[發明專利]烹飪控制方法、裝置及炒菜機

在審

• 申請號: 201911086110.3
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN112859619A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張瑋
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;A47J36/32;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 黎斌

本發明適用于烹飪技術領域，提供了一種烹飪控制方法、裝置及炒菜機，該方法包括：實時采集當前烹飪下食材的烹飪狀態信息；將所述烹飪狀態信息與完成烹飪時需要達到的目標烹飪狀態信息進行比對，并判斷比對結果是否處于閾值范圍內；若否，則根據所述烹飪狀態信息和所述目標烹飪狀態信息控制相應的烹飪，直至所述烹飪狀態信息與所述目標烹飪狀態信息的比對結果處于閾值范圍內。本發明通過實時采集烹飪狀態下的烹飪狀態信息，并根據烹飪狀態信息進行不停的反饋控制，使烹飪過程形成閉環控制，能夠掌握和控制食料的烹飪程度，以使最終烹飪狀態達到或接近目標烹飪狀態，從而盡可能的保證制作出來的菜品質量。

技術領域

本發明屬于烹飪技術領域，尤其涉及一種烹飪控制方法、裝置及炒菜機。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和科技的進步，人們逐步使用各種各樣的機器，以便于提高人們的工作效率和生活質量，從而提升人們的幸福指數。在廚電技術領域中也不例外，為了代替手工炒菜，提高生活品質，近幾年誕生了一系列炒菜機。

現有技術當中，目前炒菜機只能根據固定格式的菜譜被動執行指令，例如菜譜設定烹飪加熱5分鐘，則機器加熱達到5分鐘后自動停止烹飪加熱，內部缺少反饋機制，無法掌握和控制食料的烹飪程度，從而導致不能保證制作出來的菜品質量。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種烹飪控制方法，旨在解決現有的炒菜機在烹飪過程中沒有較好的監控及反饋調整的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種烹飪控制方法，所述方法包括：

實時采集當前烹飪下食材的烹飪狀態信息；

將所述烹飪狀態信息與完成烹飪時需要達到的目標烹飪狀態信息進行比對，并判斷比對結果是否處于閾值范圍內；

若否，則根據所述烹飪狀態信息和所述目標烹飪狀態信息控制相應的烹飪，直至所述烹飪狀態信息與所述目標烹飪狀態信息的比對結果處于閾值范圍內。

更進一步的，所述實時采集當前烹飪下食材的烹飪狀態信息的步驟包括：

實時采集當前烹飪下的視頻信息、及味覺信息；

根據所采集的視頻信息進行圖像處理，計算出當前烹飪下食材的色澤信息；

根據當前的視頻中的進行圖像處理，得到當前烹飪中的食材是否攪拌均勻的攪拌狀態信息。

更進一步的，所述根據所述烹飪狀態信息和所述目標烹飪狀態信息控制相應的烹飪的步驟包括：

根據所述味覺信息與所述目標烹飪狀態信息中的目標味覺信息，控制相應的輔料的添加，直至所述味覺信息與目標味覺信息的對比結果處于味覺閾值范圍內；

根據所述色澤信息與所述目標烹飪狀態信息中的目標色澤信息，控制相應的溫度的調節，直至所述色澤信息與目標色澤信息的對比結果處于色澤閾值范圍內；

根據所述攪拌狀態信息，控制相應的攪拌速度的調節，直至食材攪拌均勻。

更進一步的，所述根據所采集的視頻信息識別出當前烹飪下食材的色澤信息的步驟包括：

獲取當前烹飪下的視頻信息中單幀的圖像信息；

將圖像信息的RGB信息轉換為HSV模型；

根據HSV模型中的S分量計算得到熟色度；

根據熟色度確定出當前烹飪下食材的色澤信息。

更進一步的，所述根據HSV模型中的S分量計算得到熟色度的步驟包括：

提取HSV模型中的S通道的值；

計算所提取區域內的S值的直方圖；