[發明專利]AR/VR/MR乘車共享助理

有效

• 申請號: 201911085730.5
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN111161008B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: J·肯尼;G·班賽爾;盧紅升
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06F16/29;G06Q50/30;G06T19/00;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/40;H04W4/70;H04W4/80
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 鄭宗玉

AR/VR/MR乘車共享助理。本公開包括用于在用戶設備上提供增強圖形數據的實施例。在一些實施例中，方法包括由用戶設備接收由乘車共享車輛發送的車輛對一切V2X無線消息，該V2X無線消息包括描述乘車共享車輛的V2X數據。該方法包括基于V2X數據生成增強圖形數據，其中增強圖形數據描述由用戶設備捕獲的圖像的增強版本，該圖像描繪包括乘車共享車輛的現實生活環境，其中增強版本在現實生活環境內突出顯示乘車共享車輛的位置。該方法包括在用戶設備上呈現增強圖形數據，從而更容易在現實生活環境中定位乘車共享車輛。

技術領域

本說明書涉及提供乘車共享(ride share)服務。特別地，本說明書涉及生成增強現實(AR)/虛擬現實(VR)/混合現實(MR)輸出，以輔助用戶定位提供乘車共享服務的乘車共享車輛。

背景技術

乘車共享應用程序(例如，優步(Uber)、萊福特(Lyft)等)正變得越來越流行。現有乘車共享應用程序的一個問題是，當乘車共享車輛位于其他車輛的群集中時，乘車共享乘客可能難以定位乘車共享車輛。例如，假設使用乘車共享車輛向乘車共享乘客(例如，現有乘車共享應用程序的用戶)提供乘車共享服務。乘車共享車輛試圖在機場或使用乘車共享車輛的任何其他位置接送乘車共享乘客；乘車共享車輛在乘車共享乘客附近，但是乘車共享乘客卻努力尋找乘車共享車輛，因為乘車共享車輛位于其他車輛的群集中(例如，乘車共享車輛被其他車輛包圍)。

現有乘車共享應用程序可以向乘車共享乘客提供乘車共享車輛的以下信息：(1)乘車共享車輛的品牌(make)；(2)乘車共享車輛的型號；(3)乘車共享車輛的車牌號；(4)乘車共享車輛的駕駛員的頭像圖像；和(5)地圖圖像，該地圖圖像描繪當乘車共享車輛行駛到靠近乘車共享乘客的位置時的乘車共享車輛的圖畫。使用該信息，乘車共享乘客有望在公共場所搜索乘車共享車輛。然而，當乘車共享車輛位于其他車輛的群集中時，該信息對于乘車共享乘客定位乘車共享車輛來說不是方便或客戶友好的方式。該方法還花費大量時間，并且使當他/她在繁忙的人行道上等待時不想擔心他/她是否能夠在擁擠的街道上尋找到乘車共享車輛的用戶感到焦慮。此外，在一些情況下，乘車共享乘客位于路邊，并且乘車共享車輛由于交通擁堵而無法到達路邊(例如，機場是發生這種情況的常見場景，但是其他場景也是可能的)，從而造成不安全的情況，其中乘車共享乘客必須在街上行走以便尋找乘車共享車輛，或以其他方式取消乘車共享服務并且預定另一車輛。

發明內容

描述了安裝在乘車共享乘客的用戶設備中的乘車共享助理和安裝在乘車共享車輛的電子控制單元(ECU)中的乘車共享客戶端的實施例。乘車共享助理和乘車共享客戶端彼此協作，以在難以在許多其他車輛當中識別乘車共享車輛的情況下，或者在乘車共享乘客可能努力定位乘車共享車輛的任何其他情況下，使乘車共享乘客更容易尋找到乘車共享車輛。

在一些實施例中，乘車共享客戶端和乘車共享助理經由車輛對一切(V2X)通信彼此進行通信。乘車共享客戶端使乘車共享車輛的V2X無線電裝置向乘車共享乘客的用戶設備(例如智能電話)發送V2X無線消息。該V2X無線消息包括描述乘車共享車輛的地理位置的數字數據。用戶設備生成描述用戶設備的地理位置的數字數據。乘車共享助理是獨立的乘車共享應用程序(類似于優步(Uber)或萊福特(Lyft))、或現有乘車共享應用程序的插件或模塊。

乘車共享助理使用用戶設備的電子顯示器來生成AR/VR/MR輸出，該AR/VR/MR輸出描繪用戶設備的環境(或乘車共享乘客的環境)的圖像，并且在該環境內突出顯示乘車共享車輛的位置。例如，乘車共享乘客正在尋找乘車共享車輛。乘車共享乘客舉起他/她的智能電話，就像他/她將要拍攝環境圖像一樣。當他/她這樣做時，他/她的智能電話的相機捕獲圖像數據，并且智能電話的顯示器描繪乘車共享乘客的環境的實時現實生活圖像。乘車共享車輛位于該環境內。乘車共享助理修改智能電話上顯示的圖像，以在環境內突出顯示乘車共享車輛的位置。例如，圖像是黑白的，但是乘車共享車輛是彩色的。用于突出顯示乘車共享車輛的位置的許多其他變型是可能的，包括例如突出顯示乘車共享車輛的位置的圖形覆蓋(overlay)。當環境中的對象移動或智能電話的取向改變(例如，乘車共享乘客的手移動)時，圖像實時或接近實時地更新。