[發明專利]一種基于幾何向量的港口車輛軌跡糾偏方法

有效

• 申請號: 201911087609.6
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110856119B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 楊澤東;齊維君;孫成忠
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/40;G06F16/29;G08G1/01
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 高琦

本發明公開了一種基于幾何向量的港口車輛軌跡糾偏方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、建立道路拓撲網；S2、初始化車輛狀態，記錄車輛的當前位置以及起始道路；S3、車輛開始移動，車輛定位器定時向監控服務端發送車輛位置即時數據；S4、根據車輛位置與道路拓撲網的拓撲關系求解車輛所在疑似道路；S5、基于幾何向量軌跡糾偏算法對車輛位置進行糾偏，根據車輛行駛方向向量、道路向量、車輛疑似道路列表求解車輛糾偏位置，確定車輛所在道路。本發明可應用于港口、碼頭的車輛監控方面，有效提高了信號較弱區域的車輛位置監控精準度，極大的減少了布控定位傳感器、高精度GPS導航的花費，減少了一定的經濟損耗，給安防監控領域作出了貢獻。

技術領域

本發明涉及監控領域，尤其涉及一種基于幾何向量的港口車輛軌跡糾偏方法。

背景技術

當前實際應用中，車輛定位一般采用衛星定位、移動基站定位、WiFi輔助定位、AGPS定位等四種方式，但上述方式往往會受到衛星信號強弱、電信信號強弱、輔助定位基站距離遠近等影響，導致手機定位位置與實際坐標位置存在一定的位置偏移，尤其在港口、碼頭等電信信號較弱、高建筑物(集裝箱)林立的位置，手機位置偏移尤為嚴重，其嚴重降低了車輛監控精確度，給區域監控范圍內的車輛監控造成了極大的影響。

發明內容

本發明目的是針對上述問題，提供一種有效防止監控中車輛位置偏移的基于幾何向量的港口車輛軌跡糾偏方法。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種基于幾何向量的港口車輛軌跡糾偏方法，包括以下步驟：

S1根據每條道路的序號、起點、終點、行駛方向、鄰接道路序號，構建道路拓撲網。

S2、初始化車輛行駛狀態；

S3、車輛開始移動，車輛定位器定時向監控服務端發送車輛位置即時數據；

S4、求解車輛所在疑似道路；

S5、基于幾何向量軌跡糾偏算法對車輛位置進行糾偏；

算法中存在幾個關鍵名詞：

軌跡點：車輛定位器傳回到服務器的即時位置點。

糾偏點：依據糾偏算法將車輛軌跡點拖拽到道路上的實際位置。

疑似道路：根據軌跡點預測車輛可能所在的道路。

最大偏移距離：車輛定位器最大的偏移位置。

進一步的，所述步驟S1中以港口、碼頭入口為起始點，對港口、碼頭內路網進行數字化，根據已經數字化好的道路網，遵守港口區域車輛行使規則：不可調頭、不可逆性、車輛單向行駛。記錄每條道路的序號、起點、終點、名稱、長度、寬度、行駛方向、鄰接道路序號，構建道路拓撲網。

進一步的，所述步驟S2中初始化車輛狀態，主要初始化車輛的初始糾偏點、車輛所屬道路、不確定軌跡點數組等信息，不確定軌跡點數組為一個分類類別，在車輛軌跡不明確時將其暫時歸入不確定軌跡點數組中。

進一步的，所述步驟S3車輛開始移動，車輛定位器定時向監控服務端發送車輛位置即時數據。

進一步的，所述步驟S4求解車輛所在疑似道路，主要包括：

以車輛軌跡點為圓心、以車輛定位器最大偏移距離為半徑，繪制車輛軌跡疑似區域圓，求解疑似區域圓與道路網的相交結果，得出疑似道路列表；同時根據交通規則以及車輛軌跡點位置，對違規駕駛提出報警信號。

進一步的，所屬步驟S5基于幾何向量軌跡糾偏算法對車輛位置進行糾偏，主要包括：