[發明專利]一種真空吸盤搬運模組

在審

• 申請號: 201911082760.0
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110921324A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 郭宇航;章文奇;張奕;劉源春;石晶
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

本發明公開了一種真空吸盤搬運模組，包括中央基體、至少兩個吸盤安裝骨架和至少兩組吸盤模組，至少兩個吸盤安裝骨架均勻且間隔的裝配于中央基體的四周，吸盤模組與吸盤安裝骨架一一對應，吸盤模組包括吸盤載體、移動模組和安裝于吸盤載體下端的吸盤組件，吸盤載體設置于對應的吸盤安裝骨架下方，移動模組安裝于對應的吸盤安裝骨架上，并與吸盤載體傳動連接，以驅使吸盤載體水平移動靠近或遠離中央基體，吸盤載體的內部具有負壓空腔，其上具有與負壓空腔連通的負壓口，吸盤組件的下端吸附面凸出于中央基體下端端面。優點：結構設計簡單、合理，有效的改善了現有的吸盤模塊末端易產生應力集中，只適于搬運單一規格板材的問題。

技術領域

本發明屬于機械工程領域，特別涉及一種真空吸盤搬運模組。

背景技術

在工業化生產領域中，液晶玻璃基板具有易碎、輕薄的特點，因此其在生產過程中的空間搬運是一大難題。

現有的FPD玻璃基板搬運機器人等產品，吸盤模塊末端易產生應力集中，導致玻璃基板受力不均勻，在搬運過程中的損壞率增大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種真空吸盤搬運模組，有效的克服了現有技術的缺陷。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種真空吸盤搬運模組，包括中央基體、至少兩個吸盤安裝骨架和至少兩組吸盤模組，至少兩個上述吸盤安裝骨架均勻且間隔的裝配于上述中央基體的四周，上述吸盤模組與上述吸盤安裝骨架一一對應，上述吸盤模組包括吸盤載體、移動模組和安裝于吸盤載體下端的吸盤組件，上述吸盤載體設置于對應的上述吸盤安裝骨架下方，上述移動模組安裝于對應的上述吸盤安裝骨架上，并與上述吸盤載體傳動連接，以驅使上述吸盤載體水平移動靠近或遠離上述中央基體，上述吸盤載體的內部具有負壓空腔，其上具有與上述負壓空腔連通的負壓口，上述負壓口通過管路外接真空發生裝置，上述吸盤組件與上述負壓空腔連通，上述吸盤組件的下端吸附面凸出于上述中央基體下端端面。

本發明的有益效果是：結構設計簡單、合理，有效的改善了現有的吸盤模塊末端易產生應力集中，只適于搬運單一規格板材的問題。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，上述負壓口通過穿過上述中央基體內部的管路外接真空發生裝置。

采用上述進一步方案的有益效果是結果設計合理，改善了管路外漏容易發生安全隱患的現象。

進一步，上述吸盤組件包括多個均勻分布的吸盤，上述吸盤分別可拆卸的安裝于對應的上述吸盤載體的下端，并與對應的上述負壓空腔連通。

采用上述進一步方案的有益效果是吸附性能好。

進一步，多個上述吸盤沿對應的上述吸盤安裝骨架的長寬方向呈矩形陣列分布。

采用上述進一步方案的有益效果是吸附面積大，板材搬運過程中受力點分布合理。

進一步，上述吸盤安裝骨架設有四個，并均為規格一致的長方體形結構，四個上述吸盤安裝骨架的長軸線以上述中央基體的中心點呈“十”字分布，上述移動模組用以驅使上述吸盤載體沿上述吸盤安裝骨架的長度方向水平移動靠近或遠離上述中央基體。

采用上述進一步方案的有益效果是分布合理，整體受力較好，搬運比較平穩。

進一步,還包括四個角度調節機構，上述吸盤安裝骨架的一端分別與上述中央基體鉸接，四個上述角度調節機構分別安裝于上述中央基體上，并分別一一對應的與四個上述吸盤安裝骨架連接，上述角度調節機構用于驅使對應的上述吸盤安裝骨架上下擺轉。

采用上述進一步方案的有益效果是該設計利于調節四個吸盤安裝骨架及吸盤組件與板材的相對平整度，從而利于板材的良好搬運。