[發(fā)明專利]產(chǎn)品加工的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)以及處理器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911083282.5
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110837249A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)由河;黃冀發(fā);張凡英
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種產(chǎn)品加工的控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)獲取的產(chǎn)品信息確定待加工產(chǎn)品；

基于所述待加工產(chǎn)品，將工位設(shè)備調(diào)節(jié)至與所述待加工產(chǎn)品對應(yīng)的預(yù)定狀態(tài)，所述預(yù)定狀態(tài)為所述工位設(shè)備加工所述待加工產(chǎn)品所對應(yīng)的工作狀態(tài)；

根據(jù)所述工作狀態(tài)對所述工位設(shè)備進(jìn)行切換處理，得到切換結(jié)果；

根據(jù)所述切換結(jié)果控制所述工位設(shè)備對所述待加工產(chǎn)品進(jìn)行加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)獲取的產(chǎn)品信息確定待加工產(chǎn)品包括：

獲取待加工產(chǎn)品的產(chǎn)品信息，其中，所述產(chǎn)品信息至少包括以下之一：圖像產(chǎn)品信息、語音產(chǎn)品信息、文字產(chǎn)品信息；

從所述產(chǎn)品信息中提取所述待加工產(chǎn)品的特征；

根據(jù)所述特征，確定所述待加工產(chǎn)品。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述待加工產(chǎn)品，將工位設(shè)備調(diào)節(jié)至與所述待加工產(chǎn)品對應(yīng)的預(yù)定狀態(tài)之后，所述方法還包括：

判斷所述工位設(shè)備的預(yù)定狀態(tài)是否滿足預(yù)定條件；

在滿足所述預(yù)定條件的情況下，則控制所述工位設(shè)備的狀態(tài)保持為所述預(yù)定狀態(tài)；

在不滿足所述預(yù)定條件的情況下，則重新確定所述待加工產(chǎn)品。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述工作狀態(tài)對所述工位設(shè)備進(jìn)行切換處理，得到切換結(jié)果包括：

檢測是否存在第一觸發(fā)信號，其中，所述第一觸發(fā)信號為觸發(fā)所述工位設(shè)備的氣缸移位動作的信號；

如果檢測到所述第一觸發(fā)信號，則控制所述工位設(shè)備的氣缸進(jìn)行移位切換；

檢測是否存在第二觸發(fā)信號，其中，所述第二觸發(fā)信號為觸發(fā)所述工位設(shè)備的貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品切換的信號；以及

如果檢測到所述第二觸發(fā)信號，則控制所述工位設(shè)備的貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品切換；

檢測是否存在第三觸發(fā)信號，其中，所述第三觸發(fā)信號為觸發(fā)所述工位設(shè)備的螺絲機(jī)程序切換的信號；以及

如果檢測到所述第三觸發(fā)信號，則控制所述工位設(shè)備的螺絲機(jī)進(jìn)行任務(wù)切換；

檢測是否存在第四觸發(fā)信號，其中，所述第四觸發(fā)信號為觸發(fā)所述工位設(shè)備的機(jī)器人、取料程序切換的信號；以及

如果檢測到所述第四觸發(fā)信號，則控制所述工位設(shè)備的機(jī)器人和/或取料進(jìn)行任務(wù)切換。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

通過檢測所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，以檢測是否存在所述第一觸發(fā)信號，其中，如果所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號滿足所述第一預(yù)設(shè)條件，則確定存在所述第一觸發(fā)信號；

通過檢測所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，以檢測是否存在所述第二觸發(fā)信號，其中，如果所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定存在所述第二觸發(fā)信號；

通過檢測所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號是否滿足第三預(yù)設(shè)條件，以檢測是否存在所述第三觸發(fā)信號，其中，如果所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號滿足所述第三預(yù)設(shè)條件，則確定存在所述第三觸發(fā)信號；

通過檢測所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號是否滿足第四預(yù)設(shè)條件，以檢測是否存在所述第四觸發(fā)信號，其中，如果所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號滿足所述第四預(yù)設(shè)條件，則確定存在所述第四觸發(fā)信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述切換結(jié)果控制所述工位設(shè)備對所述待加工產(chǎn)品進(jìn)行加工包括：

基于所述切換結(jié)果獲取所述工位設(shè)備的反饋信息；

在所述反饋信息滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，則控制所述工位設(shè)備對所述待加工產(chǎn)品進(jìn)行加工；以及

在所述反饋信息不滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，則進(jìn)行報警。