[發明專利]烹飪控制方法、裝置及炒菜機

在審

• 申請號: 201911086110.3
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN112859619A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張瑋
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;A47J36/32;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 黎斌

1.一種烹飪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

實時采集當前烹飪下食材的烹飪狀態信息；

將所述烹飪狀態信息與完成烹飪時需要達到的目標烹飪狀態信息進行比對，并判斷比對結果是否處于閾值范圍內；

若否，則根據所述烹飪狀態信息和所述目標烹飪狀態信息控制相應的烹飪，直至所述烹飪狀態信息與所述目標烹飪狀態信息的比對結果處于閾值范圍內。

2.如權利要求1所述的烹飪控制方法，其特征在于，所述實時采集當前烹飪下食材的烹飪狀態信息的步驟包括：

實時采集當前烹飪下的視頻信息、及味覺信息；

根據所采集的視頻信息計算出當前烹飪下食材的色澤信息；

根據所述視頻信息獲得出當前烹飪下食材是否攪拌均勻的攪拌狀態信息。

3.如權利要求2所述的烹飪控制方法，其特征在于，所述根據所述烹飪狀態信息和所述目標烹飪狀態信息控制相應的烹飪的步驟包括：

根據所述味覺信息與所述目標烹飪狀態信息中的目標味覺信息，控制相應的輔料的添加，直至所述味覺信息與目標味覺信息的比對結果處于味覺閾值范圍內；

根據所述色澤信息與所述目標烹飪狀態信息中的目標色澤信息，控制相應的溫度的調節，直至所述色澤信息與目標色澤信息的比對結果處于色澤閾值范圍內；

根據所述攪拌狀態信息，控制相應的攪拌速度的調節，直至食材攪拌均勻。

4.如權利要求2所述的烹飪控制方法，其特征在于，所述根據所采集的視頻信息識別出當前烹飪下食材的色澤信息的步驟包括：

獲取當前烹飪下的視頻信息中單幀的圖像信息；

將圖像信息的RGB信息轉換為HSV模型；

根據HSV模型中的S分量計算得到熟色度；

根據熟色度確定出當前烹飪下食材的色澤信息。

5.如權利要求4所述的烹飪控制方法，其特征在于，所述根據HSV模型中的S分量計算得到熟色度的步驟包括：

提取HSV模型中的S通道的值；

計算所提取區域內的S值的直方圖；

依照降序順序對直方圖進行排布，并提取直方圖中的前N個柱；

對直方圖中的前N個柱進行加權均值計算，得到熟色度。

6.一種烹飪控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采集模塊，用于實時采集當前烹飪下食材的烹飪狀態信息；

判斷模塊，用于將所述烹飪狀態信息與完成烹飪時需要達到的目標烹飪狀態信息進行比對，并判斷對比結果是否處于閾值范圍內；

控制模塊，用于當所述判斷模塊判斷所述烹飪狀態信息與所述目標烹飪狀態信息的對比結果未處于閾值范圍內時，根據所述烹飪狀態信息和所述目標烹飪狀態信息控制相應的烹飪，直至所述烹飪狀態信息與所述目標烹飪狀態信息的對比結果處于閾值范圍內。

7.如權利要求6所述的烹飪控制裝置，其特征在于，所述采集模塊包括：

采集單元，用于實時采集當前烹飪下的視頻信息、及味覺信息；

第一識別單元，用于根據所采集的視頻信息識別出當前烹飪下食材的色澤信息；

第二識別單元，用于根據所述視頻圖像中的顏色信息獲得當前烹飪下食材是否攪拌均勻的攪拌狀態信息。

8.如權利要求7所述的烹飪控制裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

第一控制單元，用于根據所述味覺信息與所述目標烹飪狀態信息中的目標味覺信息，控制相應的輔料的添加，直至所述味覺信息與目標味覺信息的對比結果處于味覺閾值范圍內；

第二控制單元，用于根據所述色澤信息與所述目標烹飪狀態信息中的目標色澤信息，控制相應的溫度的調節，直至所述色澤信息與目標色澤信息的對比結果處于色澤閾值范圍內；

第三控制單元，用于根據所述攪拌狀態信息，控制相應的攪拌速度的調節，直至食材攪拌均勻。