[發(fā)明專利]產(chǎn)品加工的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及處理器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911083282.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN110837249A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)由河;黃冀發(fā);張凡英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 周春枚

本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品加工的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及處理器。其中，該方法包括：根據(jù)獲取的產(chǎn)品信息確定待加工產(chǎn)品；基于待加工產(chǎn)品，將工位設(shè)備調(diào)節(jié)至與待加工產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的預(yù)定狀態(tài)，預(yù)定狀態(tài)為工位設(shè)備加工待加工產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)；根據(jù)工作狀態(tài)對(duì)工位設(shè)備進(jìn)行切換處理，得到切換結(jié)果；根據(jù)切換結(jié)果控制工位設(shè)備對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行加工。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中采用對(duì)工位設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，而導(dǎo)致的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、可靠性差的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品加工控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種產(chǎn)品加工的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及處理器。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)電器盒(精益電器盒、G2電器盒、G3電器盒)之間切換是全人工依次對(duì)每個(gè)工位氣缸固定螺絲松開進(jìn)行手工操作調(diào)試才能完成，日生產(chǎn)2000以上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，不能保證質(zhì)量與設(shè)備運(yùn)行的可靠性，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一切換存在安全隱患。

針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種產(chǎn)品加工的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及處理器，以至少解決相關(guān)技術(shù)中采用對(duì)工位設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，而導(dǎo)致的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、可靠性差的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種產(chǎn)品加工的控制方法，包括：根據(jù)獲取的產(chǎn)品信息確定待加工產(chǎn)品；基于所述待加工產(chǎn)品，將工位設(shè)備調(diào)節(jié)至與所述待加工產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的預(yù)定狀態(tài)，所述預(yù)定狀態(tài)為所述工位設(shè)備加工所述待加工產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)；根據(jù)所述工作狀態(tài)對(duì)所述工位設(shè)備進(jìn)行切換處理，得到切換結(jié)果；根據(jù)所述切換結(jié)果控制所述工位設(shè)備對(duì)所述待加工產(chǎn)品進(jìn)行加工。

可選地，根據(jù)獲取的產(chǎn)品信息確定待加工產(chǎn)品包括：獲取待加工產(chǎn)品的產(chǎn)品信息，其中，所述產(chǎn)品信息至少包括以下之一：圖像產(chǎn)品信息、語(yǔ)音產(chǎn)品信息、文字產(chǎn)品信息；從所述產(chǎn)品信息中提取所述待加工產(chǎn)品的特征；根據(jù)所述特征，確定所述待加工產(chǎn)品。

可選地，在基于所述待加工產(chǎn)品，將工位設(shè)備調(diào)節(jié)至與所述待加工產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的預(yù)定狀態(tài)之后，所述方法還包括：判斷所述工位設(shè)備的預(yù)定狀態(tài)是否滿足預(yù)定條件；在滿足所述預(yù)定條件的情況下，則控制所述工位設(shè)備的狀態(tài)保持為所述預(yù)定狀態(tài)；在不滿足所述預(yù)定條件的情況下，則重新確定所述待加工產(chǎn)品。

可選地，根據(jù)所述工作狀態(tài)對(duì)所述工位設(shè)備進(jìn)行切換處理，得到切換結(jié)果包括：檢測(cè)是否存在第一觸發(fā)信號(hào)，其中，所述第一觸發(fā)信號(hào)為觸發(fā)所述工位設(shè)備的氣缸移位動(dòng)作的信號(hào)；如果檢測(cè)到所述第一觸發(fā)信號(hào)，則控制所述工位設(shè)備的氣缸進(jìn)行移位切換；檢測(cè)是否存在第二觸發(fā)信號(hào)，其中，所述第二觸發(fā)信號(hào)為觸發(fā)所述工位設(shè)備的貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品切換的信號(hào)；以及如果檢測(cè)到所述第二觸發(fā)信號(hào)，則控制所述工位設(shè)備的貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品切換；檢測(cè)是否存在第三觸發(fā)信號(hào)，其中，所述第三觸發(fā)信號(hào)為觸發(fā)所述工位設(shè)備的螺絲機(jī)程序切換的信號(hào)；以及如果檢測(cè)到所述第三觸發(fā)信號(hào)，則控制所述工位設(shè)備的螺絲機(jī)進(jìn)行任務(wù)切換；檢測(cè)是否存在第四觸發(fā)信號(hào)，其中，所述第四觸發(fā)信號(hào)為觸發(fā)所述工位設(shè)備的機(jī)器人、取料程序切換的信號(hào)；以及如果檢測(cè)到所述第四觸發(fā)信號(hào)，則控制所述工位設(shè)備的機(jī)器人和/或取料進(jìn)行任務(wù)切換。

可選地，通過檢測(cè)所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號(hào)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，以檢測(cè)是否存在所述第一觸發(fā)信號(hào)，其中，如果所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號(hào)滿足所述第一預(yù)設(shè)條件，則確定存在所述第一觸發(fā)信號(hào)；通過檢測(cè)所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號(hào)是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，以檢測(cè)是否存在所述第二觸發(fā)信號(hào)，其中，如果所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號(hào)滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定存在所述第二觸發(fā)信號(hào)；通過檢測(cè)所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號(hào)是否滿足第三預(yù)設(shè)條件，以檢測(cè)是否存在所述第三觸發(fā)信號(hào)，其中，如果所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號(hào)滿足所述第三預(yù)設(shè)條件，則確定存在所述第三觸發(fā)信號(hào)；通過檢測(cè)所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號(hào)是否滿足第四預(yù)設(shè)條件，以檢測(cè)是否存在所述第四觸發(fā)信號(hào)，其中，如果所述控制設(shè)備的輸入裝置的輸出信號(hào)滿足所述第四預(yù)設(shè)條件，則確定存在所述第四觸發(fā)信號(hào)。