[發明專利]一種襪板自動分片供料機構

有效

• 申請號: 201911083116.5
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110761020B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 楊冠軍;陳燕智
• 申請（專利權）人: 余姚市浙江大學機器人研究中心;浙江灣區機器人技術有限公司
• 主分類號: D06C5/00
• 分類號: D06C5/00;B65G47/82
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 孫孟輝

1.一種襪板自動供料機構，包括襪板倉模塊、襪板推送定位模塊和成品區模塊，其特征在于：所述襪板推送定位模塊將襪板倉模塊內的單片襪板推送定位分離，并套襪后的襪板收集到所述成品區模塊；所述襪板倉模塊，包括襪板限位柱和襪桿定位機構，襪板限位柱包括固定桿（1）和活動桿（2），固定桿（1）設于第一工作臺（3）的前側，活動桿（2）設于第一工作臺（3）的后側；所述活動桿（2）有兩根，每根活動桿（2）的下方設有升降機構；所述襪桿定位機構包括固定座（4）和夾緊頭（5），固定座（4）設置在第二工作臺（6）上，穿有襪板的襪板桿（7）的下端固定在固定座（4）上，夾緊頭（5）由氣缸（8）帶動升降。

2.如權利要求1所述的襪板自動供料機構，其特征在于：所述氣缸（8）固定在立柱（9）上，立柱（9）設置在第二工作臺（6）上。

3.如權利要求1所述的襪板自動供料機構，其特征在于：所述襪板推送定位模塊包括襪板推送塊（10）、襪板分片塊（11）和襪板定位機構，襪板推送塊（10）設置在第一工作臺（3）上襪板一側，由第一驅動機構通過固定路徑推送最底部的襪板離開襪板倉模塊。

4.如權利要求3所述的襪板自動供料機構，其特征在于：所述襪板分片塊（11）設置在固定桿（1）的底部，襪板分片塊（11）下部設有分片口（12）。

5.如權利要求4所述的襪板自動供料機構，其特征在于：所述襪板定位機構設置在第二工作臺（6）上，襪板定位機構包括定位塊（13）和第二驅動機構（14），定位塊（13）由第二驅動機構（14）帶動前后移動。

6.如權利要求5所述的襪板自動供料機構，其特征在于：所述定位塊（13）前端具有開口（15），襪板推送塊（10）推送襪板進入該開口（15）。

7.如權利要求1所述的襪板自動供料機構，其特征在于：所述成品區模塊包括設置在第二工作臺（6）上的收集臺（16），襪板在套完襪子后，襪板推送塊（10）及定位塊（13）復位，襪板順著襪板桿（7）掉落的收集臺。