[發明專利]一種吸盤式助力機械手

在審

• 申請號: 201911085691.9
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110774274A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 孟令建
• 申請（專利權）人: 蘇州羅克韋格自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種吸盤式助力機械手，涉及搬運技術領域，包括底座、立柱、電氣箱、大臂、垂直氣缸、吸盤支架和軸承座，所述底座的頂部與立柱的底部固定連接，所述立柱的頂部與軸承座的底部固定連接，所述軸承座的頂部與電氣箱的底部固定連接，所述軸承座的外壁與大臂的左端固定連接、所述大臂的右端與垂直氣缸的頂部固定連接、所述垂直氣缸的底部與吸盤支架的頂部固定連接。該吸盤式助力機械手只需要將吸盤貼著工件表面，通過電腦控制盒對吸盤氣缸進行控制，吸盤氣缸回氣時，吸盤內部壓強降低，將工件表面牢牢吸住，吸盤氣缸進氣時，吸盤內部的壓強升高，吸盤將工件放下，使得工件可以快速裝卸，達到了放下工件非常簡便快捷的效果。

技術領域

本發明涉及搬運技術領域，具體為一種吸盤式助力機械手。

背景技術

機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，在現今的生活上,科技日新月異的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛。電動和液壓平衡機械手結構簡單，工作可靠，不需要經常性的維修，且操控精準，但需通過電機和傳感器控制，不適于應用在例如需防爆、防水，不允許有電磁污染的特殊場合，且夾爪往往會損壞易碎物品或對表面造成損傷，對工件的夾持和放下非常地不方便。

發明內容

本發明的目的是提供一種吸盤式助力機械手，具備沒有電磁污染，不對工件表面造成損傷，且夾持放下工件非常方便的優點，解決了其他機械手不適于應用在例如需防爆、防水，不允許有電磁污染的特殊場合，且夾爪往往會損壞易碎物品或對表面造成損傷，對工件的夾持和放下非常地不方便的問題。

本發明為解決上述技術問題，提供如下技術方案：一種吸盤式助力機械手，包括底座、立柱、電氣箱、大臂、垂直氣缸、吸盤支架、軸承座和吸盤，所述底座的頂部與立柱的底部固定連接，所述立柱的頂部與軸承座的底部固定連接，所述軸承座的頂部與電氣箱的底部固定連接，所述軸承座的外壁與大臂的左端固定連接，所述大臂的右端與垂直氣缸的頂部固定連接，所述垂直氣缸的底部與吸盤支架的頂部固定連接，所述吸盤支架的底部與吸盤的頂部固定連接。

進一步的，所述吸盤支架的外部包括扶手、電腦控制盒、吸盤氣缸和分氣管，所述吸盤支架的頂部與扶手的左端固定連接，所述吸盤支架的底部與吸盤氣缸的底部固定連接，所述扶手的右端與電腦控制盒的外部固定連接，所述吸盤氣缸的頂部設置有氣管，所述氣管遠離吸盤氣缸的一端與分氣管的底部插接。

進一步的，所述電氣箱的內部設置有氣壓控制閥，所述電氣箱的底部固定安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸通過設置的氣管與氣壓控制閥、垂直氣缸、吸盤氣缸相通。

進一步的，所述氣管的內部設置有進氣管、回氣管和單向閥，所述進氣管的內壁與單向閥的外壁固定連接，所述回氣管的內壁與單向閥的外壁固定連接。

進一步的，所述吸盤氣缸的底部軸心處開設有孔，所述吸盤的頂部軸心處開設有孔，所述吸盤通過設置的孔貫穿吸盤支架、吸盤氣缸連接到吸盤氣缸的內部，所述活塞的外壁與吸盤氣缸的內壁固定連接。

進一步的，所述電腦控制盒的外壁設置有按鈕，所述電腦控制盒的外部設置有集成線路，所述電腦控制盒通過設置的集成線路與伸縮氣缸、氣壓控制閥、垂直氣缸、吸盤氣缸電性連接，所述吸盤氣缸、伸縮氣缸、垂直氣缸與氣管的連接處均設有單向閥。

與現有技術相比，該吸盤式助力機械手具備如下有益效果：

1、本發明通過安裝于立柱上的軸承座可以實現大臂圍繞立柱360度旋轉，便于對工件的抓取和運輸，使用起來非常方便，且吸盤在使用時，只需要將吸盤貼著工件表面，通過電腦控制盒對吸盤氣缸進行控制，吸盤氣缸回氣時，吸盤氣缸內部的活塞由于壓強原因將工件表面牢牢吸住，在吸盤氣缸進氣時，吸盤氣缸內部的活塞向下運動，由于壓強原因將工件放下，便于工件的裝卸，達到了放下工件非常簡便的效果。