[發(fā)明專利]多自由度旋轉(zhuǎn)支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911087153.3
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110778867B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 相鐵武;王賽進(jìn);王剛;陶玉玲
• 申請（專利權(quán)）人: 南京全控航空科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/10;F16M11/16;F16M11/18;F16M11/20
• 代理公司: 南京行高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32404
• 代理人: 王菊花

本發(fā)明提供一種多自由度旋轉(zhuǎn)支撐裝置，包括底板、側(cè)立板、側(cè)轉(zhuǎn)軸、連接架、轉(zhuǎn)動齒輪、轉(zhuǎn)動桿和主動齒輪和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的側(cè)立板安裝在底板的頂部上，側(cè)立板的后端左側(cè)面上設(shè)置有沉孔，側(cè)立板的中部左側(cè)面通過軸承與側(cè)轉(zhuǎn)軸的右端相連接，側(cè)轉(zhuǎn)軸的左端上安裝有連接架，轉(zhuǎn)動齒輪安裝在側(cè)轉(zhuǎn)軸的中部上，轉(zhuǎn)動齒輪的后側(cè)分布有主動齒輪，轉(zhuǎn)動齒輪與主動齒輪相嚙合，主動齒輪安裝在轉(zhuǎn)動桿的中部上，轉(zhuǎn)動桿與側(cè)立板的沉孔之間為滑動配合。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)自由度較低、部件旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)不精確、部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)后的支撐采用螺栓鎖定的方式進(jìn)行時，其拆卸操作較為繁瑣的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)多自由度平臺技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多自由度旋轉(zhuǎn)支撐裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，對于部件的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)自由度較低，且對于旋轉(zhuǎn)多使用電動部件進(jìn)行調(diào)節(jié)，采用純電動調(diào)節(jié)在使用場合上存在較大的局限性，而且這種調(diào)節(jié)方式會因電動元件的累計誤差造成部件旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)不精確，此外還會影響旋轉(zhuǎn)后的部件的支撐效果；對于有些不宜使用電動原件的工作場所，部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)后的支撐采用螺栓鎖定的方式進(jìn)行，這種鎖定方式拆卸操作較為繁瑣，且螺栓鎖定時存在旋轉(zhuǎn)部件發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可方便地對外部連接設(shè)備的方位與角度的調(diào)節(jié)和支撐的多自由度旋轉(zhuǎn)支撐裝置。

根據(jù)本發(fā)明目的的第一方面提供的多自由度旋轉(zhuǎn)支撐裝置，包括底板、側(cè)立板、側(cè)轉(zhuǎn)軸、連接架、轉(zhuǎn)動齒輪、轉(zhuǎn)動桿和主動齒輪和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的側(cè)立板安裝在底板的頂部上，側(cè)立板的后端左側(cè)面上設(shè)置有沉孔，側(cè)立板的中部左側(cè)面通過軸承與側(cè)轉(zhuǎn)軸的右端相連接，側(cè)轉(zhuǎn)軸的左端上安裝有連接架，轉(zhuǎn)動齒輪安裝在側(cè)轉(zhuǎn)軸的中部上，轉(zhuǎn)動齒輪的后側(cè)分布有主動齒輪，轉(zhuǎn)動齒輪與主動齒輪相嚙合，且主動齒輪的寬度大于轉(zhuǎn)動齒輪的寬度，使得轉(zhuǎn)動桿帶動主動齒輪進(jìn)行左右移動時，主動齒輪能夠始終與轉(zhuǎn)動齒輪處于嚙合狀態(tài)，主動齒輪安裝在轉(zhuǎn)動桿的中部上，轉(zhuǎn)動桿與側(cè)立板的沉孔之間為滑動配合，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動桿能夠帶動轉(zhuǎn)動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而轉(zhuǎn)動桿帶動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的角度得到調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐板、安裝架、連接銷軸、調(diào)節(jié)滑桿、弧形塊、插齒、回縮彈簧和調(diào)節(jié)支板，支撐板安裝在連接架的左側(cè)面上，安裝架上設(shè)置有用于鎖定外接設(shè)備的安裝孔，支撐板的左側(cè)面上設(shè)置有耳座，安裝架位于支撐板的左側(cè)，安裝架上設(shè)置有連接塊，安裝架上的連接塊安裝在連接銷軸的中部上，連接銷軸的外端通過滑動轉(zhuǎn)動配合的方式與支撐板上的耳座相連接，其中：

-連接銷軸的前后兩端均設(shè)置有一組插槽，連接銷軸上的每組插槽的右端均設(shè)置有一個弧形塊，弧形塊的左側(cè)面設(shè)置有與連接銷軸上插槽相配合的插齒，弧形塊安裝在調(diào)節(jié)滑桿的左端上，調(diào)節(jié)滑桿的中部通過滑動配合的方式與支撐板相連接，調(diào)節(jié)滑桿的右端之間安裝有調(diào)節(jié)支板；

-每個調(diào)節(jié)滑桿的右側(cè)內(nèi)端均與一個回縮彈簧的右端相連接，回縮彈簧的左端安裝在支撐板的右側(cè)面上，回縮彈簧具有一定的伸縮力，具體工作時，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Π惭b架上下擺動調(diào)節(jié)，使得安裝架上安裝的連接設(shè)備能夠調(diào)節(jié)到合適的角度，通過向右拉動調(diào)節(jié)滑桿，使得安裝架的角度能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)，安裝架的角度調(diào)節(jié)完畢后，向左拉動調(diào)節(jié)滑桿使得插齒重新插入到連接銷軸上的插槽內(nèi)，使得安裝架能夠被重新鎖定住。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)動桿的右端設(shè)置有鋼材質(zhì)的阻擋塊，阻擋塊位于側(cè)立板設(shè)置的沉孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿的右端外側(cè)設(shè)置有鎖定套，鎖定套的內(nèi)側(cè)面上均勻設(shè)置有阻擋齒，轉(zhuǎn)動桿上設(shè)置有與鎖定套上阻擋齒相配合的鎖定塊，阻擋塊能夠?qū)D(zhuǎn)動桿的移動距離進(jìn)行限位，防止轉(zhuǎn)動桿從側(cè)立板的沉孔內(nèi)移出，當(dāng)轉(zhuǎn)動桿向左拔出時，轉(zhuǎn)動桿上的鎖定塊從鎖定套內(nèi)移出，使得轉(zhuǎn)動桿能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得安裝架能夠旋轉(zhuǎn)到合適的角度，之后將轉(zhuǎn)動桿向右推動，使得鎖定套重新將轉(zhuǎn)動桿鎖定住。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的側(cè)立板上沉孔的右側(cè)壁上設(shè)置有磁鐵塊，側(cè)立板沉孔上的磁鐵塊能夠?qū)⒆钃鯄K吸附住，增加本發(fā)明的穩(wěn)定性。