[發明專利]一種吸盤式助力機械手

在審

• 申請號: 201911085691.9
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110774274A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 孟令建
• 申請（專利權）人: 蘇州羅克韋格自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吸盤式助力機械手，包括底座（1）、立柱（2）、電氣箱（3）、大臂（4）、垂直氣缸（5）、吸盤支架（6）、軸承座（7）和吸盤（13），其特征在于：所述底座（1）的頂部與立柱（2）的底部固定連接，所述立柱（2）的頂部與軸承座（7）的底部固定連接，所述軸承座（7）的頂部與電氣箱（3）的底部固定連接，所述軸承座（7）的外壁與大臂（4）的左端固定連接，所述大臂的（4）的右端與垂直氣缸（5）的頂部固定連接，所述垂直氣缸（5）的底部與吸盤支架（6）的頂部固定連接，所述吸盤支架（6）的底部與吸盤（13）的頂部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種吸盤式助力機械手，其特征在于：所述吸盤支架（6）的外部包括扶手（10）、電腦控制盒（11）、吸盤氣缸（12）和分氣管（15），所述吸盤支架（6）的頂部與扶手（10）的左端固定連接，所述吸盤支架（6）的底部與吸盤氣缸（12）的底部固定連接，所述扶手（10）的右端與電腦控制盒（11）的外部固定連接，所述吸盤氣缸（12）的頂部設置有氣管（9），所述氣管（9）的遠離吸盤氣缸（12）的一端與分氣管（15）的底部插接。

3.根據權利要求1所述的一種吸盤式助力機械手，其特征在于：所述電氣箱（3）的內部設置有氣壓控制閥，所述電氣箱（3）的底部固定安裝有伸縮氣缸（8），所述伸縮氣缸（8）通過設置的氣管（9）與氣壓控制閥、垂直氣缸（5）、吸盤氣缸（12）相通。

4.根據權利要求1所述的一種吸盤式助力機械手，其特征在于：所述氣管（9）的內部設置有進氣管（16）、回氣管（17）和單向閥（18），所述進氣管（16）的內壁與單向閥（18）的外壁固定連接，所述回氣管（17）的內壁與單向閥（18）的外壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種吸盤式助力機械手，其特征在于：所述吸盤氣缸（12）的底部軸心處開設有孔，所述吸盤（13）的頂部軸心處開設有孔，所述吸盤（13）通過設置的孔貫穿吸盤支架（6）、吸盤氣缸（12）連接到吸盤氣缸（12）的內部，所述活塞（14）的外壁與吸盤氣缸（12）的內壁固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種吸盤式助力機械手，其特征在于：所述電腦控制盒（11）的外壁設置有按鈕，所述電腦控制盒（11）的外部設置有集成線路，所述電腦控制盒（11）通過設置的集成線路與伸縮氣缸（8）、氣壓控制閥、垂直氣缸（5）、吸盤氣缸（12）電性連接，所述吸盤氣缸（12）、伸縮氣缸（8）、垂直氣缸（5）與氣管（9）的連接處均設有單向閥（18）。