[發(fā)明專利]一種基于雷達的抓拍觸發(fā)系統(tǒng)、方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911087085.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN112788228A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G01S13/04
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;李欣

1.一種基于雷達的抓拍觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：圖像采集設(shè)備和與所述圖像采集設(shè)備相連的雷達，所述雷達具有至少兩個探測區(qū)域，每兩個探測區(qū)域之間間隔預(yù)設(shè)距離；其中，

所述雷達，用于分別探測在每個探測區(qū)域內(nèi)是否有目標物體，并在所述目標物體進入或離開每個探測區(qū)域時，將該探測區(qū)域?qū)?yīng)的探測結(jié)果發(fā)送至所述圖像采集設(shè)備；

所述圖像采集設(shè)備，用于接收所述雷達對應(yīng)每個探測區(qū)域的探測結(jié)果，根據(jù)所述所接收的至少兩個探測結(jié)果及每個探測結(jié)果的接收時間，確定所述目標物體的移動方向；如果所述目標物體的移動方向為預(yù)設(shè)移動方向，則對所述目標物體進行拍攝，得到包含所述目標物體的抓拍圖像。

2.一種基于雷達的抓拍觸發(fā)方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于圖像采集設(shè)備，所述圖像采集設(shè)備與雷達相連，所述雷達具有至少兩個探測區(qū)域，兩個探測區(qū)域之間間隔預(yù)設(shè)距離，所述方法包括：

接收所述雷達對所述至少兩個探測區(qū)域的探測結(jié)果，每個探測區(qū)域的探測結(jié)果為所述雷達在探測到目標物體進入或離開該探測區(qū)域時發(fā)送的，用于指示該探測區(qū)域內(nèi)是否探測到所述目標物體；

根據(jù)所接收的至少兩個探測結(jié)果及每個探測結(jié)果的接收時間，確定所述目標物體的移動方向；

如果所述目標物體的移動方向為預(yù)設(shè)移動方向，則對所述目標物體進行拍攝，得到包含所述目標物體的抓拍圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述雷達包括第一雷達和第二雷達，所述第一雷達相應(yīng)的探測區(qū)域為第一探測區(qū)域，所述第二雷達相應(yīng)的探測區(qū)域為第二探測區(qū)域，所述第一雷達發(fā)送的探測結(jié)果為第一探測結(jié)果，所述第二雷達發(fā)送的探測結(jié)果為第二探測結(jié)果；

所述根據(jù)所接收的至少兩個探測結(jié)果及所述至少兩個探測結(jié)果的接收時間，確定所述目標物體的移動方向包括：

如果所述第一探測結(jié)果為所述第一探測區(qū)域內(nèi)探測到所述目標物體、所述第二探測結(jié)果為所述第二探測區(qū)域內(nèi)未探測到所述目標物體，且所述第一探測結(jié)果的接收時間比所述第二探測結(jié)果的接收時間距離當前時間更近，則確定所述目標物體的移動方向為由所述第一探測區(qū)域向所述第二探測區(qū)域；

如果所述第一探測結(jié)果為所述第一探測區(qū)域內(nèi)未探測到所述目標物體、所述第二探測結(jié)果為所述第二探測區(qū)域內(nèi)探測到所述目標物體，且所述第二探測結(jié)果的接收時間比所述第一探測結(jié)果的接收時間距離當前時間更近，則確定所述目標物體的移動方向為由所述第二探測區(qū)域向所述第一探測區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將用于指示探測到所述目標物體的第一探測結(jié)果的接收時間，作為所述目標物體進入所述第一探測區(qū)域的第一時刻；

將用于指示探測到所述目標物體的第二探測結(jié)果的接收時間，作為所述目標物體進入所述第二探測區(qū)域的第二時刻；

在確定所述目標物體的移動方向為由所述第一探測區(qū)域向所述第二探測區(qū)域的情況下，根據(jù)所述第一探測區(qū)域沿所述目標物體的移動方向的長度、所述預(yù)設(shè)距離、所述第一時刻及所述第二時刻，計算所述目標物體的移動速度；

在確定所述目標物體的移動方向為由所述第二探測區(qū)域向所述第一探測區(qū)域的情況下，根據(jù)所述第二探測區(qū)域沿所述目標物體的移動方向的長度、所述預(yù)設(shè)距離、所述第一時刻及所述第二時刻，計算所述目標物體的移動速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標物體為車輛時，所述得到包含所述目標物體的抓拍圖像之后，所述方法還包括：

對所述車輛進行圖像識別，得到所述車輛的車牌號碼。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述雷達包括至少兩個，其中每個雷達對應(yīng)一個探測區(qū)域，所述接收所述雷達對應(yīng)每個探測區(qū)域的探測結(jié)果，包括：

分別接收所述至少兩個雷達所連接的輸入輸出I/O接口發(fā)送的電平變化信息，作為所述至少兩個雷達對應(yīng)的探測區(qū)域的探測結(jié)果；

其中，當所述I/O接口的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r，表示該I/O接口所連接的雷達探測到目標物體進入相應(yīng)的探測區(qū)域；當所述I/O接口的電平由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，表示該I/O接口所連接的雷達探測到目標物體離開相應(yīng)的探測區(qū)域。