[發明專利]一種基于雷達的抓拍觸發系統、方法及裝置

在審

• 申請號: 201911087085.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN112788228A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 陳鑫
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G01S13/04
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;李欣

本申請實施例提供了一種基于雷達的抓拍觸發系統、方法及裝置，其中，包括圖像采集設備和與圖像采集設備相連的雷達，雷達具有至少兩個探測區域，每兩個探測區域之間間隔預設距離；雷達分別探測在每個探測區域內是否有目標物體，并在目標物體進入或離開每個探測區域時，將該探測區域對應的探測結果發送至圖像采集設備；圖像采集設備根據所接收的至少兩個探測結果及每個探測結果的接收時間，確定目標物體的移動方向；如果目標物體的移動方向為預設移動方向，則對目標物體進行拍攝，得到包含目標物體的抓拍圖像。由于根據至少兩個雷達的探測結果和預設的移動方向判斷規則，確定目標物體的移動方向，因此，能夠實現抓拍單一移動方向的目標物體。

技術領域

本申請涉及視頻監控技術領域，特別是涉及一種基于雷達的抓拍觸發系統、方法及裝置。

背景技術

為了便于對出入公共場所的車輛進行管理，公共場所的混行出入口處可以設置有圖像采集設備，在車輛駛入或駛出混行出入口時，圖像采集設備可以根據接收到的觸發信號對車輛進行拍攝，得到包含車輛的抓拍圖像。其中，公共場所例如停車場、工業園區，混行出入口為駛入與駛出公共場所的車輛共用的道閘。

相關技術中，混行出入口處可以設置有一個視頻采集設備，該視頻采集設備可以對混行出入口處的場景進行拍攝，然后，對拍攝到的視頻進行目標檢測，如果檢測到車輛，則觸發拍攝模式，對當前場景進行拍攝，得到包含車輛的抓拍圖像，以便于后續識別該抓拍圖像中車輛的車牌號碼、駕駛員的身份信息等。

然而，對視頻采集設備拍攝到的視頻進行目標檢測，僅能識別出車輛，無法判斷車輛的行駛方向為駛入或駛出，從而無法實現只針對某一行駛方向的車輛進行抓拍的功能。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種基于雷達的抓拍觸發系統、方法及裝置，以實現能夠抓拍單一行駛方向的車輛。具體技術方案如下：

本申請實施例提供了一種基于雷達的抓拍觸發系統，所述系統包括：圖像采集設備和與所述圖像采集設備相連的雷達，所述雷達具有至少兩個探測區域，每兩個探測區域之間間隔預設距離；其中，

所述雷達，用于分別探測在每個探測區域內是否有目標物體，并在所述目標物體進入或離開每個探測區域時，將該探測區域對應的探測結果發送至所述圖像采集設備；

所述圖像采集設備，用于接收所述雷達對應每個探測區域的探測結果，根據所述所接收的至少兩個探測結果及每個探測結果的接收時間，確定所述目標物體的移動方向；如果所述目標物體的移動方向為預設移動方向，則對所述目標物體進行拍攝，得到包含所述目標物體的抓拍圖像。

本申請實施例還提供了一種基于雷達的抓拍觸發方法，所述方法應用于圖像采集設備，所述圖像采集設備與雷達相連，所述雷達具有至少兩個探測區域，兩個探測區域之間間隔預設距離，所述方法包括：

接收所述雷達對所述至少兩個探測區域的探測結果，每個探測區域的探測結果為所述雷達在探測到目標物體進入或離開該探測區域時發送的，用于指示該探測區域內是否探測到所述目標物體；

根據所接收的至少兩個探測結果及每個探測結果的接收時間，確定所述目標物體的移動方向；

如果所述目標物體的移動方向為預設移動方向，則對所述目標物體進行拍攝，得到包含所述目標物體的抓拍圖像。

可選的，所述雷達包括第一雷達和第二雷達，所述第一雷達相應的探測區域為第一探測區域，所述第二雷達相應的探測區域為第二探測區域，所述第一雷達發送的探測結果為第一探測結果，所述第二雷達發送的探測結果為第二探測結果；

所述根據所接收的至少兩個探測結果及所述至少兩個探測結果的接收時間，確定所述目標物體的移動方向包括：