[發(fā)明專利]一種薄板堆疊裝置及薄板堆疊方法

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• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110759114A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高亞松
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鴻仁自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種薄板堆疊裝置，其特征在于：包括框架(1)、第一機具(2)、第二機具(3)；

所述框架(1)包括第一支撐座(12)、第二支撐座(13)、第三支撐座(14)，所述第一支撐座(12)上設(shè)有第一暫存區(qū)(121)，所述第二支撐座(13)上設(shè)有第二暫存區(qū)(131)，所述第三支撐座(14)上設(shè)有堆疊區(qū)(141)；

所述第一機具(2)包括第一機器手臂(21)，所述第一機器手臂(21)一端底部第一吸附組件(4)，所述第一吸附組件(4)設(shè)于第一暫存區(qū)(121)上方，所述第一機器手臂(21)可做朝向或遠離第一暫存區(qū)(121)的縱向移動，以及朝向或遠離堆疊區(qū)(141)的橫向移動；

所述第二機具(3)包括第二機器手臂(31)、第三機器手臂(32)，所述第二機器手臂(31)一端底部設(shè)有第二吸附組件(33)，所述第二吸附組件(33)設(shè)于第二暫存區(qū)(131)上方，所述第二機器手臂(31)可做朝向或遠離第二暫存區(qū)(131)的縱向移動，以及朝向或遠離堆疊區(qū)(141)的橫向移動；所述第三機器手臂(32)底部設(shè)有第三吸附組件(34)，所述第三吸附組件(34)設(shè)于第二暫存區(qū)(131)上方、第一吸附組件(4)下方，所述第三機器手臂(32)設(shè)于第二機器手臂(31)上，所述第三機器手臂(32)可使第三吸附組件(34)朝向或遠離第二暫存區(qū)(131)縱向移動，以及左右兩側(cè)移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄板堆疊裝置，其特征在于：所述第一機器手臂(21)上設(shè)有第一橫移機構(gòu)(22)及第一升降機構(gòu)(23)；所述第一橫向機構(gòu)設(shè)于框架(1)上，并橫跨與第一支撐座(12)和第三支撐座(14)側(cè)面頂部，并位于第一暫存區(qū)(121)和堆疊區(qū)(141)上方；所述第一機器手臂(21)一端設(shè)于第一橫移機構(gòu)(22)上，所述第一升降機構(gòu)(23)設(shè)于第一機器手臂(21)另一端；所述第一吸附組件(4)設(shè)于第一升降機構(gòu)(23)的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄板堆疊裝置，其特征在于：所述第二機器手臂(31)上設(shè)有第二橫移機構(gòu)(312)及第二升降機構(gòu)(311)；所述第二橫向機構(gòu)設(shè)于框架(1)上，并橫跨與第二支撐座(13)和第三支撐座(14)側(cè)面頂部，并位于第二暫存區(qū)(131)和堆疊區(qū)(141)上方；所述第二機器手臂(31)一端設(shè)于第二橫移機構(gòu)(312)上，所述第二升降機構(gòu)(311)設(shè)于第二機器手臂(31)另一端；所述第二吸附組件(33)設(shè)于第二升降機構(gòu)(311)的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄板堆疊裝置，其特征在于：所述第三機器手臂(32)一端設(shè)于第二機器手臂(31)上，另一端設(shè)有第三升降機構(gòu)(321)，所述第三升降機構(gòu)(321)底部設(shè)有第三橫移機構(gòu)(322)，所述第三吸附組件(34)設(shè)于第三橫移機構(gòu)(322)下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄板堆疊裝置，其特征在于：所述第三機器手臂(32)至少設(shè)有兩處，分別設(shè)于第二機器手臂(31)兩側(cè)，且兩個第三吸附組件(34)底部在同一水平面上，且兩個第三吸附組件(34)可均通過第三橫移機構(gòu)(322)遠離或靠近第二吸附組件(33)橫向移動。

6.一種薄板堆疊方法，基于權(quán)利要求1-5任一項所述的一種薄板(60)堆疊裝，其特征在于，包括：

S10、將至少一個基板(61)放置在第一暫存區(qū)(121)上，至少一層薄膜(621；622)放置在第二暫存區(qū)(131)上，在堆疊區(qū)(141)上也放置一層第一薄膜(63)；

S20、用第一吸附組件(4)吸附基板(61)，并將基板(61)橫移至第一薄膜(63)上方，讓基板(61)堆疊在第一薄膜(63)頂面；用第二吸附組件(33)吸附第二暫存區(qū)(131)上的薄膜(621)，用第三吸附組件(34)也吸附一層薄膜(622)；

S30、橫向移動第二機器手臂(31)，讓第三吸附組件(34)上的薄膜(622)堆疊于基板(61)頂面，橫向移開第三吸附組件(34)，并讓第二吸附組件(33)下降，使薄膜(621)堆疊在薄膜(622)頂面；

S40、重復(fù)步驟S20、S30，讓復(fù)數(shù)個薄板(60)堆疊于堆疊區(qū)(141)上。