[發明專利]一種基于幾何向量的港口車輛軌跡糾偏方法

有效

• 申請號: 201911087609.6
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110856119B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 楊澤東;齊維君;孫成忠
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/40;G06F16/29;G08G1/01
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 高琦

1.一種基于幾何向量的港口車輛軌跡糾偏方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、以港口、碼頭入口為起始點，對港口、碼頭內路網進行數字化，根據已經數字化好的道路網，遵守港口區域車輛行使規則：不可調頭、不可逆性、車輛單向行駛；記錄每條道路的序號、起點、終點、名稱、長度、寬度、行駛方向、鄰接道路序號，構建道路拓撲網；

S2、初始化車輛狀態，記錄車輛的當前位置以及起始道路；

S3、車輛開始移動，車輛定位器定時向監控服務端發送車輛位置即時數據；

S4、根據車輛位置與道路拓撲網的拓撲關系求解車輛所在疑似道路；所述步驟S4求解車輛所在疑似道路，主要包括：

4.1、以車輛軌跡點為圓心、以車輛定位器最大偏移距離為半徑，繪制車輛軌跡疑似區域圓；

4.2、求解疑似區域圓與所有道路的相交情況，列出所有可能的道路；

4.3、根據道路拓撲結構中某條道路的相鄰接道路列表，排除非法道路；

4.4、根據車輛軌跡點與上一次糾偏位置，排查車輛是否逆行，并給出相應報警提示；

S5、基于幾何向量軌跡糾偏算法對車輛位置進行糾偏，根據車輛行駛方向向量、道路向量、車輛疑似道路列表求解車輛糾偏位置，確定車輛所在道路；

確定疑似道路列表中疑似道路的數量：0、1、2、2條，對于不同的道路數量分別提供不同的處理機制，依據車輛行駛方向向量與道路向量，求解車輛拖拽點和所在道路，確保車輛依據合法的行使規則在合法的道路上行使。

2.如權利要求1所述的基于幾何向量的港口車輛軌跡糾偏方法，其特征在于：所述步驟S1中根據每條道路的序號、起點、終點、行駛方向、鄰接道路序號，構建道路拓撲網。

3.如權利要求2所述的基于幾何向量的港口車輛軌跡糾偏方法，其特征在于：所述步驟S2中車輛狀態即車輛起始點；車輛當前位置即車輛起始位置所屬道路。

4.如權利要求3所述的基于幾何向量的港口車輛軌跡糾偏方法，其特征在于：所述步驟S3中車輛行駛過程中及時將車輛軌跡位置傳至監控服務器端。