鎖導(dǎo)引頭使導(dǎo)引頭跟蹤所述測試光源，并同時獲取導(dǎo)引頭輸出的能量表征信號，所述能量表征信號為導(dǎo)引頭在目標光源的強度不在檢測范圍內(nèi)時，導(dǎo)引頭調(diào)整其接收目標光源的強度而最終獲取的光源強度信息，所述導(dǎo)引頭調(diào)整目標光源的接收強度為階梯式逐級上升的調(diào)整；若獲取所述能量表征信號為連續(xù)信號則實施步驟3，若獲取所述能量表征信號為非連續(xù)信號則實施步驟4；

步驟3：獲取導(dǎo)引頭的極限跟蹤能力ω+x，增加測試光源的速度，并重復(fù)步驟1至步驟2，直至獲取測試光源在ω+x的速度時，導(dǎo)引頭獲取該速度的能量表征信號為最后一次連續(xù)信號；

步驟4：獲取導(dǎo)引頭的極限跟蹤能力ω-x，減少測試光源的速度，并重復(fù)步驟1至步驟2，直至獲取測試光源在ω-x的速度時，導(dǎo)引頭獲取到的能量表征信號為連續(xù)信號。

在步驟1中，測試光源在導(dǎo)引頭的測量范圍內(nèi)以ω的速度移動具體為：

測試光源在導(dǎo)引頭的測量范圍內(nèi)以ω的速度以導(dǎo)引頭的回轉(zhuǎn)中心為圓心轉(zhuǎn)動。

所述步驟1中，測試光源為激光模擬光源，在測試時，將激光模擬光源設(shè)置為光源強度穩(wěn)定增加的狀態(tài)；

所述步驟2中，獲取導(dǎo)引頭輸出的能量表征信號具體為：

使用示波器測量導(dǎo)引頭的輸出信號，將示波器設(shè)置為CH1上升沿觸發(fā)，將CH1～CH4測試分別設(shè)置為5V/格、2V/格、1V/格、1V/格，時間設(shè)置為2.5s，記錄示波器上的能量表征信號和視線角速度的完整性和目標攜帶能量信號的曲線。