[發明專利]一種襪板自動分片供料機構

有效

• 申請號: 201911083116.5
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110761020B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 楊冠軍;陳燕智
• 申請（專利權）人: 余姚市浙江大學機器人研究中心;浙江灣區機器人技術有限公司
• 主分類號: D06C5/00
• 分類號: D06C5/00;B65G47/82
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 孫孟輝

本發明公開了一種襪板自動供料機構，包括襪板倉模塊、襪板推送定位模塊和成品區模塊，所述襪板推送定位模塊將襪板倉模塊內的單片襪板推送定位分離，并套襪后的襪板收集到所述成品區模塊。本發明的襪板自動供料機構，構思新穎，結構巧妙，可以作為自動套襪板機的一部分，實現單個襪板分離推送，解決了現有技術中需要手工分離襪板的問題。

技術領域

本發明涉及襪子制造領域，具體是一種襪板自動供料機構。

背景技術

在襪子生產過程中有一道定型工序，需要將襪子套到襪板上，然后將襪板送入定型設備進行定型。目前行業內，常用的模式是將多個襪板依次串在一根棒架上，然后人工依次將襪板分離，逐個進行襪子的套取。該種方式生產效率低下，不適合大規模生產。

目前很多工廠都有自動化改造的需求，又期望能夠逐步改造，利用現有的相關設備、工裝，因此襪板的自動分片供料是許多自動套襪板機中及其重要的一環。

發明內容

本發明解決的技術問題是如何實現襪板的自動分片供料，供自動套襪機構進行襪子的自動套襪板。其具體技術方案如下：

一種襪板自動供料機構，包括襪板倉模塊、襪板推送定位模塊和成品區模塊，所述襪板推送定位模塊將襪板倉模塊內的單片襪板推送定位分離，并套襪后的襪板收集到所述成品區模塊。

進一步的，所述襪板倉模塊，包括襪板限位柱和襪桿定位機構，襪板限位柱包括固定桿和活動桿，固定桿設于第一工作臺的前側，活動桿設于第一工作臺的后側。

進一步的，所述活動桿有兩根，每根活動桿的下方設有升降機構。

進一步的，所述襪桿定位機構包括固定座和夾緊頭，固定座設置在第二工作臺上，穿有襪板的襪板桿的下端固定在固定座上，夾緊頭由氣缸帶動升降。

進一步的，所述氣缸固定在立柱上，立柱設置在第二工作臺上。

進一步的，所述襪板推送定位模塊包括襪板推送塊、襪板分片塊和襪板定位機構，襪板推送塊設置在第一工作臺上襪板一側，由第一驅動機構通過固定路徑推送最底部的襪板離開襪板倉模塊。

進一步的，所述襪板分片塊設置在固定桿的底部，襪板分片塊下部設有分片口。

進一步的，所述襪板定位機構設置在第二工作臺上，襪板定位機構包括定位塊和第二驅動機構，定位塊由第二驅動機構帶動前后移動。

進一步的，所述定位塊前端具有開口，襪板推送塊推送襪板進入該開口。

進一步的，所述成品區模塊包括設置在第二工作臺上的收集臺，襪板在套完襪子后，襪板推送塊及定位塊復位，襪板順著襪板桿掉落的收集臺。

本發明的襪板自動供料機構，構思新穎，結構巧妙，可以作為自動套襪板機的一部分，實現單個襪板分離推送，解決了現有技術中需要手工分離襪板的問題。

附圖說明

圖1是本發明的襪板自動供料機構整體示意圖；

圖2是襪板自動供料機構結構圖；

圖3是襪板自動供料機構另一結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1-3所示，本發明的襪板自動供料機構，包括襪板倉模塊、襪板推送定位模塊和成品區模塊。