[發明專利]多自由度旋轉支撐裝置

有效

• 申請號: 201911087153.3
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110778867B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 相鐵武;王賽進;王剛;陶玉玲
• 申請（專利權）人: 南京全控航空科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/10;F16M11/16;F16M11/18;F16M11/20
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王菊花

1.一種多自由度旋轉支撐裝置，其特征在于：包括底板(1)、側立板(2)、側轉軸(3)、連接架(4)、轉動齒輪(5)、轉動桿(6)和主動齒輪(7)和調節機構(8)，其中：

所述的側立板(2)安裝在底板(1)的頂部上，側立板(2)的后端左側面上設置有沉孔；

所述側立板(2)的中部左側面通過軸承與側轉軸(3)的右端相連接，側轉軸(3)的左端上安裝有連接架(4)；

所述轉動齒輪(5)安裝在側轉軸(3)的中部上，轉動齒輪(5)的后側分布有主動齒輪(7)，所述主動齒輪(7)安裝在轉動桿(6)的中部上，轉動齒輪(5)與主動齒輪(7)相嚙合，且主動齒輪(7)的寬度大于轉動齒輪(5)的寬度；

所述轉動桿(6)與側立板(2)的沉孔之間為滑動配合；

所述的調節機構(8)包括支撐板(81)、安裝架(82)、連接銷軸(83)、調節滑桿(84)、弧形塊(85)、插齒(86)、回縮彈簧(87)和調節支板(88)，其中：

-支撐板(81)安裝在連接架(4)的左側面上，支撐板(81)的左側面上設置有耳座，安裝架(82)位于支撐板(81)的左側；

-安裝架(82)上設置有連接塊，安裝架(82)上的連接塊安裝在連接銷軸(83)的中部上，連接銷軸(83)的外端通過滑動轉動配合的方式與支撐板(81)上的耳座相連接；

-連接銷軸(83)的前后兩端均設置有一組插槽，連接銷軸(83)上的每組插槽的右端均設置有一個弧形塊(85)，弧形塊(85)的左側面設置有與連接銷軸(83)上插槽相配合的插齒(86)，弧形塊(85)安裝在調節滑桿(84)的左端上，調節滑桿(84)的中部通過滑動配合的方式與支撐板(81)相連接，調節滑桿(84)的右端之間安裝有調節支板(88)；

-每個調節滑桿(84)的右側內端均與一個回縮彈簧(87)的右端相連接，回縮彈簧(87)的左端安裝在支撐板(81)的右側面上。

2.根據權利要求1所述的多自由度旋轉支撐裝置，其特征在于：所述的轉動桿(6)的右端設置有鋼材質的阻擋塊(61)，阻擋塊(61)位于側立板(2)設置的沉孔內，轉動桿(6)的右端外側設置有鎖定套(62)，鎖定套(62)的內側面上均勻設置有阻擋齒，轉動桿(6)上設置有與鎖定套(62)上阻擋齒相配合的鎖定塊。

3.根據權利要求1所述的多自由度旋轉支撐裝置，其特征在于：所述的側立板(2)上沉孔的右側壁上設置有磁鐵塊。

4.根據權利要求1所述的多自由度旋轉支撐裝置，其特征在于：所述的連接銷軸(83)上的插槽均勻分布在連接銷軸(83)的外側面上，連接銷軸(83)上的插槽內端為梯形結構，連接銷軸(83)上的插槽外端為方形結構。

5.根據權利要求1所述的多自由度旋轉支撐裝置，其特征在于：所述的插齒(86)為可伸縮結構，插齒(86)的內端為梯形結構，且插齒(86)的梯形結構與連接銷軸(83)上的插槽的梯形結構相配合。

6.根據權利要求1所述的多自由度旋轉支撐裝置，其特征在于：所述的連接銷軸(83)的每組插槽的前后兩端均設置有一組方形鎖定孔，弧形塊(85)的左側面上設置有與鎖定孔相配合的方形插桿。

7.根據權利要求1所述的多自由度旋轉支撐裝置，其特征在于：所述的調節滑桿(84)的中部為空心結構，每個調節滑桿(84)的空心結構內通過銷軸安裝有一個聯動桿(89)，聯動桿(89)為Z型結構，聯動桿(89)的左側外端與右側內端穿過調節滑桿(84)，支撐板(81)上設置有與聯動桿(89)左端外側相配合的定位孔，聯動桿(89)的右端外側面通過歸位彈簧(810)與調節滑桿(84)的內壁相連接。

8.根據權利要求7所述的多自由度旋轉支撐裝置，其特征在于：所述的兩個調節滑桿(84)的右端之間分布有扳動板(811)，扳動板(811)位于聯動桿(89)右端的左側，扳動板(811)通過扳動彈簧(812)安裝在調節支板(88)的左側面上。

9.根據權利要求8所述的多自由度旋轉支撐裝置，其特征在于：所述的調節支板(88)與扳動板(811)之間連接有用于對扳動板(811)進行限位的伸縮柱(813)。