[發(fā)明專利]AR/VR/MR乘車共享助理有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911085730.5 | 申請日： | 2019-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN111161008B | 公開（公告）日： | 2022-10-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | J·肯尼;G·班賽爾;盧紅升 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | G06Q30/06 | 分類號： | G06Q30/06;G06F16/29;G06Q50/30;G06T19/00;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/40;H04W4/70;H04W4/80 |
| 代理公司： | 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038 | 代理人： | 鄭宗玉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | ar vr mr 乘車 共享 助理 | ||
1.一種方法，包括：
由用戶設(shè)備接收由乘車共享車輛發(fā)送的車輛對一切V2X無線消息，所述V2X無線消息包括描述所述乘車共享車輛的V2X數(shù)據(jù)和唯一地識別所述乘車共享車輛的第一車輛標(biāo)識符ID；
從車輛ID數(shù)據(jù)庫中檢索第二車輛ID，第二車輛ID唯一地識別被指定為執(zhí)行與所述用戶設(shè)備相關(guān)聯(lián)的乘車共享事件的車輛；
響應(yīng)于第一車輛ID與第二車輛ID匹配，確定所述乘車共享車輛被指定為執(zhí)行與所述用戶設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述乘車共享事件；
確定所述乘車共享車輛在所述用戶設(shè)備的通信范圍內(nèi)，但是所述乘車共享車輛不在所述用戶設(shè)備的視線內(nèi)；
基于所述V2X數(shù)據(jù)生成增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)，其中所述增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)描述由所述用戶設(shè)備捕獲的圖像的增強(qiáng)版本，并且描繪將所述乘車共享車輛的表示疊加在障礙物上的現(xiàn)實生活環(huán)境，所述障礙物阻擋所述乘車共享車輛的視線視圖，其中所述增強(qiáng)版本突出顯示所述乘車共享車輛的位置；以及
在所述用戶設(shè)備上呈現(xiàn)所述增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)，從而更容易在所述現(xiàn)實生活環(huán)境中定位所述乘車共享車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中利用所述乘車共享車輛周圍的虛線來示出所述障礙物上的所述乘車共享車輛的表示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述V2X數(shù)據(jù)包括所述乘車共享車輛的全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)，所述方法還包括：
檢索所述用戶設(shè)備的GPS數(shù)據(jù)；
檢索對描繪所述現(xiàn)實生活環(huán)境的所述圖像進(jìn)行描述的相機(jī)數(shù)據(jù)；以及
基于所述乘車共享車輛的GPS數(shù)據(jù)、所述用戶設(shè)備的GPS數(shù)據(jù)和所述相機(jī)數(shù)據(jù)，生成所述增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)包括增強(qiáng)現(xiàn)實內(nèi)容、虛擬現(xiàn)實內(nèi)容和混合現(xiàn)實內(nèi)容之一，并且通過計算機(jī)生成的感知信息來增強(qiáng)所述圖像的增強(qiáng)版本上的所述乘車共享車輛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
當(dāng)所述用戶設(shè)備的顯示器的取向改變時，更新所述增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述V2X數(shù)據(jù)是基本安全消息，并且第一車輛ID是臨時標(biāo)識符。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)還包括識別所述乘車共享車輛的箭頭和文本。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述V2X無線消息是從包括以下各項的組中選擇的：基本安全消息；長期演進(jìn)LTE消息；LTE-V2X消息；5G-V2X消息；和毫米波消息。
9.一種用于用戶設(shè)備的系統(tǒng)，包括：
處理器；以及
存儲計算機(jī)代碼的非暫態(tài)存儲器，所述計算機(jī)代碼在由所述處理器執(zhí)行時使所述處理器：
接收由乘車共享車輛發(fā)送的車輛對一切V2X無線消息，所述V2X無線消息包括描述所述乘車共享車輛的V2X數(shù)據(jù)和唯一地識別所述乘車共享車輛的第一車輛標(biāo)識符ID；
從車輛ID數(shù)據(jù)庫中檢索第二車輛ID，第二車輛ID唯一地識別被指定為執(zhí)行與所述用戶設(shè)備相關(guān)聯(lián)的乘車共享事件的車輛；
響應(yīng)于第一車輛ID與第二車輛ID匹配，確定所述乘車共享車輛被指定為執(zhí)行與所述用戶設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述乘車共享事件；
確定所述乘車共享車輛在所述用戶設(shè)備的通信范圍內(nèi)，但是所述乘車共享車輛不在所述用戶設(shè)備的視線內(nèi)；
基于所述V2X數(shù)據(jù)生成增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)，其中所述增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)描述由用戶設(shè)備捕獲的圖像的增強(qiáng)版本，并且描繪將所述乘車共享車輛的表示疊加在障礙物上的現(xiàn)實生活環(huán)境，所述障礙物阻擋所述乘車共享車輛的視線視圖，其中所述增強(qiáng)版本突出顯示所述乘車共享車輛的位置；以及
在所述用戶設(shè)備上呈現(xiàn)所述增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)，從而更容易在所述現(xiàn)實生活環(huán)境中定位所述乘車共享車輛。
10.一種存儲計算機(jī)可執(zhí)行代碼的非暫態(tài)存儲器，所述計算機(jī)可執(zhí)行代碼在由處理器執(zhí)行時使所述處理器：
接收由乘車共享車輛發(fā)送的車輛對一切V2X無線消息，所述V2X無線消息包括描述所述乘車共享車輛的V2X數(shù)據(jù)和唯一地識別所述乘車共享車輛的第一車輛標(biāo)識符ID；
從車輛ID數(shù)據(jù)庫中檢索第二車輛ID，第二車輛ID唯一地識別被指定為執(zhí)行與用戶設(shè)備相關(guān)聯(lián)的乘車共享事件的車輛；
響應(yīng)于第一車輛ID與第二車輛ID匹配，確定所述乘車共享車輛被指定為執(zhí)行與所述用戶設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述乘車共享事件；
確定所述乘車共享車輛在所述用戶設(shè)備的通信范圍內(nèi)，但是所述乘車共享車輛不在所述用戶設(shè)備的視線內(nèi)；
基于所述V2X數(shù)據(jù)生成增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)，其中所述增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)描述由用戶設(shè)備捕獲的圖像的增強(qiáng)版本，并且描繪將所述乘車共享車輛的表示疊加在障礙物上的現(xiàn)實生活環(huán)境，所述障礙物阻擋所述乘車共享車輛的視線視圖，其中所述增強(qiáng)版本突出顯示所述乘車共享車輛的位置；以及
在所述用戶設(shè)備上呈現(xiàn)所述增強(qiáng)圖形數(shù)據(jù)，從而更容易在所述現(xiàn)實生活環(huán)境中定位所述乘車共享車輛。
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