[發明專利]一種薄板堆疊裝置及薄板堆疊方法

在審

• 申請號: 201911083079.8
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110759114A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 高亞松
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻仁自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種薄板堆疊裝置及薄板堆疊方法，包括框架、第一機具、第二機具；框架包括第一支撐座、第二支撐座、第三支撐座；第一機具包括第一機器手臂，第一機器手臂可做朝向或遠離第一支撐組的縱向移動，以及朝向或遠離第三支撐座的橫向移動；第二機具包括第二機器手臂、第三機器手臂，第二機器手臂可做朝向或遠離第二支撐座的縱向移動，以及朝向或遠離第三支撐座的橫向移動；第三機器手臂設于第二機器手臂上，第三機器手臂可使第三吸附組件朝向或遠離第二支撐座縱向移動，以及左右兩側移動。本發明可代替人工堆疊方法，經由數個機器手臂的搬移，簡化基板、薄膜與薄板的堆疊動作，有效提高整體作業效率。

技術領域

本發明涉及電路板制造的技術領域，尤其是涉及一種薄板堆疊裝置及薄板堆疊方法。

背景技術

在印刷電路板的制造過程中，基板在曝光之前，均會在基板上、下表面分別形成光阻層，并在光阻層表面黏附一層薄膜。在曝光之后，再將薄膜剝離以使光阻層外露，以進行后續的顯影及蝕刻工序。而在上述具有光阻層的基板與薄膜組成薄板之前，目前主要是以人工方式進行堆疊，將基板與薄膜依次上下層疊后，再分別將薄膜黏附在基板上、下表面上。

發明內容

本發明的目的一是提供一種薄板堆疊裝置，其目的是代替人工堆疊方法，經由數個機器手臂的搬移，簡化基板、薄膜與薄板的堆疊動作，有效提高整體作業效率。

本發明的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種薄板堆疊裝置，包括框架、第一機具、第二機具；

所述框架包括第一支撐座、第二支撐座、第三支撐座，所述第一支撐座上設有第一暫存區，所述第二支撐座上設有第二暫存區，所述第三支撐座上設有堆疊區；

所述第一機具包括第一機器手臂，所述第一機器手臂一端底部第一吸附組件，所述第一吸附組件設于第一暫存區上方，所述第一機器手臂可做朝向或遠離第一暫存區的縱向移動，以及朝向或遠離堆疊區的橫向移動；

所述第二機具包括第二機器手臂、第三機器手臂，所述第二機器手臂一端底部設有第二吸附組件，所述第二吸附組件設于第二暫存區上方，所述第二機器手臂可做朝向或遠離第二暫存區的縱向移動，以及朝向或遠離堆疊區的橫向移動；所述第三機器手臂底部設有第三吸附組件，所述第三吸附組件設于第二暫存區上方、第一吸附組件下方，所述第三機器手臂設于第二機器手臂上，所述第三機器手臂可使第三吸附組件朝向或遠離第二暫存區縱向移動，以及左右兩側移動。

通過采用上述技術方案，使用第一吸附組件吸附基板，使用第二吸附組件和第三吸附組件分別吸附薄膜；先在堆疊區上平鋪一種薄膜，再移動第一機器手臂，使基板堆疊在堆疊區上的薄膜上；移動第二機器手臂，將第三吸附組件上的薄膜堆疊在基板上，再移動第三吸附組件，將第二機器手臂下降，使第二吸附組件上的薄膜堆疊在前者上；重復上述過程，可實現對基板、薄膜與薄板的自動堆疊，較人工方式可有效提供整體作業效率。

進一步的，所述第一機器手臂上設有第一橫移機構及第一升降機構；所述第一橫向機構設于框架上，并橫跨與第一支撐座和第三支撐座側面頂部，并位于第一暫存區和堆疊區上方；所述第一機器手臂一端設于第一橫移機構上，所述第一升降機構設于第一機器手臂另一端；所述第一吸附組件設于第一升降機構的輸出端。

通過采用上述技術方案，第一機器手臂可通過第一橫向機構在第一支撐座和第三支撐座上橫向往返移動；第一吸附組件可利用第一升降機構縱向移動，從而可實現基板的橫向移動及縱向移動。

進一步的，所述第二機器手臂上設有第二橫移機構及第二升降機構；所述第二橫向機構設于框架上，并橫跨與第二支撐座和第三支撐座側面頂部，并位于第二暫存區和堆疊區上方；所述第二機器手臂一端設于第二橫移機構上，所述第二升降機構設于第二機器手臂另一端；所述第二吸附組件設于第二升降機構的輸出端。