[發(fā)明專利]一種真空吸盤搬運(yùn)模組

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911082760.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN110921324A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭宇航;章文奇;張奕;劉源春;石晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

1.一種真空吸盤搬運(yùn)模組，其特征在于：包括中央基體(1)、至少兩個(gè)吸盤安裝骨架(2)和至少兩組吸盤模組(3)，至少兩個(gè)所述吸盤安裝骨架(2)均勻且間隔的裝配于所述中央基體(1)的四周，所述吸盤模組(3)與所述吸盤安裝骨架(2)一一對(duì)應(yīng)，所述吸盤模組(3)包括吸盤載體(31)、移動(dòng)模組(32)和安裝于吸盤載體(31)下端的吸盤組件，所述吸盤載體(31)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述吸盤安裝骨架(2)下方，所述移動(dòng)模組(32)安裝于對(duì)應(yīng)的所述吸盤安裝骨架(2)上，并與所述吸盤載體(31)傳動(dòng)連接，以驅(qū)使所述吸盤載體(31)水平移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述中央基體(1)，所述吸盤載體(31)的內(nèi)部具有負(fù)壓空腔，其上具有與所述負(fù)壓空腔連通的負(fù)壓口，所述負(fù)壓口通過管路外接真空發(fā)生裝置，所述吸盤組件與所述負(fù)壓空腔連通，所述吸盤組件的下端吸附面凸出于所述中央基體(1)下端端面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤搬運(yùn)模組，其特征在于：所述負(fù)壓口通過穿過所述中央基體(1)內(nèi)部的管路外接真空發(fā)生裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤搬運(yùn)模組，其特征在于：所述吸盤組件包括多個(gè)均勻分布的吸盤，所述吸盤分別可拆卸的安裝于對(duì)應(yīng)的所述吸盤載體(31)的下端，并與對(duì)應(yīng)的所述負(fù)壓空腔連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種真空吸盤搬運(yùn)模組，其特征在于：多個(gè)所述吸盤沿對(duì)應(yīng)的所述吸盤安裝骨架(2)的長(zhǎng)寬方向呈矩形陣列分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種真空吸盤搬運(yùn)模組，其特征在于：所述吸盤安裝骨架(2)設(shè)有四個(gè)，并均為規(guī)格一致的長(zhǎng)方體形結(jié)構(gòu)，四個(gè)所述吸盤安裝骨架(2)的長(zhǎng)軸線以所述中央基體(1)的中心點(diǎn)呈“十”字分布，所述移動(dòng)模組(32)用以驅(qū)使所述吸盤載體(31)沿所述吸盤安裝骨架(2)的長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述中央基體(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種真空吸盤搬運(yùn)模組，其特征在于：還包括四個(gè)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，所述吸盤安裝骨架(2)的一端分別與所述中央基體(1)鉸接，四個(gè)所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)分別安裝于所述中央基體(1)上，并分別一一對(duì)應(yīng)的與四個(gè)所述吸盤安裝骨架(2)連接，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)用于驅(qū)使對(duì)應(yīng)的所述吸盤安裝骨架(2)上下擺轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種真空吸盤搬運(yùn)模組，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)為液壓桿，所述液壓桿的一端分別與對(duì)應(yīng)的所述吸盤安裝骨架(2)遠(yuǎn)離所述中央基體(1)一端的上端鉸接，另一端分別傾斜向上延伸至與所述中央基體(1)的上端外周鉸接，還包括閉環(huán)控制平整度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述閉環(huán)控制平整度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括四個(gè)紅外傳感器(5)和控制器，所述中央基體(1)上安裝有與每個(gè)所述液壓桿油路連接的液壓泵組，所述液壓泵組外接液壓站，所述中央基體(1)的下端面為水平面，四個(gè)所述紅外傳感器(5)分別安裝于所述中央基體(1)下端面上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述吸盤安裝骨架(2)長(zhǎng)度方向的位置，所述控制器安裝于所述中央基體(1)上，所述控制器分別與四個(gè)所述紅外傳感器(5)和液壓泵組連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種真空吸盤搬運(yùn)模組，其特征在于：所述移動(dòng)模組包括兩根傳送輥軸(321)、皮帶(322)和調(diào)節(jié)旋鈕(323)，所述吸盤安裝骨架(2)內(nèi)部中空，其下端中部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有與其內(nèi)部空腔貫通的滑道，兩根所述傳送輥軸(321)分別沿對(duì)應(yīng)的所述吸盤安裝骨架(2)的寬度方向可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述吸盤安裝骨架(2)內(nèi)部的兩端，其中一根所述傳送輥軸(321)的一端穿過所述吸盤安裝骨架(2)的一側(cè)伸至其外部，并與所述調(diào)節(jié)旋鈕(323)連接，所述皮帶(322)環(huán)繞于兩根所述傳送輥軸(321)上，所述吸盤模組(32)上端設(shè)有連接部，所述連接部向上延伸穿過所述滑道，并與所述皮帶(322)的下層連接固定。